Especialistas Seniores em Covid-19 com atuação no Brasil

Julio Elias Normey Rico

Possui graduação em Ingenieria Electronica - Universidad Nacional de La Plata (1986), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (1989) e doutorado em Robotica Automatica y Electronica - Universidad de Sevilla (1999). Atualmente é professor titular da Universidade Federal de Santa Catarina, pesquisador do CNPq, Coordenador de vários projetos de pesquisa em áreas de energia e membro do comitê editorial do International Renewable Energy Congress . Tem experiência na área de Engenharia de Controle e Automação, com ênfase em Controle de Processos, atuando principalmente nos seguintes temas: controle de sistemas com atraso e controle preditivo, com aplicações em diversos setores da indústria, principalmente em petróleo e gás natural e energias renovávies. (Texto informado pelo autor)

  • https://lattes.cnpq.br/8737794326455608 (01/10/2021)
  • Rótulo/Grupo:
  • Bolsa CNPq: Nível 1A
  • Período de análise:
  • Endereço: Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Departamento de Automacao e Sistemas. DAS-CTC-UFSC Trindade 88040-900 - Florianopolis, SC - Brasil - Caixa-postal: 476 Telefone: (48) 37217670 Fax: (48) 37219934
  • Grande área: Engenharias
  • Área: Engenharia Elétrica
  • Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Produção técnica

Produção artística

Orientações em andamento

Supervisões e orientações concluídas

Projetos de pesquisa

Prêmios e títulos

Participação em eventos

Organização de eventos

Lista de colaborações

Produção bibliográfica

Produção técnica

Produção artística

Orientações em andamento

Supervisões e orientações concluídas

Projetos de pesquisa

  • Total de projetos de pesquisa (8)
    1. 2018-Atual. Aprimoramento e Validacao de Plataforma de Simulacao de Plantas Heliotermicas de Concentracao Linear com Estudos de Inovacao Tecnologicas
      Descrição: O presente projeto tem por objetivos desenvolver conhecimento para projeto, operação e otimização de plantas heliotérmicas, com foco no aprimoramento e validação de plataforma de simulação de plantas com sistemas de concentração linear, e desenvolvimento de estratégias controle adequadas às condições solares brasileiras. Também propõe-se o desenvolvimento de pesquisa de ciclos inovadores de CO2 supercrítico com enfoque em plantas heliotérmicas. Como objetivos específicos o projeto busca: (1) Disponibilizar ferramentas computacionais para a estimativa do comportamento térmico e da geração de energia de plantas heliotérmicas através do aprimoramento e validação experimental de plataforma de simulação e otimização de centrais conside- rando modernas técnicas de controle.(2) Disponibilizar sistema de controle em duas camadas (controle regulatório e controle avançado) para plantas heliotérmicas visando uma operação com desempenho dinâmico estável e com otimização da produção de energia elétrica. (3) Obter conhecimentos que subsidiem projetos de plantas de geração heliotérmica com sCO2 através da análise experimental e computacional da influência de parâmetros de operação da planta e seus subsistemas.(4) Definir a(s) melhor(es) configuração(ões) de tubos absorvedores para coletores lineares Fresnel comparando sistemas de tubo único evacuado e de multi-tubos através da análise térmica. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Julio Elias Normey Rico - Integrante / Paulo Mendes - Integrante / Alice Ferreira Branco - Integrante / Sergio Colle - Coordenador.
      Membro: Julio Elias Normey Rico.
    2. 2017-Atual. Desenvolvimento de um Veiculo Aereo Nao Tripulado Convertivel com Fontes de Energia Renovavel
      Descrição: Nos últimos anos, a tecnologia de veículos aéreos não tripulados (VANTs) está sendo especialmente útil em missões de busca e resgate (SAR, do inglês Search and Rescue), graças as suas capacidades de resposta rápida, operação remota, transporte, monitoramento e implantação de sensores. Apesar de existirem vários exemplos recentes do uso de VANTs em missões SAR, especialmente em catástrofes naturais e missões humanitárias, ainda são muitos os desafios para seu uso corriqueiro em emergências. Em particular, nos casos quando se necessita chegar rapidamente nas zonas de desastres usando Veículos de Intervenção Rápida. De fato, as possibilidades de atuação dos serviços de busca e resgate se tornam reduzidas dadas as limitações do tipo de VANT escolhido: as aeronaves de asa fixa possuem um maior alcance, autonomia e capacidade de carga, mas não possuem capacidade de decolagem e aterrissagem vertical (VTOL, Vertical Take-Off and Landing); já as aeronaves de asa rotatória possuem capacidade VTOL, porém tem menor alcance e autonomia. Portanto, as limitações de espaço disponível nos Veículos de Intervenção Rápida e a incerteza de que tipo de aeronave escolher nos primeiros momentos de uma situação de emergência justificam a necessidade de explorar novas ferramentas que possam proporcionar uma solução ao problema. Este projeto propõe explorar o uso de aeronaves de asa fixa convertíveis, com capacidade VTOL, combinando as vantagens das aeronaves de asa fixa e asa rotatória. Isto permitiria a um posto de comando rápido transportar um único VANT polivalente, que poderia estar integrado, regularmente, dentro das ações coordenadas de resposta rápida em situações de emergência. Esta aeronave será de simples operacionalização e de rápida implantação, dado o desenvolvimento de estratégias de controle e guiamento autônomo, de maneira que um profissional de saúde possa utilizá-la sem necessitar de formação técnica especializada. Através de fontes de energia renováveis (solar), juntamente com uma adequada e inovadora estratégia de gestão da energia em tempo real, se aumentará consideravelmente a autonomia da aeronave. O sistema computacional a ser embarcado na aeronave será desenvolvido modularmente no escopo do projeto, possibilitando executar algoritmos de controle, guiamento e navegação de maneira robusta e eficiente.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . Integrantes: Julio Elias Normey Rico - Coordenador / Carlos Bordons - Integrante / Leandro Buss Becker - Integrante / Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Sergio Esteban - Integrante / Manuel Gil Linares Ortega - Integrante / Manuel Vargas - Integrante / Fernando Silvano Gonçalves - Integrante / Brenner Santana Rego - Integrante / Marcelo Alves dos Santos - Integrante / Daniel Neri Cardoso - Integrante / Gabriela Miranda - Integrante. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
      Membro: Julio Elias Normey Rico.
    3. 2015-Atual. Optimization and Control of Hybrid Generation Power Systems Including Renewable Sources
      Descrição: The project aims to develop Model Predictive Control (MPC) formulations for the optimal economic management of hybrid energy systems with renewable energy sources (mainly solar energy) and storage capabilities. The three basic objectives of the project are: 1. Development of methodologies for obtaining models of hybrid generation systems (generation, storage and demand): The calculation of reduced models suited for analysis and design will be especially relevant. Systems in which the energy comes from different sources (that should be combined for an optimal and safe exploitation) will be considered. Renewable energy plants are characterized by the fact that the primary energy source (for example sun or wind) cannot be controlled and varies during the day. Thus, the identification and prediction of these primary energy sources (that also act as disturbances from the control point of view) is of particular interest to optimize the process performance, minimize the use of auxiliary energy sources and planning to optimize the generation on the requested demand. Both time series based models and artificial neural networks models will be studied. 2. Development of model predictive control strategies for the optimal economic management of these heterogeneous energy systems: The main focus will be on the development of strategies with potential applicability in complex processes. Different hierarchical levels will also be considered, characterized by the existence of different dynamical time scales, hybrid nature and changing operation modes. Thus, both low-level (systems and equipment level) and high-level (setpoint optimization, process coordination, dynamic real-time optimization) modeling and control objectives arise in the scope. Several of the high-level objectives that will be treated in this project are: adaptation of energy production to demand, planification of energy production, storage and use and integration of economical aspects in energy management. One of the low-level objectives will be related to the development of hybrid and nonlinear predictive control strategies to compensate for the intrinsic delays associated to solar plants. A methodology will be developed to use the possible degrees of freedom in the energy demand to regulate energy withdrawal. Thus, one important objective is to develop algorithms based on adapting energy demand to energy production (and vice versa) through the use of predictive control algorithms. Economic performance and optimal energy management will be taken explicitly into account in the derivation of the proposed predictive control technique. 3. Implementation and validation of the strategies in hardware in the loop simulation scenarios in Brazil and in the pilot plant at Seville. This will facilitate the development of the different tasks of the project over quasi-realistic conditions.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . Integrantes: Julio Elias Normey Rico - Coordenador / Carlos Bordons - Integrante / Rodolfo César Costa Flesch - Integrante / Paulo R. C. Mendes - Integrante. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
      Membro: Julio Elias Normey Rico.
    4. 2015-Atual. Desenvolvimento de Algoritmos de Controle Preditivo Nao Linear e de Avaliacao de Desempenho de Controladores Preditivos para Plataformas de Producao de Petroleo
      Descrição: Os objetivos do projeto são o desenvolvimento de estratégias de controle avançado para plataformas de produção utilizando algoritmo de controle preditivo não linear robusto, baseado na metodologia do PNMPC (Practical Nonlinear Model Predicitve Controller) e também o desenvolvimento de ferramentas de avaliação de desempenho de controladores preditivos para processos da indústria do petróleo. Em particular se implantará dentro do ambiente BR-OPTIMUS um algoritmo de controle preditivo não linear com as seguintes características: (i) aplicável em um amplo conjunto de processos não lineares (por exemplo, modelos não lineares do tipo NARMAX, Hammerstein e fenomenológicos); (ii) de complexidade computacional similar aos algoritmos lineares; (iii) com possibilidade de incluir termos de estabilização e robustez. Para a avaliação de desempenho do controlador preditivo não linear, assim como para guiar a sua sintonia, se desenvolverá uma ferramenta de análise e avaliação do desempenho do controlador. Esta ferramenta terá uma IHM apropriada e será a encarregada de gerar informações que avaliem o funcionamento da planta com o controle preditivo. Três produtos serão desenvolvidos no projeto: um software de controle preditivo, estratégias de controle avançado e otimização de plataformas testadas em uma planta virtual e em pilotos nas unidades, e uma ferramenta de avaliação e apoio à sintonia do controlador.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (1) . Integrantes: Julio Elias Normey Rico - Coordenador / Agustinho Plucenio - Integrante.
      Membro: Julio Elias Normey Rico.
    5. 2014-2015. Controle e sensoriamento inteligente aplicado a eletrodomesticos
      Descrição: Objetivo: O projeto possui o objetivo de pesquisar, desenvolver e aplicar técnicas de controle e estimação de parâmetros do sistema de forma a obter o máximo desempenho dos eletrodomésticos com utilização ótima dos recursos energéticos e hídricos. Como resultado final busca-se a formatação de um método e uma ferramenta de suporte para o desenvolvimento dos projetos de controle e sensoriamento. Metodologia: 1) Modelagem de sistemas eletromecânicos e eletrônicos. Aproximação dos modelos fenomenológicos com modelos lineares no domínio discreto. 2) Desenvolvimento de estimadores e observadores de estado para estimar grandezas não mensuradas com sensores físicos. Comparação de diversas técnicas. 3) Elaboração e aplicação de técnicas de controle de sistemas utilizando informações oriundas de sensores e/ou estimadores de estados. Implementação das técnicas de controle em sistemas simulados e em bancadas de laboratório. Período de realização: 01/03/2014 ? 28/02/2015 (12 meses). Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (1) . Integrantes: Julio Elias Normey Rico - Coordenador / Rafael Cabral Melo - Integrante / Tiago de Araujo Elias - Integrante / Guilherme T. Silva - Integrante.
      Membro: Julio Elias Normey Rico.
    6. 2012-2017. Algoritmos para Identificacao e Controle Preditivo Nao Linear de Processos da Industria do Petroleo e Gas Natural
      Descrição: O objetivo do projeto é o desenvolvimento e implantação de um conjunto de ferramentas de identificação e controle preditivo para a aplicação em processos industriais. Em particular se implantará dentro do ambiente BR-OPTIMUS uma ferramenta dedicada à geração de sinais de excitação para serem utilizados na identificação de modelos não lineares de processos da indústria do petróleo e gás natural. Esta ferramenta terá uma IHM apropriada e será a encarregada de gerar os sinais necessários para o processo de identificação, implementá-los e aplicá-los ao processo e coletar os dados dos testes na planta real. Os dados gerados serão tratados numa ferramenta de identificação externa focada nos modelos não lineares do tipo NARMAX, Hammerstein e fenomenológicos. Por outro lado, também dentro da plataforma BR-OPTIMUS, se programarão dois algoritmos de controle preditivo, um para o caso linear sobre a plataforma existente do CPM que considerará a inclusão de filtros de robustez para melhorar o controle de sistemas com atraso e outro não linear, baseado no algoritmo PNMPC, que também incluirá o tratamento e filtrado das predições para o caso de plantas não lineares estáveis com atraso.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . Integrantes: Julio Elias Normey Rico - Coordenador / Agustinho Plucenio - Integrante.
      Membro: Julio Elias Normey Rico.
    7. 2012-Atual. CONTROLE DE SISTEMAS COM ATRASO: TEORIA E APLICACOES NO SETOR DE GERACAO DE ENERGIA
      Descrição: Este projeto visa pesquisar aspectos teóricos e de aplicacao de algoritmos de controle para processos com atraso. Do ponto de vista teorico se estudarao questoes relativas a estabilidade e robustez e do lado das aplicacoes dar-se-a atencao principalmente as aplicacoes nos processos de geracao de energia, em particular da industria do açucar e etanol, energia eletrica, energia solar e do petroleo e gas natural.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . Integrantes: Julio Elias Normey Rico - Coordenador.
      Membro: Julio Elias Normey Rico.
    8. 2011-2011. Seguimento Automatico de Trajetorias em Veiculos Agricolas
      Descrição: Objetivo: Assim, este projeto de pesquisa tem por objetivo o estudo de algumas técnicas de controle avançado no seguimento de trajetórias em veículos agrícolas (principalmente tratores e caminhões) para analisar a viabilidade de uso na prática. Desenvolvimento: Será montado em simulação um modelo do sistema a ser estudado, composto por: (i) um veículo de quatro rodas e tração traseira; (ii) um motor elétrico acoplado mecanicamente ao volante do veículo para acionamento da direção do mesmo; (ii) um sistema GPS para medição da posição e orientação do veículo. Estudar-se-ão algoritmos de controle avançado buscando obter um comportamento tal que o erro de seguimento da trajetória de referência seja inferior à precisão do sistema de posicionamento. O controle deverá ser robusto frente às incertezas causadas pelas folgas, deslizamentos e variações no fator de redução do acionamento, assim como as incertezas na medição dos parâmetros do veículo e do sistema de medição. Assim mesmo o controle deverá rejeitar as perturbações devidas ao meio externo, como deslizamento das rodas por causa do tipo de solo, forças laterais devidas à inclinação do solo, etc.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (2) . Integrantes: Julio Elias Normey Rico - Coordenador / Guilherme Raffo - Integrante. Financiador(es): Arvus Tecnologia - Auxílio financeiro.
      Membro: Julio Elias Normey Rico.

Prêmios e títulos

  • Total de prêmios e títulos (2)
    1. Prêmio de Melhor Artigo na Categoria Doutorado, XXIII Congresso Brasileiro de Automática, Sociedade Brasileira de Automática.. 2020.
      Membro: Julio Elias Normey Rico.
    2. Melhor artigo do ano 2020 da revista ISA Transactions, ISA Transactions.. 2020.
      Membro: Julio Elias Normey Rico.

Participação em eventos

  • Total de participação em eventos (22)
    1. IFAC BMS 2021. Chai da Sessão especial de COVID 19. 2021. (Congresso).
    2. 21st IFAC World Congress 2020. Control Strategies for COVID-19/Social Distancing Policies in Brazil. 2020. (Congresso).
    3. IEEE ARGENCON 2020 CONGRESS. Control predictivo y aplicaciones en el sector energético. 2020. (Congresso).
    4. XXIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020). Modelos Dinâmicos Epidemiológicos e Controle Preditivo na Elaboração de Políticas de Distanciamento Social na Pandemia COVID-19. 2020. (Congresso).
    5. 2018 IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control. PID control of dead-time processes: robustness, dead-time compensation and constraints handling. 2018. (Congresso).
    6. BETCON 2018 IEEE. Técnicas de control avanzado. 2018. (Congresso).
    7. V Seminario de Innovación Docente en Automática.Enseñanza de Control Automático con el uso de redes socieales. 2018. (Seminário).
    8. XVII Simposio de Ingeniería de Control.Controladores PID para sistemas con retardo: robustez, compensación de tiempo muerto y tratamiento de restricciones. 2018. (Simpósio).
    9. 2015 IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Latin America (ISGT LATAM). Economic Energy Management of a Microgrid Including Electric Vehicles. 2015. (Congresso).
    10. 5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control. Robustness of Nonlinear MPC for Robustness of Nonlinear MPC for Dead-time Processes Dead-time Processes Dead-time Processes Dead-time Processes. 2015. (Congresso).
    11. IREC 2015 International Renewable Energy Congress. Control of Renewable Energy Systems. 2015. (Congresso).
    12. IREC 2015 International Renewable Energy Congress. Control of Solar Energy Plants. 2015. (Congresso).
    13. European Control Conference 2013. A Flexible Low Cost Embedded System for Model Predictive Control of Industrial Processes. 2013. (Congresso).
    14. II Jornadas de Conexión Universidad-Industria en Ingeniería de Control. 2013. (Outra).
    15. Reunião Anual de Coordendores e PV's. 2013. (Congresso).
    16. XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Sessão Técnica: Controle Ótimo, Preditivo, Quântico, Adaptativo, Robusto e Distribuído V. 2013. (Simpósio).
    17. PID 2012. Design of PID Controller with Filter for Distributed Parameter Systems; Improvements on the Filtered Smith Predictor using the Clegg Integrator; Unified PID Tuning Approach for Stable, Integrative and Unstable Dead-Time Processes. 2012. (Congresso).
    18. Semana de la Ciencias, la Tecnología y la Innovación.El programa de formación del talento humano para la industria del petroleo y gas en Brasil. 2012. (Seminário).
    19. IFAC WORLD CONGRESS. Tres artigos, ver artigos publicados em eventos. 2011. (Congresso).
    20. CBA 2010. Sessão Técnica de Apresentação de Posters. 2010. (Congresso).
    21. CBA 2010. controle preditivo robusto para aplicações não lineares baseado em modelos locais. 2010. (Congresso).
    22. Seminário Equipaindustria Itajaí 2010..tema: Formação de recursos humanos para a cadeia produtiva de petróleo e gás em Santa Catarina. 2010. (Seminário).

Organização de eventos

  • Total de organização de eventos (3)
    1. NORMEY-RICO, J. E.. DYCOPS 2019 - 12th IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process Systems, including Biosystems. 2019. (Congresso).. . 0.
    2. MALISKA, C. ; NORMEY-RICO, J. E. ; DIHLMAN, A. ; Martins, T.. 6 PDPETRO Congresso Brasileiro de PD em Petróleo eGás. 2011. Congresso
    3. BRUCIAPAGLIA, A. H. ; FARINES, J. M. ; CURY, J. E. R. ; NORMEY-RICO, J. E. ; Moreno, U.. 20 Anos da Engenharia de Controle e Automação. 2010. Outro

Lista de colaborações



(*) Relatório criado com produções desde 2010 até 2021
Data de processamento: 06/11/2021 15:21:56