PPG-ciencia-da-computacao

Luiz Antonio Celiberto Junior

Possui graduação em Engenharia Elétrica e Mestrado em Engenharia Elétrica (ênfase Inteligência Artificial) pelo Centro Universitário da FEI , Doutorado em Engenharia Eletrônica e de Computação (ênfase em Sistemas e Controle) pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica e Pós-Doutorado em Robótica pelo Centro Universitário da FEI.Seu trabalho de pesquisa tem como objetivo principal o desenvolvimento de Sistemas Robóticos Autônomos e Inteligentes, atuando principalmente nas seguintes áreas: Robótica, Inteligência Artificial, Visão Computacional, Aprendizado de Máquina, Sistemas Multi-Agentes e também no Ensino e Divulgação da Engenharia.Atualmente é professor Adjunto IV, Presidente da Comissão de Ética e membro do Conselho Universitário (ConsUni), trabalha também na coordenação da Semana das Engenharias e na "UFABC Para Todos". (Texto informado pelo autor)

http://lattes.cnpq.br/0980251645662987 (15/10/2024)

Rótulo/Grupo: COLABORADOR

Bolsa CNPq:

Período de análise:

Endereço: Universidade Federal do ABC, Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas. Avenida dos Estados, 5001 Santa Terezinha 09210580 - Santo André, SP - Brasil Telefone: (11) 49960123 URL da Homepage: http://www.ufabc.edu.br

Grande área: Outros

Área: Robótica, Mecatrônica e Automação

Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Artigos completos publicados em periódicos (1)
1. SILVA, B. L. C. ; CELIBERTO JR, L. A.. Construção de um ROV de baixo custo. Journal of Production and Automation. v. 3, p. 62-72, issn: 2595-9573, 2020.
Livros publicados/organizados ou edições (0)
Capítulos de livros publicados (0)
Textos em jornais de notícias/revistas (0)
Trabalhos completos publicados em anais de congressos (3)
1. Lopes, R. A. ; KITANI, E. C. ; Zampirolli, F. A. ; Yoshioka, L. R. ; CELIBERTO JUNIOR, L. A. ; Carvalho, M.V.L. ; IBUSUKI, U.. Assistance for Navigation of Autonomous Vehicles on Rural Roads using Instance Segmentation. Em: XIX Workshop de Visão Computacional, v. 1, p. 1-1, 2024.
2. CELIBERTO JR, L. A.; BIANCHI, Reinaldo A. C.. Transfer Learning by Reputation in Large Multi-Agent System. Em: Challenges and Opportunities for Multi-Agent Reinforcement Learning, v. 1, p. 1, 2020.
3. KITANI, Edson. C. ; FURQUIM, B. B. ; Luiz A. CelibertoJr. Deep Learning in Low Cost Embedded Systems. Em: Simpósio Internacional de Engenharia Automotiva, v. 1, p. 1, 2021.
Resumos expandidos publicados em anais de congressos (0)
Resumos publicados em anais de congressos (0)
Artigos aceitos para publicação (0)
Apresentações de trabalho (0)
Demais tipos de produção bibliográfica (0)

Produção técnica

Programas de computador com registro (0)
Programas de computador sem registro (0)
Produtos tecnológicos (0)
Processos ou técnicas (0)
Trabalhos técnicos (0)
Demais tipos de produção técnica (0)

Produção artística

Total de produção artística (0)

Orientações em andamento

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (1)
1. HENRIQUE RAMOS RISSARDO WERNECK. Comunicação Visual e Verbal com Modelos de Visão-Linguagem-Ação para Colaboração Humano-Robô. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC. (Coorientador)., . Início: 2024.
  Orientadores: Luiz Antonio Celiberto Junior, Francisco de Assis Zampirolli.
Dissertação de mestrado (2)
1. ANTONIO MARCOS DA SILVA. Fusão de Sensores para Veículo autônomo. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC, Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa. Início: 2022.
  Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
2. Renato de Avila Lopes. Visão Computacional para Veículos Autônomos Agrícolas. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC, Fundação de Apoio da UFMG. (Coorientador).. Início: 2022.
  Orientadores: Luiz Antonio Celiberto Junior, Francisco de Assis Zampirolli.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (5)
1. Danilo Levy Gabrielli Belmont. FERRAMENTA DE ANÁLISE DE FALHAS E GERAÇÃO DE RELATÓRIOS DOS PROCESSAMENTOS DO EQUIPAMENTO ?2oo3 Platform?. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Início: 2022.
  Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
2. Bianca Miyata Ranieri, Thiago Silva Mesquita. Uso de sensores e captura de imagem com aprendizado de máquina para obtenção de resposta tátil e sonora para aumento da experiência de realidade para deficientes visuais. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Início: 2022.
  Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
3. Humberto Yago, Mauricio Segura. Um estudo envolvendo os fundamentos da cinemática e sua aplicações diretas em um protótipo robótico humanoide.. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Início: 2022.
  Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
4. JOÃO VICTOR SILVA DOS SANTOS. DESENVOLVIMENTO DE AUTOMODELO AUTÔNOMO BASEADO EM VISÃO COMPUTACIONAL. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Início: 2021.
  Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
5. Arthur Gonçalves de Oliveira e Giovanni Martins. Utilização do Machine Learning no estudo de pandemias. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Início: 2021.
  Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Iniciação científica (0)
Orientações de outra natureza (0)

Supervisões e orientações concluídas

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (0)
Dissertação de mestrado (0)
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (8)
1. Caroline Matsumoto. DETECÇÃO DE FALHAS EM MOTORES ELÉTRICOS UTILIZANDO MÉTODOS DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2023.
  Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
2. Ayron Souza Costa. Contramedida a Invasao de uma Regiao Aérea. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2022.
  Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
3. Rafael Lucianetti Oliveira. metodologia de ensino de robótica para crianças. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2022.
  Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
4. Marcos Manoel da Silva e Caleb Ribeiro Leite. SOLUÇÃO PARA MONITORAMENTO DO CONSUMO DE AR COMPRIMIDO ATRAVÉS DE TECNOLOGIAS HABILITADORAS DA INDÚSTRIA 4.0. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2022.
  Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
5. Marcos Vinicius Borgis e Pereira Rafael Matias Beserra. Aplicação de Redes Neurais em Protótipo de Robô Cartesiano. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2021.
  Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
6. Fabrício Yuuki Makino. Aprendizado por Reforço aplicado à bolsa de valores. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2021.
  Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
7. Gabriel Lima Leite. Cloud Robotics - O FUTURO DA ROBÓTICA. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2021.
  Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
8. Quemuel Melo de Jesus. ANÁLISE DE REQUISITOS AO PLANEJAMENTO DE OPERAÇÃO ENERGÉTICA. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2020.
  Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Iniciação científica (1)

Giovanni Rodrigues Dias. Integralização entre a técnica de fusão múltipla de sensores e o ambiente ROS para veículos autônomos de aplicação agrícola. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2023.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Orientações de outra natureza (0)

Projetos de pesquisa

Total de projetos de pesquisa (1)

2021-Atual. Desenvolvimento de Sistema de Segurança para Veículo Autônomo em Aplicação Agrícola
Descrição: O objetivo geral deste projeto é o desenvolvimento da tecnologia de automação veicular que leva um caminhão comercial de uso agrícola, que se encontra no nível de automação SAE-2, para o nível de automação SAE-3. Elevar a automação do caminhão para o nível SAE-3 aumentará a segurança de operação do equipamento, tornará o produto mais competitivo, aumentará as competências técnicas e científicas do grupo de trabalho, aumentará a transferência de conhecimentos entre os participantes e permitirá até mesmo a criação de startups que ofereçam produtos para automação de outros equipamentos off-road.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . Integrantes: Luiz Antonio Celiberto Junior - Coordenador / Edson C. Kitani - Integrante / Ugo Ibusuki - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Francisco de Assis Zampirolli - Integrante. Financiador(es): Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa - Outra.
Membro: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Descrição: O objetivo geral deste projeto é o desenvolvimento da tecnologia de automação veicular que leva um caminhão comercial de uso agrícola, que se encontra no nível de automação SAE-2, para o nível de automação SAE-3. Elevar a automação do caminhão para o nível SAE-3 aumentará a segurança de operação do equipamento, tornará o produto mais competitivo, aumentará as competências técnicas e científicas do grupo de trabalho, aumentará a transferência de conhecimentos entre os participantes e permitirá até mesmo a criação de startups que ofereçam produtos para automação de outros equipamentos off-road. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . Integrantes: Francisco de Assis Zampirolli - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Luiz Antonio Celiberto Junior - Coordenador / Ugo Ibusuki - Integrante / Edson C. Kitani - Integrante. Financiador(es): Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa - Outra.
Membro: Francisco de Assis Zampirolli.

Prêmios e títulos

Total de prêmios e títulos (0)

Participação em eventos

Total de participação em eventos (0)

Organização de eventos

Total de organização de eventos (13)

CELIBERTO, LUIZ A.; MENEZES, R. B. ; GRADVOHL, A. L. S. ; HETEM, A. ; SODRE, L. ; SANTOS, R. ; NEMMEN, R. ; CARRUBA, V.. SPANet "AIA 2022: Inteligência Artificial em Astronomia. 2022. Exposição
CELIBERTO JR, L. A.. IV Semana das Engenharias - UFABC. 2018. (Exposição).. . 0.
CELIBERTO JR, L. A.. UFABC para Todos. 2018. (Exposição).. . 0.
CELIBERTO JR, L. A.. I Workshop das Engenharias da UFABC. 2017. (Exposição).. . 0.
CELIBERTO JR, L. A.. III Semana das Engenharias - UFABC. 2016. (Exposição).. . 0.
CELIBERTO JR, L. A.. RoboCup Brasil. 2014. (Congresso).. . 0.
CELIBERTO JR, L. A.. Competição Latino Americana de Robótica. 2014. (Congresso).. . 0.
CELIBERTO JR, L. A.. Competição Brasileira de Robótica. 2013. (Congresso).. . 0.
CELIBERTO JR, L. A.. Competição Latino-Americana de Robótica - LARC. 2012. (Congresso).. . 0.
CELIBERTO JR, L. A.. Competição Brasileira de Robótica. 2011. (Congresso).. . 0.
CELIBERTO JR, L. A.. Latin American Robotics Competition. 2010. (Congresso).. . 0.
CELIBERTO JR, L. A.. Competição Brasileira de Robotica. 2009. (Congresso).. . 0.
CELIBERTO JR, L. A.. LARC 2008 - V Competição Latino-Americana de Robótica. 2008. (Congresso).. . 0.

Lista de colaborações

Colaborações endôgenas (1)

Luiz Antonio Celiberto Junior ⇔ Francisco de Assis Zampirolli (1.0)
Lopes, R. A. ; KITANI, E. C. ; Zampirolli, F. A. ; Yoshioka, L. R. ; CELIBERTO JUNIOR, L. A. ; Carvalho, M.V.L. ; IBUSUKI, U.. Assistance for Navigation of Autonomous Vehicles on Rural Roads using Instance Segmentation. Em: XIX Workshop de Visão Computacional, v. 1, p. 1-1, 2024.

Data de processamento: 16/11/2024 16:25:13

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