UFABC-professores

Wagner Tanaka Botelho

Possui graduação em Engenharia de Computação pela Universidade Católica Dom Bosco (UCDB, Campo Grande, MS) em 2002, com mestrado em Engenharia de Sistemas e Computação pelo Instituto Militar de Engenharia (IME, Rio de Janeiro, RJ) em 2005 e doutorado (Ph.D) em Engenharia pela Universidade de Niigata no Departamento de Biocibernética (Japão) em 2009. Tem experiência na área de Ciência da Computação, Robótica e Mecatrônica, atuando principalmente nos seguintes temas: Robótica, Robôs Móveis, Sistemas Multi-Robóticos, Robótica Social, Humanoides, Inteligência Artificial, Inteligência Artificial Distribuída e Sistemas Multiagentes. (Texto informado pelo autor)

http://lattes.cnpq.br/9173006904247471 (21/12/2023)

Rótulo/Grupo: CMCC

Bolsa CNPq:

Período de análise: 2010-HOJE

Endereço: Universidade Federal do ABC, Centro de Matemática, Computação e Cognição. Rua Santa Adélia, 166 Bangu 09210-170 - Santo Andre, SP - Brasil URL da Homepage: http://www.ufabc.edu.br

Grande área: Ciências Exatas e da Terra

Área: Ciência da Computação

Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Artigos completos publicados em periódicos (12)
1. BOTELHO, WAGNER TANAKA ; MARIETTO, Maria das Graças Bruno ; MENDES, EDUARDO DE LIMA ; SOUSA, DANIEL RODRIGUES DE ; PIMENTEL, EDSON PINHEIRO ; DA SILVA, VERA LÚCIA ; DOS SANTOS, TAMIRES. Toward an interdisciplinary integration between multi-agents systems and multi-robots systems: a case study. KNOWLEDGE ENGINEERING REVIEW (ONLINE). v. 35, p. 1-24, issn: 1469-8005, 2020.
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2. FERREIRA, J. C. M. ; MARIETTO, MARIA DAS GRACAS B. ; BOTELHO, WAGNER T.. Additivity of Jordan N-Tuple Derivable Maps on Rings. ALGEBRAS, GROUPS AND GEOMETRIES. v. 34, p. 13-30, issn: 0741-9937, 2017.
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3. FERREIRA, J. C. M. ; MARIETTO, M. G. B. ; BOTELHO, WAGNER T.. Jordan n-Tuple Maps on Triangular Algebras. ALGEBRAS, GROUPS AND GEOMETRIES. v. 34, p. 171-185, issn: 0741-9937, 2017.
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4. BOTELHO, WAGNER TANAKA ; MARIETTO, Maria das Graças Bruno ; FERREIRA, JOÃO CARLOS DA MOTTA ; PIMENTEL, EDSON PINHEIRO. Kolb's experiential learning theory and Belhot's learning cycle guiding the use of computer simulation in engineering education: A pedagogical proposal to shift toward an experiential pedagogy. Computer Applications in Engineering Education. v. 24, p. 79-88, issn: 1061-3773, 2016.
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5. MARIETTO, M. G. B. ; AGUIAR, R. V. ; BOTELHO, W. T. ; PIMENTEL, E. P.. Dialogue Conceptual Diagrams: A New Graphical Representation of the Chatterbots' Knowledge. Journal of Convergence Information Technology (Gyeongju). v. 11, p. 115-132, issn: 2233-9299, 2016.
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6. BRUNO MARIETTO, MARIA DAS GRACAS ; AGUIAR, RAFAEL VARAGODE ; BARBOSA, GISLENE DE OLIVEIRA ; Botelho, Wagner Tanaka ; PIMENTEL, EDSON ; FRANCA, ROBSON DOS SANTOS ; DA SILVA, VERA LUCIA. Artificial Intelligence Markup Language: A Brief Tutorial. International Journal of Computer Science & Engineering Survey. v. 4, p. 1-20, issn: 0976-3252, 2013.
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7. Okada, Tokuji ; Mahmoud, Abeer ; Botelho, Wagner Tanaka ; Shimizu, Toshimi. Trajectory estimation of a skid-steering mobile robot propelled by independently driven wheels. Robotica (Cambridge. Print). v. 30, p. 123-132, issn: 0263-5747, 2012.
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8. NORONHA, E. A. ; MARIETTO, M. G. B. ; STEINBERGER, M. B. ; BOTELHO, W. T. ; RUAS, T. L. ; FRANÇA, Robson ; SOARES, C.. Multi-Agent Based Simulation to Explore the Dynamics in the Diffusion of Innovation Phenomenon. International Journal of Simulation Systems Science & Technology. p. 25-35, issn: 1473-804X, 2012.
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9. BOTELHO, W. T.; Okada, Tokuji ; Mahmoud, Abeer ; Shimizu, Toshimi. Software and Hardware control of a hybrid robot for switching between leg-type and wheel-type modes. Controle & Automação (Impresso). v. 22, p. 9-22, issn: 0103-1759, 2011.
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10. OKADA, T. ; BOTELHO, W. T. ; SHIMIZU, T.. Driving Mechanism of a Legged and Wheeled Mobile Robot with Minimal DOFs and Control for Reversible Switching between Walking and Rolling. Journal of the Robotics Society of Japan. v. 29, p. 306-316, issn: 1884-7145, 2011.
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11. MAHMOUD, A. ; OKADA, T. ; BOTELHO, W. T.. Development of Software Environment for Estimating Trajectory Forms of the Hybrid Robot PEOPLER-II in Waking and Rolling. Egyptian Computer Science Journal. v. 34, p. 25-37, issn: 1110-2586, 2010.
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12. OKADA, T. ; BOTELHO, W. T. ; SHIMIZU, T.. Motion Analysis with Experimental Verification of the Hybrid Robot PEOPLER-II for Reversible Switch between Walk and Roll on Demand. The International Journal of Robotics Research. v. 29, p. 1199-1221, issn: 0278-3649, 2010.
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Livros publicados/organizados ou edições (0)
Capítulos de livros publicados (4)
1. MARIETTO, MARIA DAS GRAÇAS BRUNO ; de Aguiar, Rafael Varago ; Botelho, Wagner Tanaka ; dos Santos França, Robson. A New Graphical Representation of the Chatterbots? Knowledge Base. Lecture Notes in Computer Science. 1ed. Em: Dominik ?le?zak; Gerald Schaefer; Son T. Vuong; Yoo-Sung Kim. (Org.). Lecture Notes in Computer Science. 1ed. : Springer International Publishing. 2014.v. 8610, p. 513-524.
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2. NASCIMENTO, A. S. ; MARIETTO, M. G. B. ; Suyama, Ricardo ; BOTELHO, W. T.. Modelagem e Simulac?a?o Computacional: Conceitos Fundamentais. Em: Maria das Graças Bruno Marietto; Mário Minami; Pieter Willem Westera. (Org.). Bases Computacionais da Cie?ncia. 1ed.Belo Horizonte - MG. : Editora Fino Traço. 2013.v. 1, p. 185-216.
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3. NASCIMENTO, A. S. ; MARIETTO, M. G. B. ; SUYAMA, R. ; BOTELHO, W. T.. Modelagem e Simulac?a?o Computacional: A Cie?ncia na Pra?tica. Em: Maria das Graças Bruno Marietto; Mário Minami; Pieter Willem Westera. (Org.). Bases Computacionais da Cie?ncia. 1ed.Belo Horizonte - MG. : Editora Fino Traço. 2013.v. 1, p. 219-241.
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4. BATISTA, A. F. M. ; MARIETTO, M. G. B. ; BOTELHO, W. T. ; KOBAYASHI, G. ; ALVES, B. P. ; CASTRO, S. ; RUAS, T. L.. Principles of Agent-Oriented Programming. Em: Faisal Alkhateeb; Eslam Al Maghayreh; Iyad Abu Doush. (Org.). Multi-Agent Systems - Modeling, Control, Programming, Simulations and Applications. 1ed.Rijeka, Croatia. : InTech Education and Publishing. 2011.v. 1, p. 317-342.
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Textos em jornais de notícias/revistas (0)
Trabalhos completos publicados em anais de congressos (26)
1. REGINALDO, JARRIV ALCANTARA DE OLIVEIRA ; ZAMPIROLLI, FRANCISCO DE ASSIS ; Botelho, Wagner Tanaka. LookASD - Intelligent System to Assist Healthcare Professionals in Decision-Making About Children with ASD. Em: Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional, p. 71, 2023.
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2. IEGAWA, F. N. ; BOTELHO, W. T. ; DOS SANTOS, TAMIRES ; PIMENTEL, E. P. ; YAMAMOTO, FLAVIO SHIGEO. Loop Closure Detection in Visual SLAM Based on Convolutional Neural Network. Em: ITNG 2023 20th International Conference on Information Technology-New Generations, v. 1445, p. 10-1, 2023.
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3. SILVA, BRUNO JOÃO DA ; PIMENTEL, EDSON P. ; Botelho, Wagner Tanaka. Predição de Desempenho de Estudantes: Uma Revisão Sistemática de Literatura. Em: Simpósio Brasileiro de Informática na Educação, p. 1040, 2022.
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4. DOS SANTOS, TAMIRES ; Botelho, Wagner Tanaka ; PIMENTEL, EDSON PINHEIRO ; YAMAMOTO, FLAVIO SHIGEO. Two-Ts: Development of a Robotic Head to Reproduce Facial Emotions Using 3D Printing Technology. Em: 2022 17th International Conference on Control, p. 943-948, 2022.
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5. MOREIRA, A. H. ; BOTELHO, WAGNER T. ; MARIETTO, M. G. B. ; PIMENTEL, E. ; CARVALHO, M. Z. ; SANTOS, T.. Decentralized Multi-Robot System for Formation Control of Quadcopters: The Integration Between the Virtual and Real World. Em: 17th International Conference on Information Technology?New Generations (ITNG 2020), v. 1134, p. 552-545, 2020.
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6. PIMENTEL, EDSON PINHEIRO ; REAL, EDUARDO MACHADO ; BRAGA, JULIANA CRISTINA ; Botelho, Wagner Tanaka. Análise dos Resultados de Insucesso Escolar com o suporte de Mineração de Processos Educacionais. Em: Simpósio Brasileiro de Informática na Educação, p. 132, 2020.
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7. JERONIMO, GILMAR CORREIA ; Botelho, Wagner Tanaka ; PIMENTEL, EDSON PINHEIRO ; DOS SANTOS, THAYNARA CRISTINA MAIA. Efficient Objects Identification for a KidSize Humanoid Soccer Robot: Using Feedforward Neural Networks with Image Segmentation. Em: 2020 16th International Conference on Control, p. 860-865, 2020.
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8. JERONIMO, G. C. ; CONSONI, P. E. B. ; GONCALVES, R. L. F. ; BOTELHO, W. T. ; MARIETTO, M. G. B.. Humanoid Soccer Player and Educational Robotic: Development an Architecture to Connect the Dynamixel AX-12A Servo Motor from ROBOTIS to the Raspberry Pi 3B. Em: Humanoid Soccer Player and Educational Robotic: Development an Architecture to Connect the Dynamixel AX-12A Servo Motor from ROBOTIS to the Raspberry Pi 3B, v. 800, p. 283-289, 2019.
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9. CRUZ, EDUARDO ; PIMENTEL, EDSON ; BRAGA, JULIANA CRISTINA BRAGA ; BOTELHO, WAGNER. Ferramenta para Autoria e Acompanhamento de Atividades Metacognitivas no Ambiente Moodle. Em: XXX Simpósio Brasileiro de Informática na Educação (Brazilian Symposium on Computers in Education), p. 179-188, 2019.
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10. SANTOS, JOSE ROBERTO ; PIMENTEL, EDSON ; DOTTA, SILVIA CRISTINA ; BOTELHO, WAGNER. Estudo comparativo de plugins Moodle para Análise e Acompanhamento da Aprendizagem. Em: XXX Simpósio Brasileiro de Informática na Educação (Brazilian Symposium on Computers in Education), p. 189-198, 2019.
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11. MATSUOKA MEDEIROS, HENRIQUE ; TANAKA BOTELHO, WAGNER ; MARIN BIIHRER, FELIPE ; DE SOUSA RODRIGUES, DANIEL ; BRUNO MARIETTO, MARIA DAS GRACAS. Transition to Paw/Hoof in Bio-Inspired Quadruped Robot TB-Horse II and Its Demonstrative Simulation. Em: SBR/IEEE Latin American Robotics Symposium, p. 236, 2018.
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12. DE SOUSA, DANIEL RODRIGUES ; BOTELHO, WAGNER TANAKA ; BRUNO MARIETTO, MARIA DAS GRAÇAS ; DA MOTTA FERREIRA, JOÃO CARLOS ; PIMENTEL, EDSON PINHEIRO. TB-Horse II: DESIGN AND ANALYSIS OF A BIO-INSPIRED ROBOT HORSE BASED ON THE BREED iMANGALARGA MARCHADOR/i. Em: CLAWAR 2017: 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, p. 65-72, 2017.
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13. Botelho, Wagner Tanaka; DAS GRACAS BRUNO MARIETTO, MARIA ; DE LIMA MENDES, EDUARDO ; CARLOS DA MOTTA FERREIRA, JOAO ; LUCIA DA SILVA, VERA. Multi-robot system for tracking and surrounding a stationary target: A decentralized and cooperative approach. Em: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), p. 793, 2017.
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14. RAMOS, SAULO ; PIMENTEL, EDSON P. ; MARIETTO, MARIA DAS GRACAS B. ; BOTELHO, WAGNER T.. Hands-on and Virtual laboratories to undergraduate Chemistry education: Toward a pedagogical integration. Em: 2016 IEEE Frontiers in Education Conference (FIE), p. 1, 2016.
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15. ELIZEU DA SILVA, EDSON ; DAS GRACAS BRUNO MARIETTO, MARIA ; Botelho, Wagner Tanaka. Kolb's experiential learning theory guiding the simulation-based higher education in computing: A pedagogical proposal based on the Game of Life. Em: 2014 XL Latin American Computing Conference (CLEI), p. 1-12, 2014.
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16. MARIETTO, M. G. B. ; CASTRO, S. ; BOTELHO, W. T.. Modelando o Ambiente de um Jogo de Futebol: Uma Abordagem Multi-Agentes. Em: V Simpósio de Tecnologia da Informação da Região Noroeste do Rio Grande do Sul e XXIII Simpósio de Inovação em Tecnologias Computacionais, 2014.
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17. ZANOLLA, L. ; SOUSA, D. R. ; FURLANETTO, R. M. ; BOTELHO, W. T. ; MARIETTO, M. G. B.. Implementação com Validação Real de um Controle Proporcional, Integral e Derivativo na Plataforma Robótica RoboDeck. Em: V Simpósio de Tecnologia da Informação da Região Noroeste do Rio Grande do Sul e XXIII Simpósio de Inovação em Tecnologias Computacionais, 2014.
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18. SOUSA, D. R. ; ZANOLLA, L. ; BOTELHO, W. T. ; MARIETTO, M. G. B. ; FURLANETO, R. M.. Robótica Educacional: Estudo com Validação Real do Controlador Proporcional Integral e Derivativo na Plataforma McLab2. Em: V Simpósio de Tecnologia da Informação da Região Noroeste do Rio Grande do Sul e XXIII Simpósio de Inovação em Tecnologias Computacionais, 2014.
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19. ALVES, R. G. ; BOTELHO, W. T. ; MARIETTO, M. G. BRUNO ; FRANCA, R. S.. Sistema YesOrNo: Utilização de Sistemas Multiagentes no Desenvolvimento de Aplicativo Móvel com Android. Em: 8th Iberian Conference on Information Systems and Technologies - CISTI, v. I, p. 653-658, 2013.
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20. NORONHA, E. A. ; RUAS, T. L. ; MARIETTO, M. G. BRUNO ; STEINBERGER-ELIAS, M. B. ; BOTELHO, W. T. ; FRANCA, R. S. ; SOARES, C.. Simulating the Diffusion of Innovation Process: A Multi-Agent Approach. Em: The International Workshop on Applied Modeling and Simulation (WAMS 2013), p. 36-44, 2013.
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21. CASTRO, S. ; MARIETTO, M. G. B. ; FRANÇA, Robson ; BOTELHO, W. T.. A Multi-Agent System for Information Management and Augmented Reality in Asymmetric Wars. Em: The 7th International Conference for Internet Technology and Secured Transactions (ICITST-2012), p. 499-504, 2012.
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22. IZIDA, A. ; TEDRUS, T. R. ; MARIETTO, M. G. B. ; STEINBERGER-ELIAS, M. B. ; BOTELHO, W. T. ; FRANCA, R. S.. Emergency Care in Situations of Natural Disaster: A Multi-Agent Approach. Em: The 7th International Conference for Internet Technology and Secured Transactions (ICITST-2012), p. 237-243, 2012.
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23. MARIETTO, M. G. B.; FRANCA, R. S. ; STEINBERGER-ELIAS, M. B. ; BOTELHO, W. T. ; NORONHA, E. A. ; SILVA, V. L.. Comparing Distinct Approaches for Panic Behavior Computer Simulations: A Theoretical Analysis. Em: The 7th International Conference for Internet Technology and Secured Transactions (ICITST-2012), p. 628-633, 2012.
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24. HEIDEKER, A. ; MARIETTO, M. G. B. ; BOTELHO, W. T. ; FRANÇA, Robson. Validação Robótica em Simulação Multiagentes: Uma Proposta de Ligação entre os Mundos Virtual e Real. Em: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2011), v. X, p. 33-38, 2011.
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25. OKADA, T. ; MAHMOUD, A. ; BOTELHO, W. T.. Trajectory Estimation of a Skid-Steering Mobile Robot Incorporating Free Wheels. Em: Intelligent Robotics and Applications - Third Int. Conf. ICIRA 2010, v. 6425, p. 166-179, 2010.
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26. OKADA, T. ; MAHMOUD, A.M. ; BOTELHO, W.T.. Motion Analysis of a Legged Skid-Steering Mobile Robot and Estimation of Walking Trajectory. Em: IASTED Technology Conferences 2010, 2010.
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Resumos expandidos publicados em anais de congressos (3)
1. MARIETTO, M. G. B. ; BOTELHO, W. T. ; FERREIRA, J. C. M. ; PIMENTEL, E. P.. Teoria da Aprendizagem Experiencial de Kolb e o Ciclo de Belhot Guiando o Uso de Simulac?o?es Computacionais no Processo Ensino Aprendizagem. Em: 20 Workshop de Informa?tica na Escola (WIE 2014), 2014, Dourados. 3º Congresso Brasileiro de Informática na Educação (CBIE 2014), 20 Workshop de Informa?tica na Escola (WIE 2014), p. 527-531, 2014.
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2. MORENO JUNIOR, J. E. ; BOTELHO, W. T. ; MARIETTO, M. G. BRUNO ; FRANCA, R. S. ; SILVA, F. A. ; NASCIMENTO, M. Z.. Proposta de uma Arquitetura Multiagente Cognitiva no Domínio do Fluxo de Pedestre. Em: 8th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI), 2013, Lisboa. Proceedings of 8th Iberian Conference on Information Systems and Technologies - CISTI,. Lisboa, v. II, p. 126-129, 2013.
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3. PRADO, Bruno ; MARIETTO, M. G. B. ; BOTELHO, W. T.. Navegabilidade de Robôs utilizando Algoritmos de Busca e Odometria por meio da Plataforma Lego Mindstorms NXT. Em: Congresso de Iniciação Científica - CONIC/SEMESP, 2010, São Paulo (SP). Anais CONIC/SEMESP, 2010.
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Resumos publicados em anais de congressos (1)
1. PRADO, Bruno ; MARIETTO, M. G. B. ; BOTELHO, W. T.. Aplicabilidade e Simplicidade no Desenvolvimento de Robôs Móveis Utilizando a Plataforma LEGO Mindstorms NXT. Em: XVIII Seminário de Iniciação Científica da UFOP, 2010, Ouro Preto (MG). Anais XVIII Seminário de Iniciação Científica da UFOP, 2010.
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Artigos aceitos para publicação (0)
Apresentações de trabalho (8)
1. BOTELHO, W. T. Robo?tica Mo?vel: da Validac?a?o a? Simulac?a?o. 2014. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
2. BOTELHO, W. T. Robótica e Suas Contribuições para o Desenvolvimento nas Áreas de Acessibilidade, Segurança e Sustentabilidade. 2014. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
3. BOTELHO, W. T. Robótica: da Interdisciplinaridade em Competições às Aplicações no Ensino-Aprendizagem. 2012. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
4. BOTELHO, W. T. Robótica e Computação: Desafios e Tendências em Ciência e Tecnologia. 2012. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
5. BOTELHO, W. T. Robótica: Ferramenta Tecnológica Interdisciplinar no Auxílio à Sustentabilidade e Qualidade de Vida. 2012. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
6. CASTRO, S. ; MARIETTO, M. G. B. ; FRANÇA, Robson ; BOTELHO, W. T.. A Multi-Agent System for Information Management and Augmented Reality in Asymetric Wars. 2012. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
7. IZIDA, A. ; TEDRUS, T. R. ; MARIETTO, M. G. B. ; STEINBERGER, M. B. ; BOTELHO, W. T. ; FRANÇA, Robson. Emergency Care in Situations of Natural Disaster: A Multi-Agent Approach. 2012. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
8. MARIETTO, M. G. B. ; FRANÇA, Robson ; STEINBERGER, M. B. ; BOTELHO, W. T. ; NORONHA, E. A. ; SILVA, V. L.. Comparing Distinct Approaches for Panic Behavior Computer Simulations: A Theoretical Analysis. 2012. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
Demais tipos de produção bibliográfica (0)

Produção técnica

Programas de computador com registro de patente (0)
Programas de computador sem registro de patente (0)
Produtos tecnológicos (0)
Processos ou técnicas (0)
Trabalhos técnicos (51)
1. BOTELHO, W. T. Revisor de artigos na Multidisciplinary International Conference of Research Applied to Defense and Security (MICRADS). 2021.
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2. BOTELHO, W. T. Revisor de artigos na 16th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI). 2021.
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3. BOTELHO, W. T. Revisor de artigos na Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS). 2021.
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4. BOTELHO, W. T. Revisor de artigos na 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV). 2021.
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5. BOTELHO, WAGNER T. Revisor de artigos na Multidisciplinary International Conference of Research Applied to Defense and Security (MCRADS). 2020.
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6. BOTELHO, W. T. Revisor de artigos na IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2020.
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7. BOTELHO, W. T. Revisor de artigos na 15ª Conferência Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informação (CISTI). 2020.
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8. BOTELHO, W. T. Revisor de artigos na 9th Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS). 2020.
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9. BOTELHO, W. T. Revisor na 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV). 2020.
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10. BOTELHO, WAGNER T. Revisor de artigos na Frontier in Education (FIE). 2019.
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11. BOTELHO, W. T. Revisor de artigos na 14ª Conferência Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informação (CISTI). 2019.
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12. BOTELHO, WAGNER T. Revisor de artigos na 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). 2019.
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13. BOTELHO, WAGNER T. Program Committee e Revisor de artigos na Second International WorkShop on Intelligent Systems and Technologies for Interactive Human-Machine Relationships (ISTIHMR). 2019.
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14. BOTELHO, WAGNER T. Revisor de artigos na Multidisciplinary International Conference of Research Applied to Defense and Security (MCRADS). 2019.
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15. BOTELHO, W. T. Revisor de artigos na Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos (SBSE). 2018.
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16. BOTELHO, W. T. Revisor de artigos na 13ª Conferência Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informação (CISTI). 2018.
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17. BOTELHO, W. T. Revisor de artigos na Frontier in Education (FIE). 2018.
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18. BOTELHO, W. T. Revisor de artigos na IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2018.
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19. BOTELHO, W. T. Revisor de artigos na Multidisciplinary International Conference of Research Applied to Defense and Security (MCRADS). 2018.
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20. BOTELHO, W. T. Revisor de artigos na International Conference on Art, Business, Education and Social Sciences. 2017.
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21. BOTELHO, W. T. Revisor de artigos na 3rd Advanced Research in Material Sciences, Manufacturing, Mechanical and Mechatronic Engineering Technology International Conference. 2017.
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22. BOTELHO, W. T. Revisor de artigos na 12ª Conferência Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informação (CISTI). 2017.
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23. BOTELHO, W. T. Revisor de artigos na Frontier in Education (FIE). 2017.
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24. BOTELHO, W. T. Revisor de artigos na 3rd International Conference on Education (ICOED). 2017.
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25. BOTELHO, W. T. Revisor de artigos na IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2017.
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26. BOTELHO, W. T. Comissão Científica na 11ª Conferencia Ibérica de Sistemas y Tecnologías de Información (CISTI). 2016.
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27. BOTELHO, W. T. Revisor de artigos na Frontier in Education (FIE). 2016.
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28. BOTELHO, W. T. Revisor de artigos na International Symposium on Computer Vision and the Internet (VisionNet). 2016.
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29. BOTELHO, W. T. Revisor de artigos na 8th International Conference on University Learning and Teaching (InCULT). 2016.
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30. BOTELHO, W. T. Comissão Científica na 10ª Conferencia Ibérica de Sistemas y Tecnologías de Información (CISTI). 2015.
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31. BOTELHO, W. T. Revisor de Artigos na 10ª Conferencia Ibérica de Sistemas y Tecnologías de Información (CISTI). 2015.
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32. BOTELHO, W. T. Revisor de Artigos na Global Summit on Computer& Information Technology. 2015.
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33. BOTELHO, W. T. Revisor de Artigos no Simposio Latinoamericano de Computación Gráfica, Realidad Virtual y Procesamiento de Imágenes (CLEI). 2015.
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34. BOTELHO, W. T. Revisor de artigos na XLI Conferencia Latinoamericana en Informática. 2015.
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35. BOTELHO, W. T. Revisor de artigos na International Conference on Control Automation & Applied Mechanics (ICCAAM). 2015.
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36. BOTELHO, W. T. Revisor de artigos na International Conference on Computer Vision & Image Analysis (ICCVIA). 2015.
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37. BOTELHO, W. T. Revisor de artigos na XLI Conferência Latino Americana em Informática (CLEI). 2015.
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38. BOTELHO, W. T. Revisor de artigos na Global Summit on Computer & Information Technology (GSCIT). 2015.
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39. BOTELHO, W. T. Revisor de artigos na International Symposium on Computer Vision and the Internet (VisionNet). 2015.
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40. BOTELHO, W. T. Comissão Científica na 9a Conferencia Ibe?rica de Sistemas y Tecnologi?as de Informacio?n. 2014.
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41. BOTELHO, W. T. Revisor de Artigos na Oitava Conferência Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informação. 2013.
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42. BOTELHO, W. T. Revisor de Artigos para a IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012). 2012.
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43. BOTELHO, W. T. Revisor de Artigos no Brazilian Symposium on Neural Networks (SBRN). 2012.
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44. BOTELHO, W. T. Avaliador no II Workshop do Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação (WPPCG) da UNESP. 2012.
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45. BOTELHO, W. T. Chair na Seção 16 (Internet Applications and Technology) na 7th Int. Conf. for Internet Technology and Secured Transactions (ICITST-2012). 2012.
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46. BOTELHO, W. T. Chair na Seção 5 (Internet Applications and Technology) na 7th Int. Conf. for Internet Technology and Secured Transactions (ICITST-2012). 2012.
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47. KLEINSCHMIDT, J. H. Avaliador do V Simpósio de Iniciação Científica da UFABC. 2012.
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48. BOTELHO, W. T. Revisor de Artigos no XXXI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação (CSBC) - ENIA. 2011.
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49. BOTELHO, W. T. Globo Universidade - Competições de Robôs Envolvem Pesquisadores do Mundo Todo. 2011. (Programa de rádio ou. 2011.
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50. BOTELHO, W. T.; PRADO, Bruno. Globo Universidade - Pesquisando Desde o Primeiro Dia (PDPD) - Robôs Móveis. 2011.
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51. BOTELHO, W. T.; HEIDEKER, A. ; SANTOS, B. M. ; MATSUSHITA, F. T.. Globo Universidade - Competição de Robótica (Equipe GAMMA). 2011.
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Demais tipos de produção técnica (0)

Produção artística

Total de produção artística (0)

Orientações em andamento

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (0)
Dissertação de mestrado (0)
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (0)
Iniciação científica (0)
Orientações de outra natureza (0)

Supervisões e orientações concluídas

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (0)
Dissertação de mestrado (4)
1. Tamires dos Santos. Two-T´s: Reprodução de Movimentos Faciais em Cabeça Robótica com Tecnologia 3D a Partir de Emoções Inspiradas em Sentidos Humanos. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC, . 2021.
  Orientador: Wagner Tanaka Botelho.
2. Fabiana Naomi Iegawa. SLAM Visual: Fechamento de Loop Baseado em Detecção de Marcações com Aprendizado Profundo. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC, . 2020.
  Orientador: Wagner Tanaka Botelho.
3. Alexandre Harayashiki Moreira. Sistema Multirrobótico Descentralizado no Controle de Posição e Formação por Quadricópteros: Uma Integração Entre o Mundo Virtual e o Real. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC, . 2017.
  Orientador: Wagner Tanaka Botelho.
4. Daniel Rodrigues de Sousa. TB-Horse: Desenvolvimento e Validação de um Protótipo de Robô Quadrúpede Bioinspirado em um Cavalo Marchador. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2016.
  Orientador: Wagner Tanaka Botelho.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (3)

Marcelo Tranche de Souza Junior. SLAM Semântico: Navegação e Identificação de Objetos em um Ambiente Conhecido do Tipo Indoor. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC, . 2023.
Orientador: Wagner Tanaka Botelho.
Rogério Kiyoshi Kaneko. Um Estudo sobre Estratégias Defensivas em Ambiente Simulado para a Categoria Small-Size da RoboCup. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC, . 2011.
Orientador: Wagner Tanaka Botelho.
Alexandre Heideker. Validação Robótica em Simulação Multiagentes: Uma Proposta de Ligação Entre os Mundos Virtual e Real (Co-Orientador). (Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC, . 2010.
Orientadores: Wagner Tanaka Botelho, Maria das Graças Bruno Marietto.
Iniciação científica (20)

Juliana Sanches Marques. Robótica Social: Desenvolvimento de um Aplicativo de Jogo Voltado ao Aprendizado da Matemática para Crianças Autistas. (Graduando em Bacharelado em Ciências e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2020.
Orientador: Wagner Tanaka Botelho.
Arthur Neto dos Santos. Robótica Educacional no Desenvolvimento de Kit Robótico Utilizando a Tecnologia de Impressão 3D. (Graduando em Bacharelado em Ciências e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2019.
Orientador: Wagner Tanaka Botelho.
Gilmar Correia Jeronimo. Estudo do Senso Tátil no Comportamento Emotivo de um Sistema Robótico. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2019.
Orientador: Wagner Tanaka Botelho.
Gilmar Correia Jeronimo. Estudos da Conscie?ncia e sua Aplicac?a?o a? Robo?tica. (Graduando em Bacharelado em Ciências e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2018.
Orientador: Wagner Tanaka Botelho.
Bianca Hidemi Kanehira. Estudo e Implementação Real de Estratégia com Comunicação Aplicada ao Jogador em Futebol de Robôs da Categoria Kid Size da RoboCup. (Graduando em Bacharelado em Ciências e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC, UFABC. 2018.
Orientador: Wagner Tanaka Botelho.
Henrique Matsuoka Medeiros. Transição Pata/Casco do TB-Horse ll: Estudo e Experimento Real de Robô Bioinspirado em Cavalo (Co-orientador). (Graduando em Bacharelado em Ciências e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC, . 2018.
Orientador: Wagner Tanaka Botelho.
Paulo Consoni. Estudo e Implementac?a?o de Te?cnicas para Melhora do Desempenho Durante a Locomoc?a?o em Futebol de Robo?s Humanoides. (Graduando em Bacharelado em Ciências e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC, Programa de Iniciação Científica - UFABC. 2017.
Orientador: Wagner Tanaka Botelho.
Gilmar Correia Jeronimo. Implementação de Técnica de Processamento de Imagens para a Categoria Kid Size da RoboCup com Validação Real na Plataforma Bioloid ROBOTIS Premium. Iniciação Científica - Programa de Iniciação Científica - UFABC, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2017.
Orientador: Wagner Tanaka Botelho.
Rodrigo Luis Fialho Gonçalves. Estudo e Implementac?a?o da Visa?o do Goleiro com Ac?o?es de Defesa em um Ambiente Real para a Categoria Kid Size da RoboCup. Iniciação Científica - Programa de Iniciação Científica - UFABC, . 2016.
Orientador: Wagner Tanaka Botelho.
Henrique Matsuoka. Modelagem Cinemática Direta e Simulação Computacional do TB-Horse II. Programa Pesquisando Desde o Primeiro Dia (PDPD). Iniciação Científica - Programa de Iniciação Científica - UFABC, . 2016.
Orientador: Wagner Tanaka Botelho.
Gilmar Correia Jeronimo. Estudo da Locomoc?a?o dos Humanoides com Validac?a?o Real na Plataforma ROBOTIS. (Graduando em Bacharelado em Ciências e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC, Universidade Federal do ABC. 2015.
Orientador: Wagner Tanaka Botelho.
Eduardo de Lima Mendes. Estudo de Simulações de Robôs Móveis Bio-Inspirados e Sistemas Multi-Robóticos no Desenvolvimento de Modelos em CAD-3D. (Graduando em Bacharelado em Ciências e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2014.
Orientador: Wagner Tanaka Botelho.
Nathalia de Paula Silva. Simulação de Escolta a Partir do Estudo em Sistemas Multi-Robóticos Descentralizados. (Graduando em Bacharelado em Ciências e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC, Programa de Iniciação Científica - UFABC. 2014.
Orientador: Wagner Tanaka Botelho.
Felipe Marin Biihrer. Proposta e Simulação de um Modelo em CAD-3D de um Robô Móvel Bio-Inspirado para Locomoção em Terrenos Irregulares. (Graduando em Bacharelado em Ciências e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC, Programa de Iniciação Científica - UFABC. 2013.
Orientador: Wagner Tanaka Botelho.
Renan Moraes Furlaneto. Navegac?a?o de um Robo? Vigilante em Ambientes Desconhecidos com a Utilizac?a?o da Plataforma Robo?tica RodoDeck. (Graduando em Bacharelado em Ciências e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2013.
Orientadores: Wagner Tanaka Botelho, Debora Maria Rossi de Medeiros.
Bruno César Prado. Estudo de Estratégias Ofensivas em um Ambiente Simulado para a Categoria Small Size da RoboCup. (Graduando em Bacharelado em Ciências e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2011.
Orientador: Wagner Tanaka Botelho.
Bruno Moreno Santos. Projeto Mecânico Estrutural de um Time de Futebol de Robôs. (Graduando em Bacharelado em Ciências e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2010.
Orientador: Wagner Tanaka Botelho.
Bruno César Prado. Estudo de Caso: Algoritmos de Localização com Técnicas de Inteligência Artificial para Robôs Móveis Através da Plataforma Lego Mindstorm NXT. (Graduando em Bacharelado em Ciências e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2010.
Orientador: Wagner Tanaka Botelho.
Rafael Carvalho de Moraes. Estudo de Sistemas de Sensores e Atuadores para um Time de Futebol Robótico. (Graduando em Bacharelado em Ciências e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC, Universidade Federal do ABC. 2010.
Orientador: Wagner Tanaka Botelho.
Felipe Tetsuo Matsushita. Estudo dos Componentes Elétricos e Eletrônicos para o Desenvolvimento de um Time de Futebol de Robôs. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC, . 2010.
Orientador: Wagner Tanaka Botelho.
Orientações de outra natureza (0)

Projetos de pesquisa

Total de projetos de pesquisa (6)

2018-Atual. [CAPES-Print UFABC] Data Science
Descrição: Data science is an interdisciplinary research field that comprises scientific methods, systems, and processes used to gain insights and to understand a phenomenon of interest using data in distinct formats, i.e., structured, semi-structured, or unstructured. This research area emerged as a consequence of the advancements in information technologies (e.g., GPS, wearable equipment, and hard sensors) leading to an increase in the volume of available data, the so-called Big Data. The data processing and analysis are supported by techniques and theories from different domains like mathematics, computer science, statistics, information science, and, in particular, machine learning, pattern recognition, data mining, graph theory, and data visualization. Nevertheless, several challenges remain, from the use of existing methodologies in new domain contexts (e.g., social media analysis for weather forecasting) to the development of new approaches for dealing with existing problems (e.g., text mining using deep learning). This project aims to establish an interdisciplinary research network of international collaboration to address some challenges in the following stages of data science cycle: 1) Pre-processing and representation, including data integration, multidimensional databases, complex networks, text and multimedia mining, interoperability of different information systems and Internet-of-things; 2) Features engineering, in order to extract the relationship among the features through the neural network and symbolic regression; 3) Creation of regression and classification models through semi and supervised learning; 4) Combinatory and numerical optimization for feature selection; 5) Model validation through the interpretability of the generated model and applications to real world scenarios; 6) Challenges associated with the use of a large amount of data, as well as the use of parallel and distributed computing for high-performance systems. These studies will be applied to political science and sentiment analysis in social networks, text and multimedia mining, educational data mining, smart cities and agriculture, urban resilience against natural disasters, scientometrics, systems biology, Neurocomputing, brain-computer interface, neuromorphic computing, aided image and video segmentation, and robotics... Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Wagner Tanaka Botelho - Integrante / Edson Pimentel - Integrante / Karla Vittori - Integrante / DAVID CORREA MARTINS JUNIOR - Coordenador / RAPHAEL YOKOINGAWA DE CAMARGO - Integrante / Carlos Alberto Kamienski - Integrante / Christian Jutten - Integrante / Denis Gustavo Fantinato - Integrante / Denise Hideko Goya - Integrante / Emílio de Camargo Francesquini - Integrante / Fabio Marques Simões de Souza - Integrante / Fabrício Olivetti de França - Integrante / Flavio Eduardo Aoki Horita - Integrante / Francisco Javier Ropero Pelaez - Integrante / Guilherme Oliveira Mota - Integrante / Itana Stiubiener - Integrante / Jesus Pascual Mena Chalco - Integrante / João Paulo Gois - Integrante / João Porto de Albuquerque Ferreira - Integrante / Marina Sparvoli de Medeiros - Integrante / Paulo Henrique Pisani - Integrante / Rodrigo Moreira Bacurau - Integrante / Ronaldo Cristiano Prati - Integrante / Saul de Castro Leite - Integrante / Thiago Ferreira Covões - Integrante / Vladimir Emiliano Moreira Rocha - Integrante. Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
Membro: Wagner Tanaka Botelho.
Descrição: Data science is an interdisciplinary research field that comprises scientific methods, systems, and processes used to gain insights and to understand a phenomenon of interest using data in distinct formats, i.e., structured, semi-structured, or unstructured. This research area emerged as a consequence of the advancements in information technologies (e.g., GPS, wearable equipment, and hard sensors) leading to an increase in the volume of available data, the so-called Big Data. The data processing and analysis are supported by techniques and theories from different domains like mathematics, computer science, statistics, information science, and, in particular, machine learning, pattern recognition, data mining, graph theory, and data visualization. Nevertheless, several challenges remain, from the use of existing methodologies in new domain contexts (e.g., social media analysis for weather forecasting) to the development of new approaches for dealing with existing problems (e.g., text mining using deep learning). This project aims to establish an interdisciplinary research network of international collaboration to address some challenges in the following stages of data science cycle: 1) Pre-processing and representation, including data integration, multidimensional databases, complex networks, text and multimedia mining, interoperability of different information systems and Internet-of-things; 2) Features engineering, in order to extract the relationship among the features through the neural network and symbolic regression; 3) Creation of regression and classification models through semi and supervised learning; 4) Combinatory and numerical optimization for feature selection; 5) Model validation through the interpretability of the generated model and applications to real world scenarios; 6) Challenges associated with the use of a large amount of data, as well as the use of parallel and distributed computing for high-performance systems. These studies will be applied to political science and sentiment analysis in social networks, text and multimedia mining, educational data mining, smart cities and agriculture, urban resilience against natural disasters, scientometrics, systems biology, Neurocomputing, brain-computer interface, neuromorphic computing, aided image and video segmentation, and robotics.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Edson Pinheiro Pimentel - Coordenador / Joao Paulo Gois - Integrante / Wagner Tanaka Botelho - Integrante / STIUBIENER, ITANA - Integrante / David Corrêa Martins Junior - Integrante / Fabricio Olivetti de França - Integrante / Denis Gustavo Fantinato - Integrante. Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
Membro: Edson Pinheiro Pimentel.
Descrição: Data science is an interdisciplinary research field that comprises scientific methods, systems, and processes used to gain insights and to understand a phenomenon of interest using data in distinct formats, i.e., structured, semi-structured, or unstructured. This research area emerged as a consequence of the advancements in information technologies (e.g., GPS, wearable equipment, and hard sensors) leading to an increase in the volume of available data, the so-called Big Data. The data processing and analysis are supported by techniques and theories from different domains like mathematics, computer science, statistics, information science, and, in particular, machine learning, pattern recognition, data mining, graph theory, and data visualization. Nevertheless, several challenges remain, from the use of existing methodologies in new domain contexts (e.g., social media analysis for weather forecasting) to the development of new approaches for dealing with existing problems (e.g., text mining using deep learning). This project aims to establish an interdisciplinary research network of international collaboration to address some challenges in the following stages of data science cycle: 1) Pre-processing and representation, including data integration, multidimensional databases, complex networks, text and multimedia mining, interoperability of different information systems and Internet-of-things; 2) Features engineering, in order to extract the relationship among the features through the neural network and symbolic regression; 3) Creation of regression and classification models through semi and supervised learning; 4) Combinatory and numerical optimization for feature selection; 5) Model validation through the interpretability of the generated model and applications to real world scenarios; 6) Challenges associated with the use of a large amount of data, as well as the use of parallel and distributed computing for high-performance systems. These studies will be applied to political science and sentiment analysis in social networks, text and multimedia mining, educational data mining, smart cities and agriculture, urban resilience against natural disasters, scientometrics, systems biology, Neurocomputing, brain-computer interface, neuromorphic computing, aided image and video segmentation, and robotics.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: David Corrêa Martins Junior - Coordenador / Fabricio Olivetti de França - Integrante / MOTA, GUILHERME O. - Integrante / CAMARGO, RAPHAEL YOKOINGAWA DE - Integrante / Wagner Tanaka Botelho - Integrante / Jesus Pascual Mena-Chalco - Integrante / João Paulo Gois - Integrante / Flavio Eduardo Aoki Horita - Integrante / Carlos Alberto Kamienski - Integrante / Harlen Costa Batagelo - Integrante / Ronaldo Cristiano Prati - Integrante / Denise Hideko Goya - Integrante / Edson Pinheiro Pimentel - Integrante / Francisco Javier Ropero Pelaez - Integrante / Thiago Ferreira Covões - Integrante / Itana Stiubiener - Integrante / Saul de Castro Leite - Integrante / Denis Gustavo Fantinato - Integrante / Paulo Henrique Pisani - Integrante / Rodrigo Moreira Bacurau - Integrante / Emilio de Camargo Francesquini - Integrante / Vladimir Moreira Rocha - Integrante / Valerio Ramos Batista - Integrante / Fabio Marques Simões de Souza - Integrante / Marina Sparvoli de Medeiros - Integrante. Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
Membro: David Correa Martins Junior.
2015-Atual. TB-Horse: Construcao do Prototipo de um Robo Quadrupede Bio-Inspirado para Locomocao em Terrenos Irregulares
Descrição: A robótica móvel tem se desenvolvido fortemente nas últimas décadas. Estudos de robôs com pernas, em especial, ganham destaque pela capacidade de transpor obstáculos com maior efetividade em relação aos demais meios de locomoção. Aliado a este estudo, encontra-se a robótica bio-inspirada, que faz uso de elementos funcionais da natureza como inspiração para a robótica. O TB-Horse, fruto deste trabalho, é um robô quadrúpede bio-inspirado em um cavalo da raça Mangalarga Marchador e tem como objetivo se locomover em terrenos acidentados para o resgate de feridos, transporte de cargas frágeis, dentre outras aplicações. Este projeto de pesquisa tem como objetivo o estudo/análise e simulação do projeto mecânico estrutural em CAD-3D antes da construção do protótipo real. Além disso, deve-se propor e simular o projeto eletrônico no software Proteus, antes da sua implementação real. A simulação é fundamental para que se consiga corrigir alguns erros, evitando assim que grandes ajustes sejam realizados quando o protótipo for desenvolvido. Após o estudo do projeto mecânico estrutural e eletrônico, o protótipo do TB-Horse será construído e vários algoritmos inteligente podem ser implementado para validar o robô real.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . Integrantes: Wagner Tanaka Botelho - Coordenador / Maria das Graças Bruno Marietto - Integrante / Vera Lúcia da Silva - Integrante / Daniel Rodrigues de Sousa - Integrante / Felipe Biihrer - Integrante. Financiador(es): (FAPESP) Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro. Número de produções C, T & A: 1
Membro: Wagner Tanaka Botelho.
Descrição: A robótica móvel tem se desenvolvido fortemente nas últimas décadas. Estudos de robôs com pernas, em especial, ganham destaque pela capacidade de transpor obstáculos com maior efetividade em relação aos demais meios de locomoção. Aliado a este estudo, encontra-se a robótica bio-inspirada, que faz uso de elementos funcionais da natureza como inspiração para a robótica. O TB-Horse, fruto deste trabalho, é um robô quadrúpede bio-inspirado em um cavalo da raça Mangalarga Marchador e tem como objetivo se locomover em terrenos acidentados para o resgate de feridos, transporte de cargas frágeis, dentre outras aplicações. Este projeto de pesquisa tem como objetivo o estudo/análise e simulação do projeto mecânico estrutural em CAD-3D antes da construção do protótipo real. Além disso, deve-se propor e simular o projeto eletrônico no software Proteus, antes da sua implementação real. A simulação é fundamental para que se consiga corrigir alguns erros, evitando assim que grandes ajustes sejam realizados quando o protótipo for desenvolvido. Após o estudo do projeto mecânico estrutural e eletrônico, o protótipo do TB-Horse será construído e vários algoritmos inteligente podem ser implementado para validar o robô real.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . Integrantes: Maria das Graças Bruno Marietto - Integrante / Vera Lúcia da Silva - Integrante / Wagner Tanaka Botelho - Coordenador / Felipe Marin Biihrer - Integrante / Daniel Rodrigues de Sousa - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Membro: Maria das Gracas Bruno Marietto.
2013-2015. Navegac?a?o de um Robo? Vigilante em Ambientes Desconhecidos
Descrição: Embora a grande maioria dos robo?s atuais sejam manipuladores industriais, nas u?ltimas de?cadas, surgiram robo?s de aplicac?o?es na?o convencionais conhecidos como os robo?s de servic?os. Este tipo de robo? executa tarefas de forma auto?noma ou parcialmente, ale?m de serem u?teis ao bem estar do homem em diversas situac?o?es. Por exemplo, no resgate, na vigila?ncia e na realizac?a?o de tarefas em locais de difi?cil acesso. Sendo assim, este projeto de pesquisa visa estudar e implementar alguma te?cnica de navegac?a?o auto?noma em ambientes desconhecidos utilizando a plataforma robo?tica RoboDeck que tera? o papel de um robo? vigilante. Pode-se citar as Redes Neurais, Odometria, Filtro de Kalman, Visa?o Computacional, entre outras.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (1) . Integrantes: Wagner Tanaka Botelho - Coordenador / Maria das Graças Bruno Marietto - Integrante. Número de produções C, T & A: 1
Membro: Wagner Tanaka Botelho.
Descrição: Embora a grande maioria dos robo?s atuais sejam manipuladores industriais, nas u?ltimas de?cadas, surgiram robo?s de aplicac?o?es na?o convencionais conhecidos como os robo?s de servic?os. Este tipo de robo? executa tarefas de forma auto?noma ou parcialmente, ale?m de serem u?teis ao bem estar do homem em diversas situac?o?es. Por exemplo, no resgate, na vigila?ncia e na realizac?a?o de tarefas em locais de difi?cil acesso. Sendo assim, este projeto de pesquisa visa estudar e implementar alguma te?cnica de navegac?a?o auto?noma em ambientes desconhecidos utilizando a plataforma robo?tica RoboDeck que tera? o papel de um robo? vigilante. Pode-se citar as Redes Neurais, Odometria, Filtro de Kalman, Visa?o Computacional, entre outras.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Maria das Graças Bruno Marietto - Integrante / Wagner Tanaka Botelho - Coordenador.
Membro: Maria das Gracas Bruno Marietto.
2013-Atual. Robo?tica Educacional: Apoio a? Abertura de Possibilidades Interdisciplinares, Motivacionais e Criativas em Disciplinas na A?rea de Computac?a?o
Descrição: A utilizac?a?o da Robo?tica Educacional como ferramenta de auxi?lio no processo de ensino-aprendizagem permite aos estudantes desenvolverem capacidades relacionadas a? elaborac?a?o de hipo?teses, busca de soluc?o?es, estabelecimento de relac?o?es, entre outras. O grande desafio e? proporcionar momentos nos quais os alunos aprendem a trabalhar em equipe, a buscar por soluc?o?es criativas e ide?ias novas para situac?o?es-problema, identificar e compreender um conceito, levantar hipo?teses e confronta?-las com a dos colegas, respeitando e valorizando a func?a?o de cada um na equipe, sa?o condic?o?es necessa?rias para a formac?a?o e a construc?a?o do cidada?o e de suas compete?ncias. A literatura mostra que trabalhos e projetos desenvolvidos nesse contexto esta?o trazendo resultados satisfato?rios e mostrando que a Robo?tica Educacional e? um bom instrumento capaz de estimular o desenvolvimento do conhecimento cienti?fico e tecnolo?gico. Diante disso, este projeto de pesquisa vem propor a utilizac?a?o da Robo?tica Educacional utilizando va?rios kits, no desenvolvimento de experimentos relacionados ao ensino de conteu?dos nas disciplinas na a?rea da Computac?a?o. Com os experimentos desenvolvidos, pretende-se levar o aluno a pensar no problema e chegar a uma soluc?a?o aplicando os conceitos computacionais adquiridos nas aulas teo?ricas em situac?o?es reais utilizando o robo? criado.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Wagner Tanaka Botelho - Coordenador / Maria das Graças Bruno Marietto - Integrante.
Membro: Wagner Tanaka Botelho.
Descrição: A utilizac?a?o da Robo?tica Educacional como ferramenta de auxi?lio no processo de ensino-aprendizagem permite aos estudantes desenvolverem capacidades relacionadas a? elaborac?a?o de hipo?teses, busca de soluc?o?es, estabelecimento de relac?o?es, entre outras. O grande desafio e? proporcionar momentos nos quais os alunos aprendem a trabalhar em equipe, a buscar por soluc?o?es criativas e ide?ias novas para situac?o?es-problema, identificar e compreender um conceito, levantar hipo?teses e confronta?-las com a dos colegas, respeitando e valorizando a func?a?o de cada um na equipe, sa?o condic?o?es necessa?rias para a formac?a?o e a construc?a?o do cidada?o e de suas compete?ncias. A literatura mostra que trabalhos e projetos desenvolvidos nesse contexto esta?o trazendo resultados satisfato?rios e mostrando que a Robo?tica Educacional e? um bom instrumento capaz de estimular o desenvolvimento do conhecimento cienti?fico e tecnolo?gico. Diante disso, este projeto de pesquisa vem propor a utilizac?a?o da Robo?tica Educacional utilizando va?rios kits, no desenvolvimento de experimentos relacionados ao ensino de conteu?dos nas disciplinas na a?rea da Computac?a?o.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (1) . Integrantes: Maria das Graças Bruno Marietto - Integrante / Wagner Tanaka Botelho - Coordenador. Número de orientações: 1
Membro: Maria das Gracas Bruno Marietto.
2011-2015. Utilizacao de Tecnicas de Simulacao Multiagente e Processamento de Imagem no Controle do Fluxo de Pedestres
Descrição: A técnica de modelagem multiagentes surgiu nos anos 70, mas há pouco tempo conseguiu atingir o seu potencial como ferramenta prática de aplicação. Um modelo neste contexto pode contar com vários agentes, sendo que o funcionamento do sistema ocorre pela interação entre eles. Este projeto interdisciplinar tem como foco desenvolver um modelo para o controle do fluxo de pedestres em um ambiente com obstáculos. A validação dos resultados será feita com o auxílio de técnicas de Processamento de Imagem. O modelo proposto é baseado nas teorias de Autômato Celular (AC), Sistemas Multiagentes (SMA), Simulação Multiagentes, Processamento de Imagens e Teoria de Sistemas de Transporte. Neste contexto, os pedestres e obstáculos são SMA e o modelo AC é usado na interação entre os agentes. Além disso, os movimentos dos pedestres devem ser capturados utilizando processamento de imagens. Um dos grandes desafios desse projeto está na validação dos resultados da simulação com os dados reais.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Wagner Tanaka Botelho - Coordenador / Maria das Graças Bruno Marietto - Integrante / Marcelo Zanchetta do Nascimento - Integrante. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Membro: Wagner Tanaka Botelho.
Descrição: A técnica de modelagem multiagentes surgiu nos anos 70, mas há pouco tempo conseguiu atingir o seu potencial como ferramenta prática de aplicação. Um modelo neste contexto pode contar com vários agentes, sendo que o funcionamento do sistema ocorre pela interação entre eles. Este projeto interdisciplinar tem como foco desenvolver um modelo para o controle do fluxo de pedestres em um ambiente com obstáculos. A validação dos resultados será feita com o auxílio de técnicas de Processamento de Imagem. O modelo proposto é baseado nas teorias de Autômato Celular (AC), Sistemas Multiagentes (SMA), Simulação Multiagentes, Processamento de Imagens e Teoria de Sistemas de Transporte. Neste contexto, os pedestres e obstáculos são SMA e o modelo AC é usado na interação entre os agentes. Além disso, os movimentos dos pedestres devem ser capturados utilizando processamento de imagens. Um dos grandes desafios desse projeto está na validação dos resultados da simulação com os dados reais.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . Integrantes: Maria das Graças Bruno Marietto - Integrante / Marcelo Zanchetta do Nascimento - Integrante / Wagner Tanaka Botelho - Coordenador / Fábio Aragão da Silva - Integrante. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Membro: Maria das Gracas Bruno Marietto.
2011-2013. Aprendizagem de tecnicas de programacao por meio do desenvolvimento de jogos eletronicos
Descrição: Como forma de motivar os alunos a desenvolverem habilidades em Computação, propõe-se desenvolver uma metodologia de ensino e ferramenta de apoio baseada na fixação de conceitos e técnicas de programação através do desenvolvimento de módulos de jogos por computador, que serão desenvolvidos na UFABC.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Wagner Tanaka Botelho - Integrante / Ronaldo Prati - Coordenador. Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
Membro: Wagner Tanaka Botelho.

Prêmios e títulos

Total de prêmios e títulos (4)

Best Paper Award - Loop Closure Detection in Visual SLAM Based on Convolutional Neural Network, 20th International Conference on Information Technology: New Generations (ITNG).. 2023.
Membro: Wagner Tanaka Botelho.
Best Paper Award - Simulating the Difusion of Innovation Process: A Multi-Agent Approach, The 6th Internacional Workshop on Applied Modeling & Simulation.. 2013.
Membro: Wagner Tanaka Botelho.
Primeiro Lugar na Categoria IEEE Open como Orientador da Equipe GAMMA (UFABC), Competição Brasileira de Robótica - CBR.. 2011.
Membro: Wagner Tanaka Botelho.
Quarto Lugar na Categoria IEEE Open como Orientador da Equipe GAMMA (UFABC), IEEE IX Latin American Robotics Competition - LARC.. 2011.
Membro: Wagner Tanaka Botelho.

Participação em eventos

Total de participação em eventos (10)

20th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR). TB-Horse II: Design and Analysis of a Bio-Inspired Robot Horse Based on the Breed Mangalarga Marchador. 2017. (Congresso).
II Workshop do Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação da UNESP.II WPPCG - UNESP. 2012. (Outra).
Latin American Robotics Competition (LARC 2012).Participação como competidor na categoria IEEE OPEN. 2012. (Outra).
Latin American Robotics Competition (LARC 2012).Participação como competidor na categoria IEEE Humanoid Robot Racing. 2012. (Outra).
The 7th Int. Conf. for Internet Technology and Secured Transaction (ICITST-2012). A Multi-Agent System for Information Management and Augmented Reality in Asymetric Wars. 2012. (Congresso).
The 7th Int. Conf. for Internet Technology and Secured Transaction (ICITST-2012). Comparing Distinct Approaches for Panic Behavior Computer Simulations: A Theoretical Analysis. 2012. (Congresso).
The 7th Int. Conf. for Internet Technology and Secured Transaction (ICITST-2012). Emergency Care in Situations of Natural Disaster: A Multi-Agent Approach. 2012. (Congresso).
Competição Brasileira de Robótica - CBR.Competição de Robótica - Categoria IEEE Open. 2011. (Outra).
XI Latin American Robotics Competition - IEE LARC.Competição de Robótica - Categoria IEEE Open. 2011. (Outra).
Seminários Mosaico.Sensores para Veículos Autônomos. 2010. (Seminário).

Organização de eventos

Total de organização de eventos (9)

BOTELHO, WAGNER T.; OIKAWA, M. K. ; MARTINS JUNIOR, D. C. ; KOBAYASHI, G. ; FERREIRA, J. C. M. ; MARIETTO, M. G. B. ; SANTOS, C. S. ; CAMARGO, R. Y.. I Workshop Interdisciplinar dos Laboratórios de Computação de São Bernardo do Campo. 2018. Congresso
MARIETTO, M. G. B. ; NASCIMENTO, M. Z. ; BOTELHO, W. T.. IV Mostra de Projetos Computacionais da UFABC. 2011. Outro
BOTELHO, W. T.; MARIETTO, M. G. B. ; NASCIMENTO, M. Z.. II Semana do Centro de Matemática, Computação e Cognição (CMCC). 2011. Outro
BOTELHO, W. T.; MARIETTO, M. G. B. ; NASCIMENTO, M. Z. ; PRADO, Bruno ; SANTOS, B. M. ; HEIDEKER, A. ; MATSUSHITA, F. T. ; MORAES, R. C. ; MARTINS, L.. II Competição LEGO. 2011. Outro
BOTELHO, W. T.; TÁBOAS, P. Z. ; SOUZA FILHO, H. O. ; OLIVEIRA, G. M. M. ; SILVA, M. L. A. ; CASTILHO, A. ; MARCHI, J. ; FREITAS, S. R. ; MADEIRA, F. ; REY, J. F. Q. ; MARQUES, I. A. ; KOGIKOSKI JUNIOR, S. ; ROSSETTI, L. F.. Segunda Semana de Ciência e Tecnologia da UFABC. 2010. Outro
BOTELHO, W. T.; MARIETTO, M. G. B. ; BATISTA, A. F. M. ; NASCIMENTO, M. Z.. III Mostra de Projetos Computacionais - MPComp. 2010. Outro
BOTELHO, W. T.; MARIETTO, M. G. B. ; NASCIMENTO, M. Z. ; BATISTA, A. F. M. ; PRADO, Bruno ; SANTOS, B. M. ; MATSUSHITA, F. T. ; MORAES, R. C.. Competição LEGO realizada durante a III MPComp. 2010. Outro
BOTELHO, W. T.. I Semana Integrada de Computação - SIC. 2001. (Outro).. . 0.
BOTELHO, W. T.. I Olimpíada Metropolitana de Matemática. 1999. (Outro).. . 0.

Lista de colaborações

Colaborações endôgenas (8)

Wagner Tanaka Botelho ⇔ Maria das Graças Bruno Marietto (22.0)
MARIETTO, M. G. B. ; AGUIAR, R. V. ; BOTELHO, W. T. ; PIMENTEL, E. P.. Dialogue Conceptual Diagrams: A New Graphical Representation of the Chatterbots' Knowledge. Journal of Convergence Information Technology (Gyeongju). v. 11, p. 115-132, issn: 2233-9299, 2016.
[ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
BRUNO MARIETTO, MARIA DAS GRACAS ; AGUIAR, RAFAEL VARAGODE ; BARBOSA, GISLENE DE OLIVEIRA ; Botelho, Wagner Tanaka ; PIMENTEL, EDSON ; FRANCA, ROBSON DOS SANTOS ; DA SILVA, VERA LUCIA. Artificial Intelligence Markup Language: A Brief Tutorial. International Journal of Computer Science & Engineering Survey. v. 4, p. 1-20, issn: 0976-3252, 2013.
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MARIETTO, MARIA DAS GRAÇAS BRUNO ; de Aguiar, Rafael Varago ; Botelho, Wagner Tanaka ; dos Santos França, Robson. A New Graphical Representation of the Chatterbots? Knowledge Base. Lecture Notes in Computer Science. 1ed. Em: Dominik ?le?zak; Gerald Schaefer; Son T. Vuong; Yoo-Sung Kim. (Org.). Lecture Notes in Computer Science. 1ed. : Springer International Publishing. 2014.v. 8610, p. 513-524.
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NASCIMENTO, A. S. ; MARIETTO, M. G. B. ; Suyama, Ricardo ; BOTELHO, W. T.. Modelagem e Simulac?a?o Computacional: Conceitos Fundamentais. Em: Maria das Graças Bruno Marietto; Mário Minami; Pieter Willem Westera. (Org.). Bases Computacionais da Cie?ncia. 1ed.Belo Horizonte - MG. : Editora Fino Traço. 2013.v. 1, p. 185-216.
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BATISTA, A. F. M. ; MARIETTO, M. G. B. ; BOTELHO, W. T. ; KOBAYASHI, G. ; ALVES, B. P. ; CASTRO, S. ; RUAS, T. L.. Principles of Agent-Oriented Programming. Em: Faisal Alkhateeb; Eslam Al Maghayreh; Iyad Abu Doush. (Org.). Multi-Agent Systems - Modeling, Control, Programming, Simulations and Applications. 1ed.Rijeka, Croatia. : InTech Education and Publishing. 2011.v. 1, p. 317-342.
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JERONIMO, G. C. ; CONSONI, P. E. B. ; GONCALVES, R. L. F. ; BOTELHO, W. T. ; MARIETTO, M. G. B.. Humanoid Soccer Player and Educational Robotic: Development an Architecture to Connect the Dynamixel AX-12A Servo Motor from ROBOTIS to the Raspberry Pi 3B. Em: Humanoid Soccer Player and Educational Robotic: Development an Architecture to Connect the Dynamixel AX-12A Servo Motor from ROBOTIS to the Raspberry Pi 3B, v. 800, p. 283-289, 2019.
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MATSUOKA MEDEIROS, HENRIQUE ; TANAKA BOTELHO, WAGNER ; MARIN BIIHRER, FELIPE ; DE SOUSA RODRIGUES, DANIEL ; BRUNO MARIETTO, MARIA DAS GRACAS. Transition to Paw/Hoof in Bio-Inspired Quadruped Robot TB-Horse II and Its Demonstrative Simulation. Em: SBR/IEEE Latin American Robotics Symposium, p. 236, 2018.
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RAMOS, SAULO ; PIMENTEL, EDSON P. ; MARIETTO, MARIA DAS GRACAS B. ; BOTELHO, WAGNER T.. Hands-on and Virtual laboratories to undergraduate Chemistry education: Toward a pedagogical integration. Em: 2016 IEEE Frontiers in Education Conference (FIE), p. 1, 2016.
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ELIZEU DA SILVA, EDSON ; DAS GRACAS BRUNO MARIETTO, MARIA ; Botelho, Wagner Tanaka. Kolb's experiential learning theory guiding the simulation-based higher education in computing: A pedagogical proposal based on the Game of Life. Em: 2014 XL Latin American Computing Conference (CLEI), p. 1-12, 2014.
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MARIETTO, M. G. B. ; CASTRO, S. ; BOTELHO, W. T.. Modelando o Ambiente de um Jogo de Futebol: Uma Abordagem Multi-Agentes. Em: V Simpósio de Tecnologia da Informação da Região Noroeste do Rio Grande do Sul e XXIII Simpósio de Inovação em Tecnologias Computacionais, 2014.
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SOUSA, D. R. ; ZANOLLA, L. ; BOTELHO, W. T. ; MARIETTO, M. G. B. ; FURLANETO, R. M.. Robótica Educacional: Estudo com Validação Real do Controlador Proporcional Integral e Derivativo na Plataforma McLab2. Em: V Simpósio de Tecnologia da Informação da Região Noroeste do Rio Grande do Sul e XXIII Simpósio de Inovação em Tecnologias Computacionais, 2014.
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ZANOLLA, L. ; SOUSA, D. R. ; FURLANETTO, R. M. ; BOTELHO, W. T. ; MARIETTO, M. G. B.. Implementação com Validação Real de um Controle Proporcional, Integral e Derivativo na Plataforma Robótica RoboDeck. Em: V Simpósio de Tecnologia da Informação da Região Noroeste do Rio Grande do Sul e XXIII Simpósio de Inovação em Tecnologias Computacionais, 2014.
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ALVES, R. G. ; BOTELHO, W. T. ; MARIETTO, M. G. BRUNO ; FRANCA, R. S.. Sistema YesOrNo: Utilização de Sistemas Multiagentes no Desenvolvimento de Aplicativo Móvel com Android. Em: 8th Iberian Conference on Information Systems and Technologies - CISTI, v. I, p. 653-658, 2013.
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NORONHA, E. A. ; RUAS, T. L. ; MARIETTO, M. G. BRUNO ; STEINBERGER-ELIAS, M. B. ; BOTELHO, W. T. ; FRANCA, R. S. ; SOARES, C.. Simulating the Diffusion of Innovation Process: A Multi-Agent Approach. Em: The International Workshop on Applied Modeling and Simulation (WAMS 2013), p. 36-44, 2013.
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MARIETTO, M. G. B.; FRANCA, R. S. ; STEINBERGER-ELIAS, M. B. ; BOTELHO, W. T. ; NORONHA, E. A. ; SILVA, V. L.. Comparing Distinct Approaches for Panic Behavior Computer Simulations: A Theoretical Analysis. Em: The 7th International Conference for Internet Technology and Secured Transactions (ICITST-2012), p. 628-633, 2012.
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IZIDA, A. ; TEDRUS, T. R. ; MARIETTO, M. G. B. ; STEINBERGER-ELIAS, M. B. ; BOTELHO, W. T. ; FRANCA, R. S.. Emergency Care in Situations of Natural Disaster: A Multi-Agent Approach. Em: The 7th International Conference for Internet Technology and Secured Transactions (ICITST-2012), p. 237-243, 2012.
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CASTRO, S. ; MARIETTO, M. G. B. ; FRANÇA, Robson ; BOTELHO, W. T.. A Multi-Agent System for Information Management and Augmented Reality in Asymmetric Wars. Em: The 7th International Conference for Internet Technology and Secured Transactions (ICITST-2012), p. 499-504, 2012.
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HEIDEKER, A. ; MARIETTO, M. G. B. ; BOTELHO, W. T. ; FRANÇA, Robson. Validação Robótica em Simulação Multiagentes: Uma Proposta de Ligação entre os Mundos Virtual e Real. Em: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2011), v. X, p. 33-38, 2011.
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MARIETTO, M. G. B. ; BOTELHO, W. T. ; FERREIRA, J. C. M. ; PIMENTEL, E. P.. Teoria da Aprendizagem Experiencial de Kolb e o Ciclo de Belhot Guiando o Uso de Simulac?o?es Computacionais no Processo Ensino Aprendizagem. Em: 20 Workshop de Informa?tica na Escola (WIE 2014), 2014, Dourados. 3º Congresso Brasileiro de Informática na Educação (CBIE 2014), 20 Workshop de Informa?tica na Escola (WIE 2014), p. 527-531, 2014.
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MORENO JUNIOR, J. E. ; BOTELHO, W. T. ; MARIETTO, M. G. BRUNO ; FRANCA, R. S. ; SILVA, F. A. ; NASCIMENTO, M. Z.. Proposta de uma Arquitetura Multiagente Cognitiva no Domínio do Fluxo de Pedestre. Em: 8th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI), 2013, Lisboa. Proceedings of 8th Iberian Conference on Information Systems and Technologies - CISTI,. Lisboa, v. II, p. 126-129, 2013.
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PRADO, Bruno ; MARIETTO, M. G. B. ; BOTELHO, W. T.. Navegabilidade de Robôs utilizando Algoritmos de Busca e Odometria por meio da Plataforma Lego Mindstorms NXT. Em: Congresso de Iniciação Científica - CONIC/SEMESP, 2010, São Paulo (SP). Anais CONIC/SEMESP, 2010.
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PRADO, Bruno ; MARIETTO, M. G. B. ; BOTELHO, W. T.. Aplicabilidade e Simplicidade no Desenvolvimento de Robôs Móveis Utilizando a Plataforma LEGO Mindstorms NXT. Em: XVIII Seminário de Iniciação Científica da UFOP, 2010, Ouro Preto (MG). Anais XVIII Seminário de Iniciação Científica da UFOP, 2010.
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Wagner Tanaka Botelho ⇔ Edson Pinheiro Pimentel (15.0)
BOTELHO, WAGNER TANAKA ; MARIETTO, Maria das Graças Bruno ; MENDES, EDUARDO DE LIMA ; SOUSA, DANIEL RODRIGUES DE ; PIMENTEL, EDSON PINHEIRO ; DA SILVA, VERA LÚCIA ; DOS SANTOS, TAMIRES. Toward an interdisciplinary integration between multi-agents systems and multi-robots systems: a case study. KNOWLEDGE ENGINEERING REVIEW (ONLINE). v. 35, p. 1-24, issn: 1469-8005, 2020.
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MARIETTO, M. G. B. ; AGUIAR, R. V. ; BOTELHO, W. T. ; PIMENTEL, E. P.. Dialogue Conceptual Diagrams: A New Graphical Representation of the Chatterbots' Knowledge. Journal of Convergence Information Technology (Gyeongju). v. 11, p. 115-132, issn: 2233-9299, 2016.
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BOTELHO, WAGNER TANAKA ; MARIETTO, Maria das Graças Bruno ; FERREIRA, JOÃO CARLOS DA MOTTA ; PIMENTEL, EDSON PINHEIRO. Kolb's experiential learning theory and Belhot's learning cycle guiding the use of computer simulation in engineering education: A pedagogical proposal to shift toward an experiential pedagogy. Computer Applications in Engineering Education. v. 24, p. 79-88, issn: 1061-3773, 2016.
[ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
BRUNO MARIETTO, MARIA DAS GRACAS ; AGUIAR, RAFAEL VARAGODE ; BARBOSA, GISLENE DE OLIVEIRA ; Botelho, Wagner Tanaka ; PIMENTEL, EDSON ; FRANCA, ROBSON DOS SANTOS ; DA SILVA, VERA LUCIA. Artificial Intelligence Markup Language: A Brief Tutorial. International Journal of Computer Science & Engineering Survey. v. 4, p. 1-20, issn: 0976-3252, 2013.
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IEGAWA, F. N. ; BOTELHO, W. T. ; DOS SANTOS, TAMIRES ; PIMENTEL, E. P. ; YAMAMOTO, FLAVIO SHIGEO. Loop Closure Detection in Visual SLAM Based on Convolutional Neural Network. Em: ITNG 2023 20th International Conference on Information Technology-New Generations, v. 1445, p. 10-1, 2023.
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SILVA, BRUNO JOÃO DA ; PIMENTEL, EDSON P. ; Botelho, Wagner Tanaka. Predição de Desempenho de Estudantes: Uma Revisão Sistemática de Literatura. Em: Simpósio Brasileiro de Informática na Educação, p. 1040, 2022.
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DOS SANTOS, TAMIRES ; Botelho, Wagner Tanaka ; PIMENTEL, EDSON PINHEIRO ; YAMAMOTO, FLAVIO SHIGEO. Two-Ts: Development of a Robotic Head to Reproduce Facial Emotions Using 3D Printing Technology. Em: 2022 17th International Conference on Control, p. 943-948, 2022.
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MOREIRA, A. H. ; BOTELHO, WAGNER T. ; MARIETTO, M. G. B. ; PIMENTEL, E. ; CARVALHO, M. Z. ; SANTOS, T.. Decentralized Multi-Robot System for Formation Control of Quadcopters: The Integration Between the Virtual and Real World. Em: 17th International Conference on Information Technology?New Generations (ITNG 2020), v. 1134, p. 552-545, 2020.
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PIMENTEL, EDSON PINHEIRO ; REAL, EDUARDO MACHADO ; BRAGA, JULIANA CRISTINA ; Botelho, Wagner Tanaka. Análise dos Resultados de Insucesso Escolar com o suporte de Mineração de Processos Educacionais. Em: Simpósio Brasileiro de Informática na Educação, p. 132, 2020.
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JERONIMO, GILMAR CORREIA ; Botelho, Wagner Tanaka ; PIMENTEL, EDSON PINHEIRO ; DOS SANTOS, THAYNARA CRISTINA MAIA. Efficient Objects Identification for a KidSize Humanoid Soccer Robot: Using Feedforward Neural Networks with Image Segmentation. Em: 2020 16th International Conference on Control, p. 860-865, 2020.
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CRUZ, EDUARDO ; PIMENTEL, EDSON ; BRAGA, JULIANA CRISTINA BRAGA ; BOTELHO, WAGNER. Ferramenta para Autoria e Acompanhamento de Atividades Metacognitivas no Ambiente Moodle. Em: XXX Simpósio Brasileiro de Informática na Educação (Brazilian Symposium on Computers in Education), p. 179-188, 2019.
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SANTOS, JOSE ROBERTO ; PIMENTEL, EDSON ; DOTTA, SILVIA CRISTINA ; BOTELHO, WAGNER. Estudo comparativo de plugins Moodle para Análise e Acompanhamento da Aprendizagem. Em: XXX Simpósio Brasileiro de Informática na Educação (Brazilian Symposium on Computers in Education), p. 189-198, 2019.
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DE SOUSA, DANIEL RODRIGUES ; BOTELHO, WAGNER TANAKA ; BRUNO MARIETTO, MARIA DAS GRAÇAS ; DA MOTTA FERREIRA, JOÃO CARLOS ; PIMENTEL, EDSON PINHEIRO. TB-Horse II: DESIGN AND ANALYSIS OF A BIO-INSPIRED ROBOT HORSE BASED ON THE BREED iMANGALARGA MARCHADOR/i. Em: CLAWAR 2017: 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, p. 65-72, 2017.
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RAMOS, SAULO ; PIMENTEL, EDSON P. ; MARIETTO, MARIA DAS GRACAS B. ; BOTELHO, WAGNER T.. Hands-on and Virtual laboratories to undergraduate Chemistry education: Toward a pedagogical integration. Em: 2016 IEEE Frontiers in Education Conference (FIE), p. 1, 2016.
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MARIETTO, M. G. B. ; BOTELHO, W. T. ; FERREIRA, J. C. M. ; PIMENTEL, E. P.. Teoria da Aprendizagem Experiencial de Kolb e o Ciclo de Belhot Guiando o Uso de Simulac?o?es Computacionais no Processo Ensino Aprendizagem. Em: 20 Workshop de Informa?tica na Escola (WIE 2014), 2014, Dourados. 3º Congresso Brasileiro de Informática na Educação (CBIE 2014), 20 Workshop de Informa?tica na Escola (WIE 2014), p. 527-531, 2014.
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Wagner Tanaka Botelho ⇔ Juliana Cristina Braga (2.0)
PIMENTEL, EDSON PINHEIRO ; REAL, EDUARDO MACHADO ; BRAGA, JULIANA CRISTINA ; Botelho, Wagner Tanaka. Análise dos Resultados de Insucesso Escolar com o suporte de Mineração de Processos Educacionais. Em: Simpósio Brasileiro de Informática na Educação, p. 132, 2020.
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CRUZ, EDUARDO ; PIMENTEL, EDSON ; BRAGA, JULIANA CRISTINA BRAGA ; BOTELHO, WAGNER. Ferramenta para Autoria e Acompanhamento de Atividades Metacognitivas no Ambiente Moodle. Em: XXX Simpósio Brasileiro de Informática na Educação (Brazilian Symposium on Computers in Education), p. 179-188, 2019.
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Wagner Tanaka Botelho ⇔ Margarethe Born Steinberger-Elias (2.0)
MARIETTO, M. G. B.; FRANCA, R. S. ; STEINBERGER-ELIAS, M. B. ; BOTELHO, W. T. ; NORONHA, E. A. ; SILVA, V. L.. Comparing Distinct Approaches for Panic Behavior Computer Simulations: A Theoretical Analysis. Em: The 7th International Conference for Internet Technology and Secured Transactions (ICITST-2012), p. 628-633, 2012.
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IZIDA, A. ; TEDRUS, T. R. ; MARIETTO, M. G. B. ; STEINBERGER-ELIAS, M. B. ; BOTELHO, W. T. ; FRANCA, R. S.. Emergency Care in Situations of Natural Disaster: A Multi-Agent Approach. Em: The 7th International Conference for Internet Technology and Secured Transactions (ICITST-2012), p. 237-243, 2012.
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Wagner Tanaka Botelho ⇔ Francisco de Assis Zampirolli (1.0)
REGINALDO, JARRIV ALCANTARA DE OLIVEIRA ; ZAMPIROLLI, FRANCISCO DE ASSIS ; Botelho, Wagner Tanaka. LookASD - Intelligent System to Assist Healthcare Professionals in Decision-Making About Children with ASD. Em: Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional, p. 71, 2023.
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Wagner Tanaka Botelho ⇔ Guiou Kobayashi (1.0)
BATISTA, A. F. M. ; MARIETTO, M. G. B. ; BOTELHO, W. T. ; KOBAYASHI, G. ; ALVES, B. P. ; CASTRO, S. ; RUAS, T. L.. Principles of Agent-Oriented Programming. Em: Faisal Alkhateeb; Eslam Al Maghayreh; Iyad Abu Doush. (Org.). Multi-Agent Systems - Modeling, Control, Programming, Simulations and Applications. 1ed.Rijeka, Croatia. : InTech Education and Publishing. 2011.v. 1, p. 317-342.
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Wagner Tanaka Botelho ⇔ Ricardo Suyama (1.0)
NASCIMENTO, A. S. ; MARIETTO, M. G. B. ; Suyama, Ricardo ; BOTELHO, W. T.. Modelagem e Simulac?a?o Computacional: Conceitos Fundamentais. Em: Maria das Graças Bruno Marietto; Mário Minami; Pieter Willem Westera. (Org.). Bases Computacionais da Cie?ncia. 1ed.Belo Horizonte - MG. : Editora Fino Traço. 2013.v. 1, p. 185-216.
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Wagner Tanaka Botelho ⇔ Silvia Cristina Dotta (1.0)
SANTOS, JOSE ROBERTO ; PIMENTEL, EDSON ; DOTTA, SILVIA CRISTINA ; BOTELHO, WAGNER. Estudo comparativo de plugins Moodle para Análise e Acompanhamento da Aprendizagem. Em: XXX Simpósio Brasileiro de Informática na Educação (Brazilian Symposium on Computers in Education), p. 189-198, 2019.
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Data de processamento: 23/12/2023 13:24:09

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