Especialistas Seniores em Covid-19 com atuação no Brasil

Luiz Marcos Garcia Goncalves

Luiz Goncalves holds a BSc in Computer Science from State University of Rio de Janeiro in 1993 and a Doctorate in Systems and Computer Engineering from Computer Graphics Lab (LCG) of COPPE-UFRJ in 1999 including a two years stage at the Laboratory for Perceptual Robotics of UMASS at Amherst, MA, USA. He is currently a Full Professor at the Computer Engineering and Automation Department of Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil. His research interest is in the several aspects of Graphics Processing including topics as robotics vision (main interest), computer graphics, GIS, geometric modelling, animation, image processing, computer vision, and on Robotics in Education. (Texto informado pelo autor)

https://lattes.cnpq.br/1562357566810393 (30/10/2021)

Rótulo/Grupo:

Bolsa CNPq: Nível 2

Período de análise:

Endereço: Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação. Avenida Salgado Filho, 3000, Campus Universitário Lagoa Nova 59078970 - Natal, RN - Brasil Telefone: (84) 32153771 Ramal: 201 Fax: (84) 32153738 URL da Homepage: https://www.dca.ufrn.br/~lmarcos

Grande área: Ciências Exatas e da Terra

Área: Ciência da Computação

Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Artigos completos publicados em periódicos (57)
1. ORTIZ-FERNANDEZ, LUIS E. ; CABRERA-AVILA, ELIZABETH V. ; SILVA, BRUNO M. F. DA ; Gonçalves, Luiz M. G.. Smart Artificial Markers for Accurate Visual Mapping and Localization. SENSORS. v. 21, p. 625, issn: 1424-8220, 2021.
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Capítulos de livros publicados (13)
1. PEREIRA, I. G. ; SILVA, A. G. ; ARAGAO, D. P. ; OLIVEIRA, E. V. ; BEZERRA, A. A. ; PEREIRA, F. A. ; COSTA, J. G. S. F. ; CUNO, J. S. ; SANTOS, D. H. ; GUERIN, J. M. G. D. ; CONCI, A. ; Clua, Esteban W. G. ; DISTANTE, C. ; Goncalves, Luiz M. G.. Epidemiology Forecasting of COVID-19 Using AI?A Survey. Em: Utku Kose; Junzo Watada; Omer Deperlioglu; Jose Antonio Marmolejo-Saucedo. (Org.). Computational Intelligence for COVID-19 and Future Pandemics. 1ed.Cingapura. : Springer Singapore. 2021.v. 1, p. 1-32.
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2. Ribeiro, Ana G. C. ; Rodrigues, R. A. M. ; Goncalves, Luiz M. G. ; Guerreiro, A. M. G.. Teleoftalmologia como Auxílio no Diagnóstico da Catarata. Em: Maria Auxiliadora Frazão. (Org.). Diagnóstico em Oftalmologia da Anamnese à Genética. 1ed.Rio de Janeiro. : Cultura Médica. 2017.v. 1, p. 600.
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3. Oliveira, Denilton S. ; Sa, Sarah T. L. ; Fernandes, Carla C. ; SILVA, S. R. ; Albuquerque, Erika A. Y. ; PEREIRA, FRANCINALDO ; Garcia, Luciane. T. S. ; Goncalves, Luiz M. G.. ISSUES ON TEACHING FORMATION FOR EDUCATIONAL ROBOTICS: A CASE STUDY WITH ELEMENTARY PUBLIC STATE SCHOOL TEACHERS IN NATAL, BRAZIL. Em: A. A. Stupin. (Org.). EDUCATIONAL ROBOTICS: STATUS, PROBLEMS, PROSPECTS (Digest of articles International Scientific and Practical Conference). 1ed.(Novosibirsk,. : NSPU Publishing House. 2017.v. 1, p. 24-39.
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4. Silva, Bruno M. F. ; Gonçalves, Luiz M. G.. Visual Odometry and Mapping for Indoor Environments Using RGB-D Cameras. Em: Fernando S. Osório , Denis F. Wolf , Kalinka C. Branco , Valdir Grassi Jr., Marcelo Becker, Roseli A. F. Romero. (Org.). Communications in Computer and Information Science. 1ed.Heidelberg. : Springer Berlin Heidelberg. 2015.v. 1, p. 16-31.
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5. Souza, Anderson Abner S. ; Goncalves, Luiz M. G.. Mapeamento. Em: Roseli Aparecida Francelin Romero; Edson Prestes e Silva Junior; Fernando dos Santos Osório; Dennis Fernando Wolf. (Org.). Robótica Móvel. 1ed.Rio de Janeiro. : GEN LTC. 2014.v. 1, p. 161-175.
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6. AZEVEDO, Samuel ; Rudson, Rummenigge ; Gonalves, Luiz. Fuzzy Logic on a Polygenic Multi-Agent System for Steganalysis of Digital Images. Em: Elmer P. Dadios. (Org.). Fuzzy Logic / Book 1. 1ed.Rijeka, Croatia. : InTech. 2012.v. 1, p. 1-17.
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7. Azevedo, Samuel Oliveira ; DANTAS, Rummenigge Rudson ; Gonçalves, Luiz Marcos. Using Interactive Digital Television Middleware Tools to Promote Facilities for Healthcare and Social Services. Em: Maria Manuela Cruz Cunha; Isabel Maria Miranda; Patricia Gonçalves. (Org.). Handbook of Research on ICTs and Management Systems for Improving Efficiency in Healthcare and Social Care. 1ed.Hershey, Pennsylvania. : IGI Global. 2012.v. 2, p. 1005-1021.
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9. S. Souza, Anderson A. ; Maia, Rosiery ; G. Gonalves, Luiz M.. 3D Probabilistic Occupancy Grid to Robotic Mapping with Stereo Vision. Em: Dr. Asim Bhatti. (Org.). Current Advancements in Stereo Vision. 1ed.Croácia. 2012.v. 1, p. 1-22.
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10. Dantas, Rummenigge ; Gonçalves, Luiz Marcos ; SCHNEIDER, Claudio ; Burlamaqui, Aquiles ; Dias, Ricardo ; Sena, Hugo ; Melo, Julio cesar. I-Gate. Em: Maria Manuela Cruz-Cunha and Fernando Moreira. (Org.). Handbook of Research on Mobility and Computing: Evolving Technologies and Ubiquitous Impacts. 1ed.Hershey, PA. : IGI Global. 2011.v. 1, p. 397-413.
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11. B., Rafael ; Q., Renato ; C. Leite, Luiz E. ; M., Bruno ; G. Goncalves, Luiz M.. Towards Real Time Data Reduction and Feature Abstraction for Robotics Vision. Em: Ales Ude. (Org.). Robot Vision. 1ed.Viena. : INTECH. 2010.v. 1, p. 345-361.
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12. Anderson, ; Santana, Andre ; Medeiros, Adelardo ; Gonalves, Luiz. Probabilistic Mapping by Fusion of Range-Finders Sensors and Odometry. Em: Ciza Thomas. (Org.). Sensor Fusion and its Applications. 1ed.Austria. : Sciyo. 2010.v. 1, p. 423-443.
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13. Santana, Andre M. ; SOUZA, Anderson Abner de ; GONCALVES, L. ; ALSINA, Pablo Javier ; MEDEIROS, Adelardo A. D.. Fusion of Odometry and Visual Data to Localize a Mobile Robot. Em: Ciza Thomas. (Org.). Sensor Fusion and Its Applications. 1ed.Austria:. : Sciyo. 2010.v. 1, p. 407-423.
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Textos em jornais de notícias/revistas (0)
Trabalhos completos publicados em anais de congressos (101)
1. CARCAGNI, PIERLUIGI ; GONCALVES DA SILVA, ANDOUGLAS ; MEMMOLO, PASQUALE ; BIANCO, VITTORIO ; MEROLA, FRANCESCO ; Goncalves, Luiz ; SILVA, ANDOUGLAS ; FERRARO, PIETRO ; DISTANTE, COSIMO. An investigation on deep learning approaches for diatoms classification. Em: Multimodal Sensing and Artificial Intelligence: Technologies and Applications II, v. 11785, p. 23-145, 2021.
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2. Lucena, Alysson N. ; Goncalves, Luiz M. G.. MicroBrosh UAV: a Basic Risk Operation Self Handled Platform. Em: 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), v. 1, p. 758-766, 2021.
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3. DA SILVA, A. GONCALVES J. ; CACACE, T. ; BIANCO, V. ; PATURZO, M. ; GONCALVES, L. M. GARCIA ; CARCAGNÌ, PIERLUIGI ; DISTANTE, C. ; FERRARO, P.. Compact portable holographic microscope for cell and particle counting in microfuidics. Em: Digital Holography and ThreeDimensional Imaging, v. 1, p. HW4C.5, 2020.
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4. Fernandes, Carla C. JUNIOR, ORIVALDO V. S. OLIVEIRA, DENILTON GARCIA, LUCIANE T. S. BURLAMAQUI, Aquiles M. F. Melo, Julio C. P. Sa, Sarah T. L. SOARES, ALLYSON A. A. F. SOUZA, ANDERSON A. S. Barrios-Aranibar, Dennis PATINO-ESCARCINA, RAQUEL E. FABRO, JOAO A. BURLAMAQUI, AKYNARA A. R. S. S. Azevedo, Samuel O. KATO, EDILSON R. R INOUE, ROBERTO S. HERNANDES, ANDRE C. PAZELLI, TATIANA F. A. T. OGASHAWARA, OSMAR ARAUJO, LUIS A. O. FONTES, JOAO V. C. HAI, ALESSANDRA A. VIVALDINI, KELEN C. T. NERIS, VANIA P. A. NERIS, LUCIANO O. , et al.Aroca, Rafael V. ALSINA, PABLO J. Goncalves, Luiz M. G. ; Demystifying Educational Robotics with FOCORE: from Very Low Cost Software and Hardware Technologies to the Development of New Methodologies and Curriculum for Continuing Teacher Education and Teaching of Brazilian Basic Education Students. Em: 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), v. 1, p. 1-6, 2020.
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5. DOS SANTOS, DAVI HENRIQUE ; GARCIA GONCALVES, LUIZ MARCOS. Performance Evaluation of Propulsion Control Techniques for Autonomous Sailboat. Em: 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), v. 1, p. 1-6, 2020.
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6. Lucena, Alysson N. ; GONCALVES, LUIZ M.G.. Towards a Double Hybrid VTOL UAV System. Em: 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), v. 1, p. 1-6, 2020.
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7. Lucena, Alysson N. ; GONCALVES, LUIZ M.G.. Onboard Instability Correction of a Flying Wing Unmanned Aerial Vehicle. Em: 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), v. 1, p. 1, 2020.
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8. GUERIN, JORIS ; DE PAULA CANUTO, ANNE MAGALY ; GARCIA GONCALVES, LUIZ MARCOS. Robust Detection of Objects under Periodic Motion with Gaussian Process Filtering. Em: 2020 19th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), v. 1, p. 685-692, 2020.
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9. CARVALHO, C. P. ; Silveira, Luiz F. Q. ; Goncalves, Luiz M. G.. Classificação Automática de Modulações em Canal com Doppler Utilizando Redes Neurais e Perfil Alfa Reduzido. Em: Conferência Nacional em Comunicações, v. 1, p. 1-6, 2020.
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10. SILVA, JOSE WANDERSON ; Gonçalves, Luiz Marcos. A behavioral box for tactile tasks discrimination. Em: VIII Workshop de Teses e Dissertações em Robótica/Concurso de Teses e Dissertações em Robótica, v. 1, p. 23-1, 2020.
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11. MEMMOLO, PASQUALE ; BIANCO, VITTORIO ; CARCAGNI, PIERLUIGI ; GONCALVES DA SILVA JUNIOR, ANDOUGLAS ; GARCIA GONCALVES, LUIZ MARCOS ; MEROLA, FRANCESCO ; PATURZO, MELANIA ; DISTANTE, COSIMO ; FERRARO, PIETRO. Identification and classification of biological micro-organisms by holographic learning. Em: Optical Methods for Inspection, v. 11060, p. 16-22, 2019.
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12. ANDRADE, ALEXSANDRA ; ALMEIDA SILVA, THARCIO THALLES ; PACHECO GOMES, IAGO ; GARCIA GONCALVES, LUIZ MARCOS. Fuzzy System for Obstacle Detection and Avoidance for Mobile Robot. Em: 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), v. 1, p. 180, 2019.
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13. ANDRADE, ALEXSANDRA ; PRADO TRINDADE, ROQUE MENDES ; FERREIRA DA SILVA, ALZIRA ; GARCIA GONCALVES, LUIZ MARCOS. The Autonomous Vehicle CELiNA as Educational Platform on Final Works in Computer Science. Em: 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), v. 1, p. 411, 2019.
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14. FERNANDES, CARLA ; BARROS, RENATA ; ALBUQUERQUE, ERIKA ; SA, SARAH ; Goncalves, Luiz. Robot Programming at Different Abstraction Levels. Em: 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), v. 1, p. 459-1, 2019.
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15. PATINO-ESCARCINA, RAQUEL ESPERANZA ; Barrios-Aranibar, Dennis ; BERNEDO-FLORES, LIZ SANDRA ; JAVIER ALSINA, PABLO ; GARCIA GONCALVES, LUIZ MARCOS. EDUROSC-Kids: An Educational Robotics Standard Curriculum for Kids. Em: 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), v. 1, p. 471, 2019.
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16. Nascimento, Lucas ; SOUTO, DAVI ; DO NASCIMENTO, THIAGO ; ALBUQUERQUE, ERIKA ; SA, SARAH ; GONCALVES, LUIZ MARCOS. sBotics: Simulation Applied for the Practical Component of the Brazilian Robotics Olympiad. Em: 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), v. 1, p. 487-492, 2019.
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19. GARCIA GONCALVES, LUIZ MARCOS; BASSO, GABRIEL ; TRABUCO DOREA, CARLOS EDUARDO ; P. NASCIMENTO, TIAGO. Stochastic Nonlinear Model Predictive Mobile Robot Motion Control. Em: 2018 Latin American Robotic Symposium, v. 1, p. 19-26, 2018.
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21. YANAGUIBASHI, ERIKA ; PEREIRA, FRANCINALDO ; REVOREDO, SAMARA ; Goncalves, Luiz ; MOURA, LUCAS ; SA, SARAH. Perspectives on the Use of Educational Robotics in Health: A Systematic Review. Em: 2018 Latin American Robotic Symposium, v. 1, p. 610-616, 2018.
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52. Sarah Thomaz ; Fernandes, Carla C. ; Albuquerque, Erika A. Y. ; Goncalves, Luiz M. G.. Programação de Robôs em Diferentes Níveis de Abstração. Em: V Workshop de Robótica Educacional, v. 1, p. 54-59, 2014.
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Resumos expandidos publicados em anais de congressos (2)
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Resumos publicados em anais de congressos (7)
1. SILVA JUNIOR, A. G. ; CARCAGNI, P. ; MEMMOLO, PASQUALE ; BIANCO, VITTORIO ; CACACE, T. ; MEROLA, FRANCESCO ; Goncalves, Luiz M. G. ; DISTANTE, C. ; FERRARO, PIETRO. Web Based Methodology for Holographic Learning on Microscopy Patterns Recognition. Em: OSA Imaging and Applied Optics Congress 2021, 2021, Vancouver. Proceedings of OSA Imaging and Appli ed Optics Congress. Vancouver, Canada: OSA Publishing Group, v. 1, p. 1-2, 2021.
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2. Ribeiro, Ana G. C. ; Rodrigues, R. A. M. ; Soares, H. B. ; Guerreiro, A. M. G. ; Messias, T. F. ; Goncalves, Luiz M. G.. A Teleophthalmology Tool for Cataract Screening: A Dilated vs Un-dilated Pupils Analysis. Em: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2016, Orlando. Proc. of EMBC 2016. Los Alamitos, CA: IEEE Press, v. 1, p. 1-1, 2016.
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Artigos aceitos para publicação (0)
Apresentações de trabalho (18)
1. Lucena, Alysson N. ; Goncalves, Luiz M. G.. MicroBrosh UAV: a Basic Risk Operation Self Handled Platform. 2021. Apresentação de Trabalho/Simpósio
2. SILVA JUNIOR, A. G. ; CARCAGNI, P. ; MEMMOLO, P. ; BIANCO, V. ; CACACE, T. ; MEROLA, F. ; Goncalves, Luiz M. G. ; DISTANTE, C. ; FERRARO, PIETRO. Web-Based Methodology for Holographic Learning on Microscopy Patterns Recognition. 2021. Apresentação de Trabalho/Congresso
3. Curvelo, Carla F. C. ; Santana, Jr. Orivaldo V. ; Oliveira, Denilton S. ; Garcia, Luciane. T. S. ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; BURLAMAQUI, AKYNARA A. R. S. S. ; Melo, Julio ; Sa, Sarah T. L. ; Soares, Allyson F. ; SOUZA, A. A. S. ; Barrios-Aranibar, Dennis ; PATINO-ESCARCINA, RAQUEL E. ; Fabro, João A. ; Kato, Edilson R. R. ; Inoue, Roberto S. ; HERNANDES, A. C. ; PAZELLI, TATIANA F. A. T. ; OGASHAWARA, OSMAR ; Neris, Vania P. A. ; AROCA, R. V. ; Goncalves, Luiz M. G.. Demystifying Educational Robotics with FOCORE: from Very Low Cost Software and Hardware Technologies to the Development of New Methodologies and Curriculum for Continuing Teacher Education and Teaching of Brazilian Basic Education Students. 2020. Apresentação de Trabalho/Simpósio
4. Lucena, Alysson N. ; Goncalves, Luiz M. G.. Towards a Double Hybrid VTOL UAV System. 2020. Apresentação de Trabalho/Simpósio
5. Lucena, Alysson N. ; Goncalves, Luiz M. G.. Onboard Instability Correction of a Flying Wing Unmanned Aerial Vehicle. 2020. Apresentação de Trabalho/Simpósio
6. Goncalves, Luiz M. G. Vision Robotica: Principales Desafios y Tendencias. 2019. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
7. Curvelo, Carla F. C. ; Barros, R. P. ; Albuquerque, Erika A. Y. ; Sa, Sarah T. L. ; Goncalves, Luiz M. G.. Robot Programming at Different Abstraction Levels. 2019. Apresentação de Trabalho/Simpósio
8. Gonçalves, Luiz M. G. Visão Robótica: Principais Tendências. 2018. Apresentação de Trabalho/Seminário
9. SANTOS, D. H. ; NEGREIROS, A. P. F. ; JACOBO, J. E. A. ; Goncalves, Luiz M. G. ; SILVA, A. G. ; SILVA, J. M. V. B. S.. Gain-Scheduling PID Low-Level Control for Robotic Sailboats. 2018. Apresentação de Trabalho/Simpósio
10. Fernandez, Luiz E. O. ; Avila, Elizabeth V. C. ; Gonçalves, Luiz M. G.. 3DRT ? Sistema Embarcado para Reconstrução 3D em Tempo Real. 2016. Apresentação de Trabalho/Simpósio
11. SILVA, H. W. T. ; Gomes, Rafael B. ; Gonçalves, Luiz M. G.. Geração de ilustração a partir de modelo 3-D texturizado com imagem vetorial. 2016. Apresentação de Trabalho/Simpósio
12. Segundo Neto, Valmir F. ; Gomes, Rafael B. ; Gonçalves, Luiz M. G.. Segmentação em nuvem de pontos para detecção de superfícies aquáticas. 2016. Apresentação de Trabalho/Simpósio
13. Goncalves, Luiz M. G. Educational Robotics: Experiences in Brazil. 2013. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
14. Gonçalves, Luiz M. G. Técnicas de Abstração e Redução de Dados para Visão Robótica. 2012. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
15. BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; Gonçalves, Luiz M. G.. Robótica na Escola. 2012. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
16. Gonçalves, Luiz M. G. Robótica Educacional: A Metodologia RoboEduc e as Competições de Robótica. 2012. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
17. Gonçalves, Luiz M. G. Educational Robotics: History and Challenges. 2012. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
18. Gonçalves, Luiz M. G. Visão Robótica. 2011. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
Demais tipos de produção bibliográfica (1)
1. DISTANTE, C. ; PEREIRA, I. G. ; Goncalves, Luiz M. G. ; PISCITELLI, PRISCO ; MIANI, ALESSANDRO. Forecasting Covid-19 Outbreak Progression in Italian Regions: A model based on neural network training from Chinese data. Yale: MedRxiv - The Preprint Server for Health Sciences (Paper in collection COVID-19 SARS-CoV-2 preprint). 2020. Paper in collection COVID-19 SARS-CoV-2 preprint), 2020 (Relatorio Tecnico
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Produção técnica

Programas de computador com registro de patente (0)
Programas de computador sem registro de patente (0)
Produtos tecnológicos (6)
1. Goncalves, Luiz M. G.; SILVA, J. M. V. B. S. ; SILVA JUNIOR, A. G. ; SANTOS, D. H. ; NEGREIROS, A. P. F. ; VIEIRA, Vitor L.. Veleiro Robótico para Monitoramento Ambiental - N-Boat. 2020.
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2. SILVA JUNIOR, A. G. ; Gonçalves, Luiz M. G. ; DISTANTE, C.. Dispositivo Reconfigurável para Aquisição de Imagens de Projeção de Holografia Microscópicas. 2020.
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3. Lucena, Alysson N. ; Goncalves, Luiz M. G.. VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO DUPLAMENTE HÍBRIDO PARA POUSO E DECOLAGEM VERTICAL. 2020.
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4. Goncalves, Luiz M. G.; SILVA JUNIOR, A. G. ; VIEIRA, Vitor L.. Sistema Completo para Monitoramento da Qualidade da Água. 2018.
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5. Lucena, Alysson N. ; Goncalves, Luiz M. G. ; Leite, L.E.C. Micro veículo aéreo não tripulado - MicroBrosh. 2018.
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6. AROCA, R. V. ; Gonçalves, Luiz M. G. ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F.. SISTEMA PARA CONTROLE EM MALHA FECHADA DE EQUIPAMENTOS MECATRÔNICOS POR MEIO DO CANAL DE ÁUDIO DE DISPOSITIVOS MÓVEIS. 2015.
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Processos ou técnicas (0)
Trabalhos técnicos (0)
Demais tipos de produção técnica (2)
1. Goncalves, Luiz. 17th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications. 2020. Paricipação no Comitê de Programa
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2. Goncalves, Luiz M. G. Proceedings of Latin American Robotics Symposium - IEEE LARS 2013. 2013. Editoração/Anais
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Produção artística

Total de produção artística (0)

Orientações em andamento

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (11)
1. Claudio dos Santos Mota. UM ESTUDO PARA O DESENVOLVIMENTO DE APLICAÇÕES EDUCACIONAIS UTILIZANDO APRENDIZAGEM POR REFORÇO E REDES NEURAIS ARTIFICIAI. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Início: 2021.
  Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
2. Diego Ramon Bezerra Da Silva. UMA ARQUITETURA UNIFICADA DE APRENDIZADO PROFUNDO DE MÚLTIPLOS CANAIS PARA TRADUÇÃO CONTÍNUA DA LÍNGUA BRASILEIRA DE SINAIS NO CONTEXTO DE SAÚDE. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Início: 2021.
  Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
3. JULIO GUSTAVO SOARES FIRMO DA COSTA. Investigação de desempenho do emprego da metodologia de desenvolvimento guiado por interpretação de metadados com estudo de caso em predição dinâmica de dados de endemias e pandemias. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Coorientador).. Início: 2020.
  Supervisor: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
4. JOSÉ WANDERSON OLIVEIRA SILVA. Uma caixa comportamental para análise do sistema somatossensorial em tarefas de discriminação tátil. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Início: 2020.
  Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
5. EMERSON VILAR DE OLIVEIRA. Inteligência Artificial Explicável Aplicada em Redes Recorrentes LSTM na Predição da Dinâmica de Epidemias e Pandemias Virais. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Início: 2020.
  Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
6. Dunfrey Pires Aragão. ANÁLISE DA DINÂMICA DA COVID-19 NO BRASIL. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Início: 2020.
  Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
7. Denilton Silveira de Oliveira. FORMAÇÃO DE PROFESSORES EM ROBÓTICA EDUCACIONAL NO SISTEMA MUNICIPAL DE ENSINO DE NATAL. Tese (Doutorado em Educação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. (Coorientador)., . Início: 2020.
  Supervisor: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
8. ÁLVARO PINTO FERNANDES DE NEGREIROS. Arquitetura Baseada em Comportamentos para Aprendizado em um Veleiro Robótico. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Início: 2019.
  Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
9. Alysson Nascimento Lucena. Metodologias de Construção de Drones Híbridos para Técnicas de Payload em Aplicações de Mapeamento. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Início: 2018.
  Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
10. Elizabeth Viviana Cabrera Avila. Utilização de Modelos Baseados em Problemas Inversos de Auto-valores para Visão Robótica. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Início: 2017.
  Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
11. Sandro Bruno Lopes do Nascimento. Evaluation of Stereo Matching Techniques for High Definition Images. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Início: 2016.
  Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Dissertação de mestrado (4)
1. ARTHUR ANDRADE BEZERRA. Dispositivos de coleta de dados automáticos em prevenção à Covid-19 e outras endemias do tipo síndrome respiratória aguda grave. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Início: 2020.
  Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
2. RENAN ARAUJO DE LIMA. Arquitetura de Software para Acompanhamento e Estímulo de Roedores. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Início: 2020.
  Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
3. Cassiano Perin de Carvalho. Classificação Automática de Modulações em Canal com Doppler Utilizando Redes Neurais. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Início: 2020.
  Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
4. FRANCINALDO DE ALMEIDA PEREIRA. ARQUITETURA DE SERVIÇO DE DADOS PARA PREDIÇÃO DE DINÂMICA DE ENDEMIAS. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Início: 2020.
  Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (0)
Iniciação científica (2)
1. ANDRE ANDERSON SILVA DE QUEIROZ. Estudo e implementação de técnicas de navegação autônoma para veleiros robóticos. Iniciação científica (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Início: 2020.
  Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
2. DARLAN ANTONIO DE LIMA SA. Técnicas de prototipagem no desenvolvimento de software para sistemas de ensino da robótica educacional. Iniciação científica (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Início: 2020.
  Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Orientações de outra natureza (0)

Supervisões e orientações concluídas

Supervisão de pós-doutorado (12)
1. Renata Pitta Barros. . Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . 2019.
  Supervisor: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
2. Dennis Barrios Aranibar. . Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . 2019.
  Supervisor: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
3. Alexsandra Oliveira Andrade. . Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia. 2018.
  Supervisor: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
4. Carla da Costa Fernandes. . Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2018.
  Supervisor: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
5. Raissa Tavares Vieira. . Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2018.
  Supervisor: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
6. Justo Emilio Alvarez-Jácobo. . Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2017.
  Supervisor: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
7. Anna Giselle Camara Dantas Ribeiro. . Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2017.
  Supervisor: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
8. Anderson Abner de Santana Souza. . Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2017.
  Supervisor: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
9. Rosiery da Silva Maia. . Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2017.
  Supervisor: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
10. Joao Moreno Vilas Boas de Souza Silva. . Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2016.
  Supervisor: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
11. José Mário Araújo. . Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2016.
  Supervisor: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
12. Valmir Henrique de Araújo. . Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . 2012.
  Supervisor: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Tese de doutorado (20)

Luis Enrique Ortiz Fernandez. Method for Measuring, Modeling and Predicting the Depth and Positining Errors of RGB-D Cameraas as a Function of Distance, Speed and Vibration. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2021.
Supervisor: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Andouglas Gonçalves da Silva Júnior. Holographic projection with deep learning for the detection of microparticles in water samples. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . 2021.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Davi Henrique dos Santos. Framework para avaliação de desempenho de sistemas de controle de veleiros autônomos. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2020.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Leonardo Angelo Virginio de Souto. Extracting Stairs and Doors as Natural Landmarks for Mobile Robot Localization from Clouds of 3D Edge Points. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . 2020.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Petrucio Ricardo Tavares de Medeiros. Detecção de Estímulo Visual Usando Múltiplas Fóveas. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2020.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Virginia Pinto Campos. Sistema de Geração Automática de Audiodescrição a partir de Análise de Conteúdo de Vídeo. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2019.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Igor Gadelha Pereira. SINCRONIA DINÂMICA DE SISTEMAS MULTIMÍDIA DISTRIBUÍDOS UTILIZANDO TÉCNICAS DE APRENDIZAGEM DE MÁQUINA. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2019.
Supervisor: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Luís Feliphe Silva Costa. N-Learning: uma abordagem para ensino e aprendizagem autônomos em sistemas multirobôs. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2018.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Carla da Costa Fernandes. Uma Metodologia de Avaliação Automática para Aulas de Robótica Educacional. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2017.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Kerolayne Paiva Soares. Utilização de Ferramenta de Realidade Aumentada para Ajudar em Tarefas Psicopedago?gicas com Crianças Pertencentes ao Transtorno do Espectro Autista. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . 2017.
Supervisor: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Sarah Thomaz de Lima Sá. W-Educ: Um AmbienteWeb, Completo e Dinâmico para Robótica Educacional. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2016.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Bruno Marques Ferreira da Silva. Registro Global de Nuvens de Pontos RGB-D em Tempo Real Usando Fluxo Óptico e Marcadores. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2015.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Ícaro Lins Leitão da Cunha. Revisitando o Problema de Visibilidade para Visualizacao Tridimensional. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2014.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Rafael Beserra Gomes. Seleção de features guiada por atenção visual em imagens com fóvea. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2013.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
João Carlos Xavier Júnior. NatalGIS: Um Sistema Multiagente de Recomendação de Informações Geográficas Baseado em Agrupamento de Dados Relacionais. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2012.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Rosiery da Silva Maia. Modelo de Desenvolvimento Intelectual para Agentes Robóticos. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . 2012.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Anderson Abner de Santana Souza. Mapeamento Robótico 2,5 D com Representação em Grade de Ocupção-Elevação. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2012.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Samuel Oliveira de Azevedo. Arquitetura para Aplicações Interativas Imersivas de Televisão Digital. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2012.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
RAFAEL VIDAL AROCA. Plataforma robótica de baixíssimo custo para robótica educacional. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2012.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Rummenigge Rudson Dantas. GATE: Uma Abordagem Baseada em Middleware para Aplicações Interperceptivas Envolvendo Múltiplos Dispositivos. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2010.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Dissertação de mestrado (18)

Erika Akemi Yanaguibashi Albuquerque. A ROBÓTICA EDUCACIONAL NA PREVENÇÃO AOS TRANSTORNOS MENTAIS NO AMBIENTE ESCOLAR. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2021.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Alvaro Pinto Fernandes de Negreiros. N-Boat: Projeto e Desenvolvimento de um Veleiro Robótico Autônomo. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2018.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Elizabeth Viviana Cabrera Avila. Análise de métricas para determinar a similaridade entre objetos não rígidos restritos em tempo real. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2017.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Luiz Enrique Ortiz Fernandez. Método Genérico para Estimação e Modelagem do Erro RMS em Dados de Profundidade de Sensores para Visão 3D. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2017.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Davi Henrique dos Santos. Controle de orientação e planejamento de caminho de curta distância para o veleiro robótico N-Boat II. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2016.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Petrúcio Ricardo Tavares de Medeiros. Multifoveamento em Multirresolução com Fóveas Móveis. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2016.
Supervisor: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Sandro Bruno do Nascimento Lopes. Análise do Comportamento de Técnicas de Correspondência Binocular para Imagens em Alta Definição. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2015.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Andouglas Gonçalves da Silva Júnior. Sistema Mecatrônico de Tempo Real para Monitoramento da Qualidade da Água Embarcado em Veleiro Robótico Autônomo. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2015.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Einstein Gomes dos Santos. Arquitetura de Software para Barcos Roboticos. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2014.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Rafaella Cristianne Alves do Nascimento. Localizacao de Robos Moveis em Ambientes Fechados em Tempo Real Utilizando Cameras Montadas no Teto. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . 2014.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Alexandre José da Silva Braga. Um Modelo de Baixo Custo para Aulas de Robótica Educativa usando a interface Arduino. Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional de Conhecimento) - Universidade Federal de Alagoas, . 2014.
Supervisor: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Alessandro Assi Marro. Sistema para reconstrução 3D de um terreno baseado em mosaico de imagens. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2014.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Sarah Thomaz de Lima Sá. Ambiente de Desenvolvimento Web Multiplataforma Configurável para Robótica Educacional. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2013.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Carla da Costa Fernandes. S-Educ: Um Simulador de Ambiente de Robotica Educacional em Plataforma Virtual. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2013.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Antonio Pericles Bonfim Saraiva de Oliveira. Controle de veículo aéreo não tripulado do tipo helicóptero baseado em redes neurais artificiais. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . 2012.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
ALESSANDRO ASSI MARRO. Sistema para reconstrução 3D de um terreno baseado em mosaico de imagens. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2012.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Bruno Marques Ferreira da Silva. Técnicas de tracking para detecção de marcos por robôs em ambientes internos.. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2011.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Gianna Rodrigues de Araújo. Acelerando Algoritmos de Baixo Nível em Visão RObótica com Hardware Reconfigurável. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2011.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (16)

Vitor Lucena Vieira. Software para Monitoramento e Controle do Barco a Vela Autônomo N-Boat II. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2021.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Francinaldo de Almeida Pereira. X-Educ: a universal language conversion tool. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2019.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Erika Akemi Yanaguibashi Albuquerque. UTILIZAÇÃO DA ROBÓTICA EDUCACIONAL COMO UMA FERRAMENTA DE PREVENÇÃO DOS TRANSTORNOS MENTAIS. (Graduação em Engenharia Biomédica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2018.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Filipe Gurgel Nóbrega. Algoritmo para determinação de polígonos aplicado a áreas de preservação ambiental. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . 2015.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Davi Henrique dos Santos. Projeto e Implementação de um Controlador de Baixo Nível para Veleiros. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2014.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Petrúcio Ricardo Tavares de Medeiros. Mapeamento e Detecção de Obstáculos Utilizando o Kinec. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . 2014.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Marieta Cunha do Nascimento. RoboCiclandom: Robôs com Materiais Alternativos Incorporados ao Arduino. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado do Rio Grande do Norte, . 2014.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
André Paulo Dantas de Araújo. Modelagem e Controle de um barco Autônomo. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2013.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Sandro Bruno do Nascimento Lopes. Reconstrução Estéreo com Imagens de Alta Definição. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2013.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Andouglas Gonçalves da Silva Júnior. Plataforma de simulação para teste e validação de veleiros robóticos autônomos. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2013.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Thiago Oliveira de Araújo. Desenvolvimento de Técnicas de Payload para Aeronaves Tripuladas de Pequeno Porte. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2013.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Alessandro Assi Marro. Planejador de caminhos para o percorrimento de uma área por um sistema multi-VANT. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Financiadora de Estudos e Projetos. 2012.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Sarah Thomaz de Lima Sá. H-Educ: Um Hardware de Baixo Custo para a Robótica Educacional. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . 2011.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Cynthia Vasconcellos do Nascimento. Sistema de Localização de Robô Baseado na Arquitetura Sun SPOT. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2011.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
HAROLDO WATSON TEODOSIO DA SILVA. Sombreamento realista para ambientes virtuais. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Rede Nazcional de Ensino e Pesquisa. 2010.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
CARLA DA COSTA FERNANDES. Ambiente Simulado da Metodologia Roboeduc. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2010.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Iniciação científica (19)

Erika Akemi Yanaguibashi Albuquerque. Percepção visual e controle robótico para robôs autônomos. (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Gabriel Santos Garcia. Levantamento de Espécies de Orchidaceae, Bromeliaceae e Famílias de Ambientes Oligotróficos no Rio Grande do Norte. (Graduando em Ciências Biológicas) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . 2016.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Miguel Silva da Rocha Junior. Sistema Web para Identificação de Espécies de Orchidaceae, Bromeliaceae e Famílias de Ambientes Oligotróficos. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Alvaro Pinto Fernandes de Negreiros. Desenvolvimento de uma plataforma autônoma robótica para coleta de dados e monitoramento em águas oceânicas e continentais. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Jose Estevam de Andrade Junior. Desenvolvimento de técnicas de autonomia para veículos aéreos não tripulados. (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2015.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Valmir Ferreira Segundo Neto. Desenvolvimento de técnicas de navegação autônoma. (Graduando em Sistema de Informação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Fundo de Telecomunicações. 2015.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Erika Akemi Yanaguibashi Albuquerque. Desenvolvimento de software para robótica educacional. (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2015.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Jose Estevam de Andrade Junior. Desenvolvimento de técnicas de autonomia para veículos aéreos não tripulados. (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2015.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Davi Henrique dos Santos. Propriedades espectroscópicas e dinâmica molecular de complexo metálico de Rênio: potencial radiofármaco contra o câncer de mama. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2014.
Orientadores: Teodorico de Castro Ramalho, Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Genifer Reis do Nascimento. Percepção visual para robôs autônomos. (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2013.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
André Paulo Dantas de Araújo. Percepção visual e controle robótico para robôs autônomos. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2013.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
SANDRO BRUNO DO NASCIMENTO LOPES. Desenvolvimento de técnicas de autonomia para veículos aéreos não tripulados. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2013.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
LUANA WANDECY PEREIRA SILVA. Desenvolvimento de técnicas de controle de robôs aéreos. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2012.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
THIAGO OLIVEIRA DE ARAUJO. Percepção visual para robôs autônomos. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2012.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
FELIPE CORDEIRO ALVES DA SILVA. Estudo e desenvolvimento de rotinas para a metodologia RoboEduc. (Graduando em Engenharia de Software) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2012.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
ANDRÉ PAULO DANTAS DE ARAÚJO. Percepção visual e controle robótico para robôs autônomos. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2012.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
ROSANA CAETANO DE FARIA MONTEIRO. Percepção visual e controle robótico para robôs autônomos. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2012.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
ROSANA CAETANO DE FARIA MONTEIRO. Desenvolvimento de protótipos de robôs aéreos. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2011.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
LUANA WANDECY PEREIRA SILVA. Desenvolvimento de técnicas de visão computacional para veículos robóticos autônomos. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2011.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Orientações de outra natureza (1)

Carla da Costa Fernandes. Ambiente Simulado e Prática para a Metodologia RoboEduc (Estágio na Empresa RoboEduc). (Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . 2010.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

Projetos de pesquisa

Total de projetos de pesquisa (21)

2021-Atual. Environmental Monitoring and Inspection Sailboat via Transfer, Reinforcement and Autonomous Learning
Descrição: Projeto de Cooperação Internacional Brasil-Chile-França-Uruguai. Visa o desenvolvimento e avaliação de um controlador de autoaprendizagem para veleiros autônomos, empregando técnicas de aprendizado por reforço, transferência de prendizado e aprendizado autônomo. Um simulador de veleiro, capaz de representar as interações entre o barco, o vento e o mar em diferentes condições atmosféricas e marítimas, será desenvolvido para validar o controlador, que deve ser independente de uma embarcação específica.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Integrante / Bruno Marques Ferreira da Silva - Integrante / Esteban Walter Gonzales Clua - Coordenador / José Viterbo Filho - Integrante / Flavia Cristina Bernardini - Integrante / Thomas Watteyne - Integrante / Luis Marti - Integrante / Malisa Vucinic - Integrante / Gonzalo Tejeda - Integrante / Philippe Preux - Integrante / Nayat Sanchez Pi - Integrante. Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
Membro: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
2020-Atual. Metodos de predicao da dinamica de epidemias e pandemias virais com analise clusterizada de dados sob a perspectiva da inteligencia artificial.
Descrição: Desenvolvimento de métodos ?data driven? com clusterização de dados e ?deep learning? para aprender a previsão em tempo real da dinâmica de epidemias e pandemias virais, incluindo parâmetros como distribuição geográfica e demográfica, número de casos previsto, óbitos, taxa de infecção, entre outros.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (4) . Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Cosimo Distante - Integrante / Rafael Beserra Gomes - Integrante / Bruno Marques Ferreira da Silva - Integrante / Davi Henrique dos Santos - Integrante / Igor Gadelha Pereira - Integrante / Esteban Walter Gonzales Clua - Integrante / Flavia Cristina Bernardini - Integrante / Joris Michel Gerard Daniel Guerin - Integrante / Dunfrey Pires Aragão - Integrante / Arthur Andrade Bezerra - Integrante / Francinaldo de Almeida Pereira - Integrante / Emerson Vilar de Oliveira - Integrante / Jordan Jusbig Salas Cuno - Integrante / Julio Gustavo Soares Firmo da Costa - Integrante. Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro. Número de produções C, T & A: 2
Membro: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
2020-Atual. Desvelando a Robotica Educacional: do Desenvolvimento das Tecnologias de Software e Hardware de Baixissimo Custo as Metodologias e Curriculos para a Formacao Continuada de Professores e o Aprendizado de Alunos da Educacao Basica
Descrição: Projeto interinstitucional, onde será formada a primeira rede de pesquisa, em âmbito latino-americano, na área de Robótica Educacional (RE), de caráter heterogêneo e multidisciplinar, com participação de universidades e institutos federais do Brasil e uma universidade peruana. A rede visa Estudar e Desenvolver Metodologias para Implementação da Robótica Educacional nos Sistemas de Ensino Públicos (2020-2023). O projeto de pesquisa enfatiza a análise de políticas e experiências na Formação Continuada de Professores bem como o desenvolvimento e aperfeiçoamento de software e hardware, currículos e metodologias de ensino na área de RE. Durante o projeto, será levantado o estado da arte sobre as políticas públicas voltadas ao uso da Robótica Educacional, no cenário da educação brasileira, com uma reflexão crítica sobre as contribuições da RE, seja como metodologia ativa para diversos fins ou nos processos de ensino-aprendizagem nas escolas públicas. A seguir, com pauta no estudo inicial, estaremos desenvolvendo e melhorando ferramentas de RE, incluindo software e hardware. Também estudaremos e buscaremos os fundamentos científicos para propor melhorias nos currículos e propostas de cursos para educação continuada e para o aprendizado da RE na escola. O trabalho será realizado por meio de pesquisas qualitativas/quantitativas, e também tendo como base ações interventivas que estão sendo realizadas em diferentes municípios do Brasil (Natal/RN, Angicos/RN, São Carlos/SP, Curitiba/PR) e em Arequipa, no Peru. Nessas localidades, estão atualmente sendo desenvolvidos projetos visando a formação continuada de professores para uso da RE, como metodologia ativa, e também criando novas metodologias (incluindo software e hardware) para a formação de alunos. Assim, as contribuições da rede são duas principais, a formação da rede em si e os produtos científicos (análise das políticas, currículos, metodologias e técnicas) que virão da integração de trabalhos dos vários grupos de pesquisa. O projeto será desenvolvido em regime de colaboração entre a Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), o Instituto Federal do Rio Grande do Norte (IFRN), a Universidade Federal Rural do Semi-Árido do Rio Grande do Norte (UFERSA), a Universidade do Estado do Rio Grande do Norte (UERN), a Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR), a Universidade Federal de São Carlos (UFSCar), a Universidade Católica de San Pablo (UCSP), contando também com a participação da Secretaria Municipal de Educação, SME, de Natal, com apoio do Núcleo de Tecnologia Educacional, NTE, de Natal, envolvendo profissionais da educação (professores) e pós-graduandos da área tecnológica e da educação.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (4) . Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Pablo Javier Alsina - Integrante / Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui - Integrante / Julio Cesar Paulino de Melo - Integrante / Dennis Barrios Aranibar - Integrante / Samuel Oliveira de Azevedo - Integrante / Rafael Vidal Aroca - Integrante / Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Erika Akemi Yanaguibashi Albuquerque - Integrante / Orivaldo Vieira de Santana Junior - Integrante / Luciane Terra dos Santos Garcia - Integrante / Sarah Thomaz de Lima Sa - Integrante / PATINO-ESCARCINA, RAQUEL ESPERANZA - Integrante / SOARES, ALLYSON A. A. F. - Integrante / BURLAMAQUI, AKYNARA A. R. S. S. - Integrante / PAZELLI, TATIANA F. A. T. - Integrante / Carla da Costa Fernandes Curvelo - Integrante / João Alberto Fabro - Integrante / André Carmona Hernandes - Integrante / Edilson Reis Rodrigues Kato - Integrante / João Vitor de Carvalho Fontes - Integrante / Luciano de Oliveira Neris - Integrante / Luis Antonio Oliveira Araujo - Integrante / Osmar Ogashawara - Integrante / Roberto Santos Inoue - Integrante / Vânia Paula de Almeida Neris - Integrante. Financiador(es): Universidade Federal do Rio Grande do Norte - Auxílio financeiro. Número de produções C, T & A: 2
Membro: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
2019-Atual. Desenvolvimento de dispositivos roboticos autonomos com sensores holograficos e digitais para aquisicao e processamento de dados ambientais.
Descrição: Este é um projeto de cooperação inter-institucional (internacional) entre a UFRN, UFF, IFRN, UFPB, e o ISASI (Itália), de natureza multidisciplinar uma vez que envolve grupos das áreas de ótica, fotônica, informática, engenharia elétrica, engenharia mecatrônica, robótica, e automação. Trata-se de um projeto em rede para o desenvolvimento de metodologias completas para monitoramento ambiental, incluindo desde o desenvolvimento de plataformas robóticas, dispositivos e sensores que capturem dados até a definição de métricas de qualidade do meio monitorado, provendo o processamento e disponibilização desses dados aos órgãos tomadores de decisão. Sensores embarcados serão empregados em locais com espelhos d´água (lagos e represeas do RN, Baia da Guanabara, entorno de plataformas petrolíferas) visando capturar dados que possam ser usados para verificar a qualidade dos corpos observados e também para modelar e prever futuros desastres ambientais. Os veículos autônomos também podem vir a ser empregados para capturar dados em locais de difícil acesso ou mais críticos, onde um humano não consegue alcançar sem se expor a riscos. As informações processadas a partir dos dados capturados pelos sensores móveis podem ser integradas em sistemas de monitoramento em tempo real, facilitando a tomada de decisões. Durante o projeto, serão também desenvolvidos ou otimizados dispositivos robóticos e sensores já existentes, senso esses sensores acolpados aos veículos robóticos, e também serão desenvolvidas técnicas de processamento dos dados sensoriais baseados em deep learning, visando cumprir metas de qualidade do meio ambiente. O projeto prevê a realização de workshops visando juntar o grupo e disseminar os conhecimentos científicos e tecnológicos adquiridos à comunidade.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (5) . Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Cosimo Distante - Integrante / Bruno Marques Ferreira da Silva - Integrante / Sandro Bruno do Nascimento Lopes - Integrante / Tiago Pereira do Nascimento - Integrante / Davi Henrique dos Santos - Integrante / Alvaro Pinto Fernandes de Negreiros - Integrante / Luis Enrique Ortiz Fernandez - Integrante / Elizabeth Viviana Cabrera Avila - Integrante / Joao Moreno Vilas Boas de Souza Silva - Integrante / Andouglas Goncalves da Silva - Integrante / Orivaldo Vieira de Santana Junior - Integrante / Esteban Walter Gonzales Clua - Integrante.
Membro: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
2019-Atual. Ferramentas de Processamento de Imagens para Diagnosticos
Descrição: Projeto CAPES-PRINT na área de Tecnologias da Informação e Comunicação que visa estabelecer e fortificar parcerias internacionais perimitindo o envio de pesquisadores brasleiros ao exteerior e o recebimento de pesquisadores do exterior na UFRN. Projeto de cooperação internacional com participação dos Programas de Pós-Graduação em Commputação (PPgSC) e Engenharia Elétrica e de Computação (PPgEEC), ambos da UFRN.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Doutorado: (20) . Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Integrante / Marjory Abreu - Integrante / Anne Magaly de Paula Canuto - Integrante / Bruno Motta de Carvalho - Integrante / Rafael Beserra Gomes - Integrante / Martin Alejandro Musicante - Coordenador. Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa. Número de produções C, T & A: 5
Membro: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
2018-2020. Educacao 4.0 e a Ciencia de dados educacionais: Analise de desempenho academico baseado em dados inteligentes
Descrição: A evolução exponencial das tecnologias educacionais tem provocado o surgimento de soluções educacionais que não eram pensadas há alguns anos atrás. Entre as áreas emergentes destaca-se a aprendizagem por dispositivos eletrônicos, mais conhecida na modalidade de Educação à Distância. Em um futuro muito breve a maioria dos dispositivos que nos cercam estarão conectados na Internet, fornecendo informações das mais diversas áreas do conhecimento. Esse cenário irá provocar o surgimento de uma quantidade prodigiosa de dados. Esses por sua vez, precisarão ser processados para gerar informação útil. Nesse contexto, surge uma nova e promissora área de pesquisa, a Ciência dos Dados Educacionais. Uma área que irá impactar diretamente os governos, as escolas, as universidades, as empresas e principalmente, as pessoas. Dessa forma, a formação de recursos humanos em Ciência dos dados educacionais torna-se um ponto estratégico para o desenvolvimento da Educação no país. Nesse sentido, o respectivo projeto propõe a utilização de técnicas da área de Ciência de Dados Educacionais para implementar algumas soluções para a Educação 4.0, que baseia-se no conceito de Learning by doing, ou seja aprender fazendo. Esse conceito traz a ideia de que todos nós ? principalmente quem está na escola hoje ? irá aprender coisas diferentes e de maneiras diferentes, por meio de experiências e projetos. Na Educação 4.0, a análise de desempenho e da aprendizagem podem ser realizadas através de personalização baseada em dados inteligentes. Além do grau de inovação e pesquisa, o projeto visa também a formação de recursos humanos na área de Ciência dos Dados Educacionais.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Renata Pitta Barros - Integrante / Joao Moreno Vilas Boas de Souza Silva - Integrante / Orivaldo Vieira de Santana Junior - Integrante / Sarah Thomaz de Lima Sa - Integrante / Igor Rosberg de Medeiros Silva - Integrante. Número de produções C, T & A: 3
Membro: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
2018-Atual. Desenvolvimento de uma plataforma autonoma robotica para coleta de dados e monitoramento em aguas oceanicas e continentais
Descrição: O presente projeto visa finalizar o desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de superfície aquática, capaz de operar durante diversas semanas ou meses sem a necessidade de intervenção humana utilizando a força dos ventos para sua propulsão. Esta plataforma será utilizada em missões de monitoramento e coleta de diversos parâmetros de rios, mares, lagoas e outros ambientes aquáticos com o principal objetivo de monitorar a qualidade da água, do seu ambiente e do seu ciclo, e de servir como ferramenta para a obtenção de dados para estudos de diversas áreas, incluindo pesquisas sobre as mudanças climáticas, o aquecimento global, a possível carência de água doce no futuro, bem como servir aos estudos relacionados ao ambiente marinho como oceanografia, limnologia e o meio ambiente. Além disso, nosso propósito é que a plataforma seja modular e de fácil adaptação a outras tarefas, como vigilância militar-ambiental em regiões de fronteira contra atividades ilegais que possam causar danos ao meio-ambiente e ao país, bem como em operações de monitoramento da qualidade daa água no RN.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (4) . Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Alvaro Pinto Fernandes de Negreiros - Integrante / Joao Moreno Vilas Boas de Souza Silva - Integrante / Davi Henrique dos Santos - Integrante / Andouglas Goncalves da Silva Junior - Integrante / Vitor Lucena Vieira - Integrante. Financiador(es): Universidade Federal do Rio Grande do Norte - Bolsa. Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 1
Membro: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
2018-Atual. Metodologias de Software e Hardware para Robotica Educacional
Descrição: Nesta proposta, a ideia é desenvolver uma metodologia para melhoria de atuais ferramentas de controle e programação de robôs por alunos (crianças) dos anos iniciais de escolaridade, e realizar experimentos de usabilidade das ferramentas desenvolvidas. Estaremos estudando e implementando melhorias em ferramentas que propiciarão gerar uma maneira de tratar o problema de Inclusão Digital (com uso de robôs), que certamente pode ser usado em complementação, mas distintamente, do que vem sendo realizado tradicionalmente no Brasil nesta área [05], podendo este projeto ser estendido a outros locais. O uso de hardware de baixíssimo custo é uma das metas. O projeto justifica-se, sobremaneira, por propiciar desenvolver ferramentas que possam ser usadas para levar a Robótica a escolas do ensino público do RN. A importância da robótica educacional é conhecida amplamente como sendo um dos meios mais eficazes de motivar crianças tanto na escola tradicional quanto para o ingresso a carreiras mais tecnológicas.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Erika Akemi Yanaguibashi Albuquerque - Integrante / Luciane Terra dos Santos Garcia - Integrante / Sarah Thomaz de Lima Sa - Integrante / Francinaldo de Almeida Pereira - Integrante / Darlan Antonio de Lima Sá - Integrante. Financiador(es): Universidade Federal do Rio Grande do Norte - Bolsa. Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 1
Membro: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
2017-2020. Cooperacao cientifica em processamento de informacao com aprendizado profundo entre o Istituto di Scienze Applicate e Sistemi Intelligenti
Descrição: Projeto de cooperação científica internacional com o propósito de proporcionar a realização de pesquisas conjuntas com o Professor Cosimo Distante do ISASI-Lecce e Pesquisadores do PPgEEC-UFRN, na linha de ?Information Theory and Processing with Deep Learning?, com intercâmbio de recursos humanos (foram enviados dois alunos de doutorado sanduiche) ao Prof. Cosimo Distante (Andouglas Gonçalves da Silva Júnior e Igor Gadelha Pereira), visando pesquisas e publicações relevantes em conjunto. Está prevista a co-orientação de alunos no PPgEEC-UFRN, pelo pesquisador do exterior.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (4) . Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Cosimo Distante - Integrante / Rafael Beserra Gomes - Integrante / Bruno Marques Ferreira da Silva - Integrante / Luis Enrique Ortiz Fernandez - Integrante / Elizabeth Viviana Cabrera Avila - Integrante / Luiz Felipe de Queiroz Silveira - Integrante / Andouglas Goncalves da Silva - Integrante / Igor Gadelha Pereira - Integrante / Orivaldo Vieira de Santana Junior - Integrante. Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa. Número de produções C, T & A: 3
Membro: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
2017-Atual. Amostragem de dados em redes de sensores sem fio: integracao de aplicacoes por intermedio da Internet
Descrição: Este projeto visa estudar a integração e disponibilização de dados, na Internet, oriundo de redes de sensores que necessitam realizar amostragem de dados. Considerando que uma das atividades básicas destas redes é a amostragem de dados, nesse projeto, nós iremos focar nos seguintes aspectos: - Novas estratégias de amostragem de dados, i.e., considerar estratégias baseadas em modelos que melhor representem os fenômenos descritos por sistemas dinâmicos não lineares; - Armazenamento e disponibilização na Internet dos dados amostrados, permitindo uma melhor usabilidade de diferentes aplicações; e - Integração na Internet de diferentes aplicações que utilizam redes de sensores. As aplicações de redes de sensores consideradas serão: monitoramento ambiental, redes de sensores veiculares, prédios inteligentes e redes de energia elétrica inteligentes (smart grid). Para permitir o estudo das etapas mencionadas nós iremos refinar um arcabouço voltado para estratégias de amostragem de dados lineares para aplicações gerais de redes de sensores. Os passos para o desenvolvimento do projeto serão: - A definição de diferentes modelos conceituais que possam ser utilizados para determinar como os dados podem ser disponibilizados e como as aplicações mencionadas podem ser integradas; - A implementação de novas ferramentas focadas na amostragem de dados, disponibilização de dados de sensoreamento e integração das aplicações; - A definição de modelos conceituais para validar a qualidade das soluções propostas; e - O projeto de um testbed que permite a validação de novas ferramentas considerando tanto simulações como experimentos reais.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Alejandro César Frery Orgambide - Integrante / Carlos M. S. Figueiredo - Integrante / Antônio B. F. de Oliveira Horário - Integrante / Antonio Augusto Loureiro - Integrante / Osvaldo Aníbal Rosso - Integrante / Leandro Aparecido Villas - Integrante / Alexandre de Sousa Mendes - Integrante / Eduardo Cerqueira - Integrante / Augusto José Venancio Neto - Integrante / André Luis Lins de Aquino - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Membro: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
2016-2020. Modelos de Abstracao e Reducao de Dados Baseados em Teoria da Informacao e Aprendizado Profundo
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Cosimo Distante - Integrante / Rafael Beserra Gomes - Integrante / JUNIOR, ANDOUGLAS G.S. - Integrante / Luiz Felipe de Queiroz Silveira - Integrante / Igor Gadelha Pereira - Integrante. Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa. Número de produções C, T & A: 1
Membro: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
2015-2020. Integracao de veiculos autonomos e redes de sensores para aquisicao de dados remotos para prevencao e mitigacao de desastres naturais
Descrição: Este projeto inter-institucional (PUCRS, UFRN, UFRGS, UFSC) e multidisciplinar (envolve faculdades de informática, engenharia elétrica, engenharia mecatrônica, automação, engenharia cartográfica e geografia) propõe a integração de sensores estáticos (i.e. sensores meteorológicos convencionais) e móveis (i.e. veículos autônomos ou robôs) em um único sistema de captura de dados. Os sensores estáticos são tipicamente empregados em locais estratégicos, onde há maior recorrência de incidentes. Os veículos autônomos são empregados durante e após a ocorrência de desastres, para mitigar danos e capturar dados que podem ser usados para modelar e prever futuros desastres. Os veículos autônomos também podem capturar informações sobre os desastres nos locais mais críticos, onde um humano não consegue alcançar sem se expor a riscos. As informações capturadas pelos sensores estáticos e móveis podem ser integradas a sistemas de monitoração em tempo real, facilitando a coordenação da população e defesa civil.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Pablo Javier Alsina - Integrante / Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui - Integrante / Luiz Eduardo Cunha Leite - Integrante / Sandro Bruno do Nascimento Lopes - Integrante / Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Wallace Moreira Bessa - Integrante / Rafael Heitor Bordini - Integrante / Jomi Fred Hübner - Integrante / Mário Luiz Lopes Reiss - Integrante / Alexandre de Morais Amory - Integrante / Felipe Rech Meneguzzi - Integrante / Isabel Harb Manssour - Integrante / Marcio Sarroglia Pinho - Integrante / Justo Emilio Alvarez Jácobo - Integrante / Davi Henrique dos Santos - Integrante / Luis Enrique Ortiz Fernandez - Integrante / Elizabeth Viviana Cabrera Avila - Integrante / Alvaro Pinto Fernandes de Negreiros - Integrante / MEDEIROS, PETRUCIO R. T. - Integrante. Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro. Número de produções C, T & A: 15
Membro: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
2014-2017. Resolucao Numerica de Problemas Inversos de Autovalores com Aplicacoes em Engenharia
Descrição: Projeto de cooperação científica internacional com o propósito de proporcionar a realização de pesquisa conjunta com o Professor Biswa Nath Datta, da Northern University of Illinois, por pesquisadores da UFRN e seus estudantes, dos Departamentos de Engenharia de Computação e Automaçao, Engenharia Elétrica, Engenharia Mecânica e de Matemática, todos da UFRN. As pesquisas deverão envolver alunos e professores de pós-graduação dos Programas de Engenharia Elétrica e de Computação (mestrado e doutorado) e de Engenharia Mecatrônica (mestrado) da UFRN. Serão realizadas visitas ao Brasil pelo pesquisador visitante, onde serão ministrados cursos e serão realizadas pesquisas conjuntas sobre vários aspectos dos problemas da área de engenharia.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) Doutorado: (3) . Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Pablo Javier Alsina - Integrante / Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui - Integrante / Rosiery da Silva Maia - Integrante / Luiz Eduardo Cunha Leite - Integrante / Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Biswa Nath Datta - Integrante / Wallace Moreira Bessa - Integrante / José Mário Araújo - Integrante. Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
Membro: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
2014-2017. Analise de Sinais e Imagens com Distancias Estocasticas e Diferencas de Entropias
Descrição: Este projeto tem por objetivo avançar a fronteira do conhecimento na modelagem, processamento e análise de sinais e imagens através do uso de técnicas inovadoras baseadas no uso de atributos (divergências e entropias) e procedimentos (testes de hipóteses) oriundos da Teoria da Informação e da Estatística Computacional. As principais aplicações serão no projeto de classificadores, segmentadores, detectores de bordas e filtros para imagens de radar de abertura sintética (SAR - Synthetic Aperture Radar). Outros tipos de imagens, bem como sinais oriundos de, por exemplo, redes complexas, serão também tratados. Pretende-se relaxar as hipóteses sob as quais esses procedimentos foram propostos para, com isso, conferi-lhes mais flexibilidade e aumentar a sua aplicabilidade.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Integrante / Alejandro César Frery Orgambide - Coordenador / Nelson Delfino D'Ávila Mascarenhas - Integrante / Corina da Costa Freitas - Integrante / María Gabriela Palacio - Integrante. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Membro: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
2013-2017. Multiplos MiniVeiculos Aereos Nao Tripulados em Voos Colaborativos
Descrição: Projeto interinstitucional que consiste na implantação de uma rede de cooperação acadêmica para a pesquisa, desenvolvimento, simulação e prototipagem de um sistema de múltiplos miniveículos aéreos não tripulados em voos cooperativos para missões de reconhecimento, e vigilância, visando emprego dual, i.e., aptidão para utilização para fins científicos, civis ou militares. O projeto prevê a formação de recursos humanos na área.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Integrante / Icaro Lins Leitão da Cunha - Integrante / Paulo Fernando Ferreira Rosa - Integrante / Jauvane Cavalcante de Oliveira - Coordenador / Sarah Thomaz de Lima Sa - Integrante. Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
Membro: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
2012-2018. Smart-CPMAT: Configurando edificios inteligentes com redes de sensores sem fio
Descrição: Para a implementação de soluções de monitoramento e controle de um edifício inteligente, podemos utilizar diferentes abordagens, métodos e modelos. No entanto, tais abordagens consideram soluções e validações específicas para cada problema. Devido a essa especificidade, a comparação entre diferentes soluções, técnicas empregadas, a proposição e validação de novas técnicas torna-se uma tarefa difícil. Nessa direção, esse projeto vislumbra o desenvolvimento de um testbed, chamado de Smart-CPMAT, para implantação de diferentes dispositivos presentes num edifício inteligente combinado com a implementação de um arcabouço que possa padronizar e ser utilizado como base para: projeto, desenvolvimento, teste e validação de soluções para o monitoramento de edifícios inteligentes.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Eliana Silva de Almeida - Integrante / Alejandro César Frery Orgambide - Integrante / Leonardo Viana Pereira - Integrante / Carlos M. S. Figueiredo - Integrante / Osvaldo Aníbal Rosso - Integrante / Alexandre de Sousa Mendes - Integrante / Andre Luiz Lins de Aquino - Integrante / Raquel da Silva Cabral - Integrante / Heitor Ramos - Integrante / Frederico Gadelha Guimarães - Integrante / Eduardo Freire Nakamura - Integrante / Alvaro Rodrigues Pereira - Integrante / Pablo Viana da Silva - Integrante / Ricardo Augusto Rabelo - Integrante / Antonio Alfredo Ferreira Loureiro - Integrante / Renato José de Sobral Cintra - Integrante / Jeroen Antonius Maria van de Graaf - Integrante / Felipe Campelo Franca Pinto - Integrante / Martin Gomez Ravetti - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Alagoas - Auxílio financeiro. Número de produções C, T & A: 5
Membro: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Descrição: Para a implementação de soluções de monitoramento e controle de um edifício inteligente, podemos utilizar diferentes abordagens, métodos e modelos. No entanto, tais abordagens consideram soluções e validações específicas para cada problema. Devido a essa especificidade, a comparação entre diferentes soluções, técnicas empregadas, a proposição e validação de novas técnicas torna-se uma tarefa difícil. Nessa direção, esse projeto vislumbra o desenvolvimento de um testbed, chamado de Smart-CPMAT, para implantação de diferentes dispositivos presentes num edifício inteligente combinado com a implementação de um arcabouço que possa padronizar e ser utilizado como base para: projeto, desenvolvimento, teste e validação de soluções para o monitoramento de edifícios inteligentes.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Frederico Gadelha Guimarães - Integrante / André Luiz Lins de Aquino - Coordenador / Ricardo Augusto Rabelo Oliveira - Integrante / Martín Gómez Ravetti - Integrante / Álvaro Rodrigues Pereira Junior - Integrante / Felipe Campelo Franca Pinto - Integrante / Osvaldo Anibal Rosso - Integrante / Carlos M. S. Figueiredo - Integrante / Eduardo Freire Nakamura - Integrante / Pablo Viana da Silva - Integrante / Eliana Silva de Almeida - Integrante / Alexandre de Sousa Mendes - Integrante / Leonardo Viana Pereira - Integrante / Luiz Marcos Garcia Gonçalves - Integrante / Renato José de Sobral Cintra - Integrante / Jeroen Antonius Maria van de Graaf - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Alagoas - Auxílio financeiro.
Membro: Frederico Gadelha Guimaraes.
2012-2017. Desenvolvimento de uma plataforma autonoma robotica para coleta de dados e monitoramento em aguas oceanicas e continentais
Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma, capaz de operar durante diversas semanas ou meses sem a necessidade de intervenção humana, com a missão de monitorar diversos parâmetros e coletar informações de rios, mares, lagoas e outros ambientes aquáticos com o principal objetivo de monitorar a qualidade da água, do seu ambiente e do seu ciclo, e de servir como ferramenta para a obtenção de dados para estudos de diversas áreas, incluindo pesquisas sobre as mudanças climáticas, o aquecimento global, a possível carência de água doce no futuro e o mar, bem como, servir aos estudos relacionados à oceanografia, limnologia e o meio ambiente. Além disso, nosso propósito é que a plataforma possa ainda ser utilizada para monitoramento militar-ambiental em regiões de fronteira, contra atividades ilegais que possam causar danos ao meio-ambiente e ao país.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (3) . Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui - Integrante / Luiz Eduardo Cunha Leite - Integrante / AROCA, RAFAEL VIDAL - Integrante / Alvaro Pinto Fernandes de Negreiros - Integrante / Joao Moreno Vilas Boas de Souza Silva - Integrante / Justo Emilio Alvarez Jacobo - Integrante / Davi Henrique dos Santos - Integrante / Andouglas Goncalves da Silva - Integrante. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro. Número de produções C, T & A: 20
Membro: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
2012-2016. Desarollo de um kit de robotica educativo, con mejores caracteristicas tecnologicas y versatilidad de materiales y con facilidad para el suporte tecnico
Descrição: Projeto internacional (Mercosul), interisntitucional de pesquisa, com a UCSP (Universidad Católica San pablo) de Arequipa, Perú, versando sobre o desenvolvimento de um kit de robótica de baixo custo, com melhores versatilidades e características técnicas visando facilidade de manuseio e suporte. A equipe da UFRN é responsável pela validação dos kits desenvolvidos em oficinas de Robótica Educacional.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Integrante / Dennis Barrios Aranibar - Coordenador / Raquel Esperanza Patino Escarcina - Integrante / Luciane Terra dos Santos Garcia - Integrante / Sarah Thomaz de Lima Sa - Integrante / Erika Akemi Yanaguibashi - Integrante. Financiador(es): INNÓVATE PERÚ - FIDECOM - Auxílio financeiro. Número de produções C, T & A: 7
Membro: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
2011-2013. Sistema portatil para auxilio de reconhecimento, contagem e manipulacao de objetos diversos
Descrição: Este projeto apresenta a proposta de desenvolvimento de um dispositivo portátil com a capacidade de identificar objetos em tempo real usando visão computacional. O dispositivo proposto consiste em um equipamento miniaturizado que pode ser "vestido" no braço ou na mão do usuário, na forma de uma luva ou um bracelete. Tal projeto possui diversos desafios científicos e tecnológicos já que será necessário desenvolver técnicas de visão computacional em sistemas embarcados com baixo consumo de energia, para economia de bateria, além de sistemas de estabilização de imagem, pois a câmera não será fixa, mas acompanhará o movimento da mão ou braço do usuário. Enquanto o usuário move-se o sistema deve processar as imagens da câmera usando técnicas como shape-from motion [Trucco 1998] para estimar características da imagem e suas informações 3D, como distância, área, volume e forma de determinados objetos. Além de uma micro-câmera posicionada no aparelho, o sistema ainda possuirá comunicação wi-fi e possibilidade de interagir com sistemas de computação em nuvem [Reese 2009], bem como outros equipamentos do mesmo tipo próximos a ele, formando uma rede mesh. A principal aplicação prevista é o apoio a colheita de produtos hortícolas em campo (frutas, vegetais e legumes em geral). Especialistas em agronomia apontam que a perda destes produtos desde a colheita até o consumidor final chega a 50% em países como o Brasil [Kader 2002], sendo que um dos principais problemas nesta cadeia é a classificação dos alimentos. De fato, as várias etapas de classificação que ocorrem em campo, no armazém, na distribuição, nos atacadistas e no varejo vão danificando aos poucos o fruto e contribuindo para que ele estrague. O uso do dispositivo proposto para a classificação poderá agilizar este processo, ajudando na redução do desperdício, já que a classificação no momento da colheita reduzirá a necessidade de etapas posteriores de classificação.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Integrante / Rummenigge Rudson Dantas - Coordenador / Rafael Beserra Gomes - Integrante / Rafael Vidal Aroca - Integrante. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro. Número de produções C, T & A: 3
Membro: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
2010-2020. Aquisicao de Sistema de Transmissao de Televisao Digital Terrestre da UFRN
Descrição: Este projeto prevê a instalação de um equipamento multi-usuário na UFRN, visando a execução de projetos de pesquisa na linha de TV Digital na UFRN.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (3) . Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Pablo Javier Alsina - Integrante / Adrião Duarte Dória Neto - Integrante / Aquiles Medeiros Filgueiras Burlamaqui - Integrante / Thais Vasconcelos Batista - Integrante / Bruno Motta de Carvalho - Integrante / Marcelo Ferreira Siqueira - Integrante / Luiz Eduardo Cunha Leite - Integrante / Josimey Costa da Silva - Integrante. Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro. Número de produções C, T & A: 17
Membro: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
2010-2016. Desenvolvimento de Metodologias para Construcao de Prototipos e Tecnicas de Payload de Veiculos Aereos Nao Tripulados
Descrição: Serão construídos protótipos de veículos aéreos não tripulado (VANT) e desenvolvimentos de pesquisas relacionadas à sua sua carga útil, principalmente sob o aspecto do processamento de informações embarcado visando facilitar ou melhorar a autonomia dos VANT. A proposta prevê uma solução completa na linha de micro-VANT, indo desde o projeto e construção da aeronave, passando por desenvolvimentos envolvendo a carga útil visando autonomia do veículo, até o pós-processamento através da análise de imagens colhidas pelo protótipo. Valor do financiamento: R$ 1.600.000,00. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . Integrantes: Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante / Eliana Silva de Almeida - Integrante / Bruno Motta de Carvalho - Integrante / Alejandro César Frery Orgambide - Integrante / Luiz Eduardo Cunha Leite - Integrante / Bruno Marques Ferreira da Silva - Integrante / Paulo Fernando Ferreira Rosa - Integrante. Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa. Número de produções C, T & A: 14
Membro: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

Prêmios e títulos

Total de prêmios e títulos (10)

Professor Homenageado - Turma de Engenharia de Computação 2021-1, Universidade Federal do Rio Grande do Norte.. 2021.
Membro: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Second Best Paper WRE 2019 - sBotics: Simulation applied for the practical component of the Brazilian Robotics Olympiad. L. Nascimento, D. Neri, T. Nascimento, E. Albuquerque, S. Sá, L Gonçalves., Comissão Especial de Robótica - SBC & IEEE Joint Chapter RAS-CS - Northeast Brazil.. 2019.
Membro: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Third Best Paper WRE 2019 - EDUROSC-Kids: An Educational Robotics Standard Curriculum for Kids. Raquel E. Patino-Escarcina, Dennis Barrios-Aranibar, Liz S. B. Flores, P. Alsina, Luiz M. G. Gonçalves., Comissão Especial de Robótica - SBC & IEEE Joint Chapter RAS-CS - Northeast Brazil.. 2019.
Membro: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
"Prêmio Jabuti" (Autor do Capítulo Mapeamento, parte do Livro "Robótica Móvel", premiado com o segundo lugar na categoria "Engenharias, Tecnologias e Informática")., Câmera Brasileira do Livro.. 2015.
Membro: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
3o Lugar Concurso de Teses em Robótica do SBR., Comissão Especial de Robótica - SBC.. 2014.
Membro: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Trofeu de 3o lugar, Robocup 2012, categoria Soccer A Super Times como técnico do time RN-Soccer, Robocup Federation.. 2012.
Membro: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
The AFRON "10 Dollar Robot" Design Challenge, African Robotics Network (AFRON).. 2012.
Membro: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Best Paper of Workshop of Robotics in Education (WRE), Sociedade Brasileira de Computação.. 2012.
Membro: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Melhor Tese de Doutorado de 2012 - PPgEEC/UFRN, Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica e de Computação.. 2012.
Membro: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Prêmio de segundo melhor artigo: "Os dispositivos móveis no processamento de robôs de baixo custo", EPOCA 2011, Escola Potiguar de Computação e Aplicações.. 2011.
Membro: Luiz Marcos Garcia Goncalves.

Participação em eventos

Total de participação em eventos (31)

Latin American Robotics Symposium (LARS), Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and Workshop on Robotics in Education (WRE).Towards a Double Hybrid VTOL UAV System. 2020. (Simpósio).
Latin American Robotics Symposium (LARS), Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and Workshop on Robotics in Education (WRE).EDUROSC-Kids: An Educational Robotics Standard Curriculum for Kids. 2019. (Simpósio).
Latin American Robotics Symposium (LARS), Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and Workshop on Robotics in Education (WRE).Robot Programming at Different Abstraction Levels. 2019. (Simpósio).
Optical Methods for Inspection, Characterization, and Imaging of Biomaterials. Identification and classification of biological micro-organisms by holographic learning. 2019. (Congresso).
International Conference on Robotics in Education.Short Course at Brazilian Robotics Olympiad: Forming Competitors. 2018. (Simpósio).
Latin American Robotics Symposium (LARS), Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and Workshop on Robotics in Education (WRE).Gain-Scheduling PID Low-Level Control for Robotic Sailboats. 2018. (Simpósio).
SIBGRAPI 2018 WORKSHOP OF THESES AND DISSERTATION.Método Genérico para Estimação e Modelagem do Erro RMS em Dados de Profundidade de Sensores para Visão 3D. 2018. (Oficina).
14th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance (AVSS), 2017. Applying audio description for context understanding of surveillance videos by people with visual impairments. 2017. (Congresso).
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Using polynomial engevalue problem modeling to improve visual odometry for autonomous vehicles. 2017. (Congresso).
Joint Event Latin American Robotics Symposium / Brazilian Robotics Symposium. Experimental Evaluation of ROS Compatible SLAM Algorithms for RGB-D Sensors. 2017. (Congresso).
Workshop de Visão Computacional.Chair Honorário tendo realizado a Abertura do Workshop. 2017. (Simpósio).
Workshop of Robotics in Education.Organizador do evento, tendo realizado a abertura e apresentação dos dois palestrantes convidados. 2017. (Simpósio).
Conference on Graphics, Patterns and Images.3DRT ? Sistema Embarcado para Reconstrução 3D em Tempo Real. 2016. (Simpósio).
Congresso Nacional de Botânica. Flora do Rio Grande do Norte: Orchidaceae Juss.. 2016. (Congresso).
IEEE Latin American Robotics Symposium.Short-term Path Planning for High-level Navigation Control of N-Boat - The Sailboat Robot. 2016. (Simpósio).
Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos.Sistema de Monitoramento em Tempo Real da Qualidade da Água para Reservatórios de Usinas Hidrelétricas. 2016. (Simpósio).
Workshop de Robótica Educacional.Avaliação do Ambiente para Robótica Educacional W-Educ Utilizando o Método EducAval. 2016. (Simpósio).
Workshop de Visão Computacional.Evaluation of Stereo Matching Techniques for High Definition Images. 2016. (Simpósio).
12th Latin American Robotics Symposium and Third Brazilian Symposium on Robotics.Rules for Robotic Cooperation based on Vygotsky and Piaget. 2015. (Simpósio).
III CONGRESO DE INGENIERÍA MECATRÓNICA DEL PERÚ. The N-Boat Robotis Sailboat: Hardware and Software Architecture. 2015. (Congresso).
Workshop of Robotics in Education.LabsRia: Uma Proposta de Baixo Custo para Robótica Educacional. 2015. (Oficina).
XLI Conferencia Latinoamericana en Informática. Revisiting the Visibility Problem with a Hybrid Structure Paradigm. 2015. (Congresso).
Latin American Robotics Symposium.Educational Robotics: Experiences in Brazil. 2013. (Simpósio).
Conference on Graphics, Patterns and Images.Real Time Interactive Image Segmentation Using User Indicated Real-World Seeds. 2012. (Simpósio).
Encontro de robótica de Mato Grosso do Sul.Robótica Educacional: a Metodologia RoboEduc e as Competições de Robótica. 2012. (Encontro).
Latin American Robotics Symposium.2.5-Dimensional Grid Mapping from Stereo Vision for Robotic Navigation. 2012. (Simpósio).
Latin American Robotics Symposium.Educational Robotics: History and Challenges. 2012. (Simpósio).
ProPET.Robótica na Escola. 2012. (Seminário).
Workshop de Visão Computacional.Técnicas para Redução e Abstração de Dados em Visão Robótica. 2012. (Simpósio).
Workshop on Applied Robotics and Automation. H-Educ: a low cost platform for educational robotics. 2012. (Congresso).
Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. RoboEduc: Um Software para Programação em Níveis. 2010. (Congresso).

Organização de eventos

Total de organização de eventos (39)

Goncalves, Luiz M. G.; Melo, Julio ; SOUZA, A. A. S. ; Curvelo, Carla F. C. ; dos Santos, D. H.. General Organizing Chair for XVIII Latin American Robotics Symposium (LARS 2021), XIII Brazilian Symposium on Robotics (SBR 2021) and XII Workshop on Robotics in Education (WRE 2021). 2021. Congresso
DISTANTE, COSIMO ; Goncalves, Luiz M. G.. Program Chair for Robot Vision and Latin America Liaison Chair 21st International Conference on IMAGE ANALYSIS AND PROCESSING. 2021. Congresso
Goncalves, Luiz M. G.. General Organizing Chair for 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE). 2020. (Congresso).. . 0.
GARCIA, Luciane Terra dos Santos ; Sa, Sarah T. L. ; Goncalves, Luiz M. G.. Organizing Chair for Workshop of Robotics in Education. 2019. Congresso
Gonçalves, Luiz Marcos; Garcia, Luciane. T. S. ; Sa, Sarah T. L.. Organizing Chair for Workshop of Robotics in Education. 2018. Congresso
Gonçalves, Luiz M. G.; Garcia, Luciane. T. S. ; Sa, Sarah T. L.. Organizing Chair for Workshop of Robotics in Education. 2017. Congresso
Gonçalves, Luiz M. G.. Membro do Comitê de Prograna do Latin American Robotics Symposium. 2017. (Congresso).. . 0.
Goncalves, Luiz M. G.. Chair Honorário do Workshop de Visão Computacional. 2017. (Congresso).. . 0.
Goncalves, Luiz M. G.. Membro do Comitê de Programa do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2017. (Congresso).. . 0.
Goncalves, Luiz M. G.; Garcia, Luciane. T. S. ; Sa, Sarah T. L.. Chair de Organização do Workshop of Robotics in Education. 2016. Congresso
Gonçalves, Luiz M. G.. Membro do Comitê de Prograna do Latin American Robotics Symposium. 2016. (Congresso).. . 0.
Goncalves, Luiz M. G.. Membro de Comitê de Programa do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2015. (Congresso).. . 0.
Gonçalves, Luiz M. G.. Membro do Comitê de Programa do Simpósio Brasileiro de Robótica. 2015. (Congresso).. . 0.
Gonçalves, Luiz M. G.; AROCA, R. V.. Chair de Organização do Workshop of Robotics in Education. 2015. Congresso
Goncalves, Luiz M. G.; AROCA, R. V.. Chair de Organização do Workshop of Robotics in Education. 2014. Congresso
Goncalves, Luiz M. G.. Membro de Comitê de Programa do Congresso Latino Americano de Engenharia Bimédica. 2014. (Congresso).. . 0.
Goncalves, Luiz M. G.. Membro do Comitê Organizador da RoboCup Brasil. 2014. (Congresso).. . 0.
GONCALVES, L.M.G.. Membro do Comitê de Programa do Latin American Robotics Symposium. 2014. (Congresso).. . 0.
Gonçalves, Luiz M. G.. Membro do Comitê de Programa do SEMISH - CSBC. 2014. (Congresso).. . 0.
Gonçalves, Luiz M. G.. Membro do Comitê de Programa do CONEM 2014. 2014. (Congresso).. . 0.
Goncalves, Luiz M. G.; Barrios-Aranibar, Dennis ; Escarcina, Raquel E. P.. Chair de Organização do IEEE LARS 2013 - Latin American Robotics Symposium. 2013. Congresso
Goncalves, Luiz M. G.; GARCIA, Luciane Terra dos Santos ; AROCA, R. V.. Chair de Organização do Workshop of Robotics in Education. 2013. Congresso
Gonçalves, Luiz M. G.. Coordenador do Comitê de Programa do Latin American Robotics Symposium. 2013. (Congresso).. . 0.
Gonçalves, Luiz M. G.; Garcia, Luciane. T. S.. Chair de Organização do Workshop of Robotics in Education. 2012. Congresso
Gonçalves, Luiz M. G.. Membro do Comitê de Programa do RoboControl. 2012. (Congresso).. . 0.
Goncalves, Luiz M. G.. Membro de Comitê de Programa do Workshop in Appllied Robotics and Automation (Robocontrol). 2012. (Congresso).. . 0.
Gonçalves, Luiz M. G.. Olimpíada Brasileira de Robótica (Organizador Geral). 2011. (Concurso).. . 0.
Gonçalves, Luiz M. G.. Membro do Comitê de Programa do SBAI 2011. 2011. (Congresso).. . 0.
Gonçalves, Luiz M. G.; Garcia, Luciane. T. S.. Chair de Organização do Workshop of Robotics in Education. 2010. Congresso
Gonçalves, Luiz M. G.. Membro do Comitê de Programa do Worrkshop de Robótica Aplicada e Automação. 2010. (Congresso).. . 0.
Goncalves, Luiz M. G.. Membro do Comitê Científico do Workshop de Visão Computacional. 2010. (Congresso).. . 0.
Goncalves, Luiz M. G.. Membro do Comitê de Programa do Workshop de Visão Computacional. 2010. (Congresso).. . 0.
GONCALVES, L.. Coordenador da Modalidade Prática da Olimpíada Brasileira de Robótica. 2009. .. . 0.
GONCALVES, L.. Olimpiada Brasileira de Robótica - Coordenador Geral. 2008. .. . 0.
GONCALVES, L.. Encontro de Robótica Inteligente (Presidente do Comite de Programa). 2004. (Congresso).. . 0.
GONCALVES, L.. Competição IEEE Brasileira de Robótica (Coordenador). 2004. (Concurso).. . 0.
GONCALVES, L.. Delegado, organização local da Olimpíada Brasileira de Informática. 2003. .. . 0.
GONCALVES, L.. Organizador da Olimpíada de Informática (Site Campinas). 2001. .. . 0.
GONCALVES, L.. Organizador das Finais da Maratona de Programação ACM (Site Campinas). 2001. .. . 0.

Lista de colaborações

Colaborações endôgenas (1)

Luiz Marcos Garcia Goncalves ⇔ Carlos Nascimento Silla Junior (1.0)
Xavier-Junior, J. C. ; CANUTO, A. M. P. ; FREITAS, A. A. ; Gonçalves, L. M. G. ; SILLA JR., C. N.. A hierarchical approach to represent relational data applied to clustering tasks. Em: 2011 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2011 San Jose), v. 1, p. 3055-3062, 2011.
[ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]

(*) Relatório criado com produções desde 2010 até 2021
Data de processamento: 06/11/2021 15:23:26

Relatório gerado por scriptLattes V8.11. Os resultados estão sujeitos a falhas devido a inconsistências no preenchimento dos CVs Lattes. E-mail de contato: henriquimicosp@gmail.com