UFABC-professores

Alfredo Del Sole Lordelo

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual Paulista - FEIS/UNESP (1997), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual Paulista - FEIS/UNESP (2000) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas - FEEC/UNICAMP (2004). Também é Técnico em Eletrônica pela Escola Técnica Federal de Cubatão - ETFSP/UNED (1992). Atualmente é Professor Associado no curso de Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica na Universidade Federal do ABC - CECS/UFABC. Atua em pesquisa em Engenharia de Controle e aplicações. (Texto informado pelo autor)

http://lattes.cnpq.br/9022652971294268 (01/04/2025)

Rótulo/Grupo: CECS

Bolsa CNPq:

Período de análise: 2006-HOJE

Endereço: Universidade Federal do ABC, Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas. Avenida dos Estados 5001 Bangú 09210580 - Santo André, SP - Brasil Telefone: (11) 49960132 URL da Homepage: www.ufabc.edu.br

Grande área: Engenharias

Área: Engenharia Elétrica

Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Artigos completos publicados em periódicos (12)
1. RODRIGUES, M. S. P. ; KURASHIMA, C. S. ; LORDELO, A. D. S.. DC motor angular position control with ESP32 microcontroller and design based on goal programming. Journal of Production and Automation. v. 7, p. 2-14, issn: 2595-9573, 2024.
2. GRANDE, N. A. ; RODRIGUES, F. G. ; KURASHIMA, C. S. ; LORDELO, A. D. S.. Position control of a rotating camera referenced by images of the users face. Journal of Production and Automation. v. 7, p. 16-37, issn: 2595-9573, 2024.
3. RODRIGUES, M. S. P. ; KURASHIMA, C. S. ; LORDELO, A. D. S.. Design of PID Controllers Based on Root Locus for the Position Control of DC Motors. Journal of Production and Automation. v. 6, n.1, n. 1, p. 2-10, issn: 2595-9573, 2023.
4. RODRIGUES, M. S. P. ; KURASHIMA, C. S. ; LORDELO, A. D. S.. DC motor position control with ESP32 and design based on lead compensation. Journal of Production and Automation. v. 6, n.2, n. 2, p. 1-7, issn: 2595-9573, 2023.
5. LORDELO, A. D. S. Nonlinear Optimization of Dynamic Error Performance Indices of Linear Time-Invatiant Second-Order Systems in Standard Form. Journal of Production and Automation. v. 5, n.1, n. 1, p. 2-25, issn: 2595-9573, 2022.
6. AGUIAR, A. R. ; LORDELO, A. D. S.. Projeto Baseado em Análise Intervalar de um Controlador Robusto de Posição do Motor Elétrico de Corrente Contínua Acoplado à Carga Incerta. Journal of Production and Automation. v. 4, n.1, n. 1, p. 23-37, issn: 2595-9573, 2021.
7. HASHIMOTO, C. B. ; LORDELO, A. D. S.. Experimental Implementation of Robust LQR/LMI-Based Design in the Position Control of a DC Motor. Journal of Production and Automation. v. 3, n.1, n. 1, p. 69-78, issn: 2595-9573, 2020.
8. LORDELO, A. D. S.; Fazzolari, Heloise Assis. Comparative Analysis of Robust Eigenvalues Placement for the Design of State Feedback and State-Derivative Feedback Controllers by LMI and Interval Analysis. Journal of Production and Automation. v. 3, n.2, n. 2, p. 37-61, issn: 2595-9573, 2020.
9. DOMINGOS, T. S. ; DEBARTOLO, G. F. ; LORDELO, A. D. S.. Experimental Implementation of Robust D-Stability LMI-Based Design in the Position Control of a DC Motor. Journal of Production and Automation. v. 2, n.2, n. 2, p. 1-11, issn: 2595-9573, 2019.
10. LORDELO, ALFREDO DEL SOLE; Fazzolari, Heloise Assis. On interval goal programming switching surface robust design for Integral Sliding Mode Control. CONTROL ENGINEERING PRACTICE. v. 32, p. 136-146, issn: 0967-0661, 2014.
11. RAFIKOV, M. ; LORDELO, A. D. S. ; RAFIKOVA, E.. Impulsive Biological Pest Control Strategies of the Sugarcane Borer. MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING. v. 2012, p. 1-14, issn: 1024-123X, 2012.
12. LORDELO, A. D. S.; JUZZO, E. A. ; FERREIRA, P. A. V.. Analysis and Design of Robust Controllers Using the Interval Diophantine Equation. Reliable Computing. v. 12, p. 371-388, issn: 1385-3139, 2006.
Livros publicados/organizados ou edições (1)
1. KURASHIMA, C. S. (Org.) ; SANTOS, R. C. (Org.) ; LORDELO, A. D. S. (Org.) ; CASELLA, I. R. S. (Org.). Perspectivas de Projetos Interdisciplinares em Engenharia. 1 ed. Santo André, SP: EDUFABC, 2023. v. 1, p. 166.
Capítulos de livros publicados (2)
1. MOREIRA, J. M. L. ; FAZZOLARI, H. A. ; LORDELO, A. D. S.. Perspectivas de Pesquisas Interdisciplinares na UFABC em Apoio ao Programa Nuclear Brasileiro. Em: Kurashima, C.S.; Santos, R.C.; Lordelo, A.D.S.; Casella, I.R.S.. (Org.). Perspectivas de Projetos Interdisciplinares em Engenharia. 1ed.Santo André, SP. : EDUFABC. 2023.v. 1, p. 131-138.
2. FAZZOLARI, H. A. ; LORDELO, A. D. S.. Modelagem e Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes de Robôs Manipuladores. Em: Paulo Sausen; Airam Sausen. (Org.). Pesquisas Aplicadas em Modelagem Matemática. 1ed.Ijuí. : Unijuí. 2012.v. 2, p. 337-366.
Textos em jornais de notícias/revistas (1)
1. FAZZOLARI, H. A. ; SAMPAIO, L. F. ; LORDELO, A. D. S.. Controle na Engenharia: aplicativo auxilia no ensino de sistemas de controle. PesquisABC, , v. 35, p. 25-29, 28 set. 2023.
Trabalhos completos publicados em anais de congressos (14)
1. LORDELO, A. D. S.; FAZZOLARI, H. A.. Robust design of state-derivative feedback controllers for linear time-invariant interval systems. Em: 14o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.
2. FAZZOLARI, H. A. ; OLIVEIRA, P. C. ; LORDELO, A. D. S. ; SILVA, E. R. P. ; GARCIA, J. P. F. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; ASSUNCAO, E.. Projeto de controle com estrutura variável e modos deslizantes de ordem completa por D-estabilidade. Em: XX Congresso Brasileiro de Automática, p. 2222-2229, 2014.
3. SILVA, E. R. P. ; FAZZOLARI, H. A. ; OLIVEIRA, P. C. ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; LORDELO, A. D. S.. Implementação prática da D-estabilidade robusta via realimentação derivativa em um sistema de suspensão ativa. Em: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013.
4. LORDELO, A. D. S.; FAZZOLARI, H. A.. Controle robusto de posição do motor DC com estrutura variável e modos deslizantes de ordem completa. Em: XIX Congresso Brasileiro de Automática, p. 4624-4630, 2012.
5. LORDELO, A. D. S.; FAZZOLARI, H. A. ; OLIVEIRA, P. C. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; ASSUNCAO, E.. Controle com estrutura variável e modos deslizantes de ordem completa com projeto por LMI. Em: XIX Congresso Brasileiro de Automática, p. 5081-5087, 2012.
6. RAFIKOV, M. ; LORDELO, A. D. S. ; RAFIKOVA, E.. Impulsive biological pest control of the sugarcane borer. Em: International Conference on Computational and Mathematical Methods in Science and Engineering, p. 1566-1577, 2011.
7. LORDELO, A. D. S.; GERCOV, I. G.. Analysis of robust equilibrium of uncertain predator-prey systems in sugar cane crops. Em: Annual Meeting of the Society for Mathematical Biology - SMB 2010 - International Symposium on Mathematical and Computation Biology - BIOMAT 2010, 2010.
8. LORDELO, A. D. S.; FAZZOLARI, H. A. ; HAMRICK, F.P.. Análise da dominância relativa de pólos no projeto de controladores por alocação robusta de pólos para sistemas incertos. Em: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010.
9. LORDELO, A. D. S. Analysis of robust equilibria of uncertain predator-prey systems. Em: 8th Brazilian Conference on Dynamics, 2009.
10. FAZZOLARI, H. A. ; LORDELO, A. D. S.. Aplicação em robôs manipuladores de controle com estrutura variável e modos deslizantes com superfícies de chaveamento constantes e variantes no tempo. Em: 8th Brazilian Conference on Dynamics, 2009.
11. GERCOV, I. G. ; LORDELO, A. D. S.. Análise e simulação de modelos matemáticos para o sistema predador-presa. Em: 8a Jornada Científica e Tecnológica da UFSCar, 2009.
12. FAZZOLARI, H. A. ; LORDELO, A. D. S.. Robust control of DC motors with variable structure and sliding modes. Em: IV Congresso da Academia Trinacional de Ciências, 2009.
13. OLIVEIRA, R. M. ; LORDELO, A. D. S. ; FERREIRA, P. A. V.. Um Algoritmo Branch-and-Bound com Busca Local para Programação Geométrica Signomial. Em: XXXVIII Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional, 2006.
14. LORDELO, A. D. S.; CASTRO JUNIOR, A. B.. Modelagem e simulação do sistema predador-presa sob a influência de agente nocivo. Em: III Simpósio de Ciências Aplicadas da FAIT, 2006.
Resumos expandidos publicados em anais de congressos (3)
1. FAZZOLARI, H. A. ; LORDELO, A. D. S.. Controle de robôs manipuladores com estrutura variável e modos deslizantes com superfícies de chaveamento variantes no tempo. Em: II Simpósio de Iniciação Científica da Universidade Federal do ABC - SIC - UFABC, 2009, Santo André. II Simpósio de Iniciação Científica da Universidade Federal do ABC - SIC - UFABC, 2009.
2. HAMRICK, F.P. ; LORDELO, A. D. S.. Controle de posição do motor DC por alocação robusta de pólos. Em: II Simpósio de Iniciação Científica da Universidade Federal do ABC - SIC - UFABC, 2009, Santo André. II Simpósio de Iniciação Científica da Universidade Federal do ABC - SIC - UFABC, 2009.
3. GERCOV, I. G. ; LORDELO, A. D. S.. Análise e simulação de modelos matemáticos para sistemas predador-presa. Em: II Simpósio de Iniciação Científica da Universidade Federal do ABC - SIC - UFABC, 2009, Santo André. II Simpósio de Iniciação Científica da Universidade Federal do ABC - SIC - UFABC, 2009.
Resumos publicados em anais de congressos (10)
1. RODRIGUES, M. S. P. ; KURASHIMA, C. S. ; LORDELO, A. D. S.. Projeto de controladores dinâmicos para o motor CC implementados no microcontrolador ESP32. Em: XIV Encontro de Iniciação Científica, XVII Simpósio de Iniciação Científica da UFABC, 2024, Santo André. XIV Encontro de Iniciação Científica, XVII Simpósio de Iniciação Científica da UFABC, 2024.
2. RODRIGUES, M. S. P. ; KURASHIMA, C. S. ; LORDELO, A. D. S.. Determinação experimental dos parâmetros do modelo matemático do motor CC. Em: 25º Simpósio de Iniciação Científica e Tecnológica da FATEC-SP - SICT - FATEC-SP, 2023, São Paulo. Boletim Técnico da Faculdade de Tecnologia de São Paulo. 25º Simpósio de Iniciação Científica e Tecnológica da FATEC-SP - SICT, v. BT/56, p. 7-7, 2023.
3. RODRIGUES, M. S. P. ; LORDELO, A. D. S.. Controle de posição angular do motor elétrico de corrente contínua com PID implementado em Arduino. Em: XIII Encontro de Iniciação Científica, XVI Simpósio de Iniciação Científica da UFABC, 2023, Santo André. XIII Encontro de Iniciação Científica, XVI Simpósio de Iniciação Científica da UFABC, 2023.
4. AGUIAR, A. R. ; LORDELO, A. D. S.. Controle de servomecanismos com incertezas paramétricas através de alocação robusta de pólos e análise intervalar. Em: X Encontro de Iniciação Científica, XIII Simpósio de iniciação científica da UFABC, 2020, Santo André. X Encontro de Iniciação Científica, XIII Simpósio de iniciação científica da UFABC, 2020.
5. FAZZOLARI, H. A. ; LORDELO, A. D. S.. Controle robusto com estrutura variável e modos deslizantes no servo-posicionamento com motor DC. Em: 17o SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2009, São Carlos. 17o SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2009.
6. GERCOV, I. G. ; LORDELO, A. D. S.. Análise do sistema predador-presa sob efeito de agente nocivo. Em: 17o SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2009, São Carlos. 17o SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2009.
7. HAMRICK, F.P. ; LORDELO, A. D. S.. Controle por alocação robusta de pólos por análise intervalar. Em: 17o SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2009, São Carlos. 17o SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2009.
8. FAZZOLARI, H. A. ; LORDELO, A. D. S.. Controle de manipuladores robóticos com estrutura variável e modos deslizantes. Em: I Simpósio de Iniciação Científica da Universidade Federal do ABC - SIC-UFABC, 2008, Santo André. I Simpósio de Iniciação Científica da Universidade Federal do ABC - SIC-UFABC, 2008.
9. FAZZOLARI, H. A. ; LORDELO, A. D. S.. Controle de manipuladores robóticos com estrutura variável e modos deslizantes. Em: 16o SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2008, São Paulo. 16o SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2008.
10. LORDELO, A. D. S. Análise do equilíbrio robusto de um sistema predador-presa incerto. Em: I Simpósio Docente da UFABC, 2008, Santo André. I Simpósio Docente da UFABC, 2008.
Artigos aceitos para publicação (0)
Apresentações de trabalho (0)
Demais tipos de produção bibliográfica (0)

Produção técnica

Programas de computador com registro (0)
Programas de computador sem registro (0)
Produtos tecnológicos (0)
Processos ou técnicas (0)
Trabalhos técnicos (0)
Demais tipos de produção técnica (0)

Produção artística

Total de produção artística (0)

Orientações em andamento

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (0)
Dissertação de mestrado (0)
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (0)
Iniciação científica (1)
1. Matheus de Sousa Pereira Rodrigues. Projeto de controladores dinâmicos para o motor elétrico de corrente contínua implementados em microcomputador embarcado. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Início: 2024.
  Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Orientações de outra natureza (0)

Supervisões e orientações concluídas

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (0)
Dissertação de mestrado (2)
1. Caio Igor Gonçalves Chinelato. Múltiplos manipuladores móveis cooperativos transportando uma carga comum: uma análise integrada. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2014.
  Supervisor: Alfredo Del Sole Lordelo.
2. Heloise Assis Fazzolari. Controle com estrutura variável e modos deslizantes de ordem completa com projeto baseado em alocação robusta de autovalores. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. 2013.
  Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (30)

Gustavo Soares do Vale. Projeto de controladores robustos para a intensidade de campo magnético na bobina de Helmholtz. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2025.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Gabriel Dias Ribeiro. Projeto de controladores robustos para a intensidade de campo magnético na bobina de Helmholtz. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2025.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Nikolas Avelino Grande. Controle de posição de uma câmera giratória referenciada pela imagem facial do usuário. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2024.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Filipe Gomes Rodrigues. Controle de posição de uma câmera giratória referenciada pela imagem facial do usuário. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2024.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Luan Felipe Sampaio. Desenvolvimento de aplicativo para celulares com sistema Android para simulação e interatividade orientado ao ensino de Engenharia de Sistemas de Controle. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2023.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Abner Rodrigues de Aguiar. Projeto baseado em análise intervalar de um controlador robusto de posição do motor elétrico de corrente contínua acoplado à carga incerta. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2021.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Leandro Tigre Menezes. Controle ótimo H2 e Hoo de servomecanismos com projeto por LMI. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2021.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Nicolas Notton Izepe. Controle ótimo H2 e Hoo de servomecanismos com projeto por LMI. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2021.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Rafael Honório da Silva. Controle automático de um afinador de violão e guitarra. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2021.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Gabriel Hartleben Starosky. Projeto de controladores com estrutura variável e modos deslizantes para um levitador magnético. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2019.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Douglas Pereira da Silva. Controle de temperatura do câmbio CVT do protótipo BAJA - UFABC. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2019.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Murilo Migliato. Controle de temperatura do câmbio CVT do protótipo BAJA - UFABC. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2019.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Diego Leivas dos Santos. Implementação de controladores eletrônicos através de amplificadores operacionais. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2019.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Eduardo Fabrício da Silva. Implementação de controladores eletrônicos através de amplificadores operacionais. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2019.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Christian Barbosa Hashimoto. Controle ótimo linear quadrático de servomecanismos com projeto por LMI. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2019.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Thayna Santos Domingos. Controle de servomecanismos por alocação robusta de autovalores baseados em LMI e D-estabilidade. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2019.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Giovanni Frugis Debartolo. Controle de servomecanismos por alocação robusta de autovalores baseados em LMI e D-estabilidade. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2019.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Alberto Tadaho Hoshina. Análise e simulação de um sistema de suspensão para um veículo ferroviário. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2018.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Álvaro Marques de Andrade Dé Júnior. Projeto de controladores para um giroscópio através de desigualdades matriciais lineares. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2017.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Marlon Henrique Francisquini de Souza. Projeto de controladores para um levitador magnético através de desigualdades matriciais lineares. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2017.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Vinícius Pachione. Análise do desempenho de controladores para um giroscópio. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2016.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Karen Fernanda de Paula. Controle biológico de pragas em lavouras de soja e de cana-de-açucar. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2016.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Camila Dalécio Soares. Projeto de controladores robustos através de desigualdades matriciais lineares. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2015.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
José Alex Lima da Fonseca. Análise do desempenho de controladores para o levitador magnético. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2015.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Pedro Caetano de Oliveira. Projeto de controladores por alocação robusta de autovalores baseados em LMI e D-estabilidade. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2015.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Lucas André Tonin. Controle de estrutura varriável com modos deslizantes de um pêndulo invertido com dois graus de liberdade. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2014.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Cyntia Morishita Onuki. Projeto de controlador baseado em desigualdades matriciais lineares usando a realimentação da derivada dos estados. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2013.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Aline Tederke Pires. Projeto de controlador baseado em desigualdades matriciais lineares usando a realimentação da derivada dos estados. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2013.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Leandro Alves Santiago. Projeto de controladores através de desigualdades matriciais lineares. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2013.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Heloise Assis Fazzolari. Controle de manipuladores robóticos com estrutura variável e modos deslizantes. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2009.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Iniciação científica (10)

Matheus de Sousa Pereira Rodrigues. Projeto de controladores dinâmicos para o motor elétrico de corrente contínua implementados no microcontrolador ESP32. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2024.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Matheus de Sousa Pereira Rodrigues. Controle de posição angular do motor elétrico de corrente contínua com PID implementado em Arduino. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2023.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Abner Rodrigues de Aguiar. Controle de servomecanismos com incertezas paramétricas através de alocação robusta de pólos e análise intervalar. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2020.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Pedro Caetano de Oliveira. Projeto de controladores por realimentação de estados e da derivada dos estados através de desigualdades matriciais lineares. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2013.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Pedro Caetano de Oliveira. Controle com estrutura variável e modos deslizantes de ordem completa com projeto baseado em técnicas de controle linear. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2012.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Heloise Assis Fazzolari. Controle de manipuladores robóticos com estrutura variável e modos deslizantes. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2011.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Fernando Pereira Hamrick. Projeto de controladores robustos por alocação de pólos via análise intervalar. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2010.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Iris Gobato Gercov. Análise e simulação de modelos matemáticos para o sistema predador-presa. (Graduando em Engenharia Ambiental e Urbana) - Universidade Federal do ABC, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2010.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Dimerson Fujino de Almeida. Análise e simulação de sistemas dinâmicos lineares de primeira e segunda ordens. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2008.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Ari Bedran de Castro Júnior. Análise de modelos matemáticos para o sistema predador-presa aplicada ao controle biológico de pragas. (Graduando em Engenharia Florestal) - Faculdade de Ciências Sociais e Agrárias de Itapeva, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2006.
Orientador: Alfredo Del Sole Lordelo.
Orientações de outra natureza (0)

Projetos de pesquisa

Total de projetos de pesquisa (3)

2013-2015. Modelagem e otimização do controle de vetores de dengue
Descrição: A dengue é considerada uma das mais importantes doenças virais, veiculada por mosquitos, que afeta seres humanos. O causador da dengue é um vírus, mas seus transmissores são mosquitos do gênero Aedes, popularmente conhecidos como mosquito da dengue. Nos últimos anos, entre as formas alternativas de controle de insetos vetores de doenças destacam-se os métodos que usam mosquitos transgênicos, mosquitos estéreis e uma nova estratégia do controle, como a contaminação da população de insetos através de infecções endo-simbióticas bacteriais de Wolbachia. Neste projeto de pesquisa, com base nos modelos matemáticos e métodos do controle moderno, está sendo estudado a dinâmica das interações entre as populações de mosquitos suscetíveis, mosquitos infectados e mosquitos que limitam a transmissão de doenças. Pretende-se, também, determinar as estratégias ótimas do controle de doenças transmitidas por vetores usando diferentes maneiras, tais como, a introdução de mosquitos transgênicos, esterilizados e contaminados por Wolbachia.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Alfredo Del Sole Lordelo - Integrante / MARAT RAFIKOV - Coordenador / Magno Enrique Mendoza Meza - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Membro: Alfredo Del Sole Lordelo.
2011-2017. Monitoramento e Controle de Sistemas Dinâmicos Sujeitos a Falhas (FAPESP - Projeto Temático 2011/17610-0)
Descrição: Este projeto visa ao desenvolvimento de novas técnicas de detecção e diagnóstico de falhas em sistemas dinâmicos, bem como de técnicas de controle que permitam mitigar os efeitos de tais eventos. Objetiva-se com isso contribuir para o aprimoramento de aspectos de confiabilidade, segurança e disponibilidade, especialmente em se tratando da operação de sistemas críticos. No âmbito de detecção e diagnóstico de falhas, serão exploradas abordagens baseadas em algoritmos de filtragem estocástica, processamento de sinais empregando a transformada wavelet e sistemas inteligentes. Já o problema de controle tolerante a falhas será tratado por intermédio da síntese de controladores robustos empregando desigualdades matriciais lineares. Ainda nessa vertente, será abordado o projeto de controladores com comutação, com o intuito de obter maior flexibilidade no caso de plantas sujeitas a falhas. Serão também exploradas técnicas de controle preditivo baseado em modelo para casos envolvendo restrições em variáveis de estado ou controle. Em acréscimo a avanços teóricos de aplicação geral, espera-se tecer contribuições específicas nas áreas de motores elétricos, sistemas de potência, robótica móvel e sistemas em rede. Os resultados serão avaliados mediante simulações e também experimentação em laboratório. Este projeto dá continuidade ao Projeto Temático "Diagnóstico, Prognóstico e Acomodação de Falhas em Sistemas Dinâmicos" (processo 06/58850-6), concluído em abril de 2011.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . Integrantes: Alfredo Del Sole Lordelo - Coordenador / FAZZOLARI, H. A. - Integrante / Pedro Caetano de Oliveira - Integrante / Roberto Kawakami Harrop Galvão - Integrante.
Membro: Alfredo Del Sole Lordelo.
2009-2011. Mathematical Modeling of Optimal Biological Pest Control Strategies for Efficient and Sustainable Sugarcane Production
Descrição: Ethanol is a good choice as a fuel and additive. The increase in world demand for ethanol will bring an increase of the sugarcane planted in Brazil. One of challenges of the improvements in the farming and harvesting of cane is the biological pest control. The main aim of this project is to apply methods from optimal control theory and from the theory of dynamic systems to mathematically model biological pest control strategies. The specific aims of this project are: modify existing and/or develop new mathematical models adequate to represent interactions between the sugarcane pests and its enemy populations; identify coefficient and parameters of proposed mathematical models and determine the equilibrium level of sugarcane ecosystems from mathematical models; formulate and solve the biological pest control in sugarcane as optimal control problem that determine algorithms of the optimal strategy, minimizing cost functional; elaborate the computational tools based on above mentioned algorithms; undergo numerical simulations for different possible scenarios of biological pest control in sugarcane based on the mathematical models. Research results will be disseminated by presentations in international scientific congresses and publications in refereed journals. These results can be presented for pest control area specialists in order to discuss and evaluate their importance.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Alfredo Del Sole Lordelo - Integrante / MARAT RAFIKOV - Coordenador. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Membro: Alfredo Del Sole Lordelo.

Prêmios e títulos

Total de prêmios e títulos (0)

Participação em eventos

Total de participação em eventos (8)

14o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Robust design of state-derivative feedback controllers for linear time-invariant interval systems. 2019. (Simpósio).
XX Congresso Brasileiro de Automática. Projeto de controle com estrutura variável e modos deslizantes de ordem completa por D-estabilidade. 2014. (Congresso).
XIX Congresso Brasileiro de Automática. Controle robusto de posição do motor DC com estrutura variável e modos deslizantes de ordem completa. 2012. (Congresso).
Annual Meeting of the Society for Mathematical Biology - SMB 2010 - International Symposium on Mathematical and Computational Biology - BIOMAT 2010.Analysis of robust equilibrium of uncertain predator-prey systems in sugar cane crops. 2010. (Simpósio).
8th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Applications. Analysis of robust equilibria of uncertains predator-prey systems. 2009. (Congresso).
I Simpósio Docente da Universidade Federal do ABC. Tecnologia e Interdisciplinaridade..Análise do Equilíbrio Robusto de um Sistema Predador_Presa Incerto. 2008. (Simpósio).
XXXVI Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGE. 2008. (Congresso).
III Simpósio de Ciências Sociais Aplicadas da FAIT.Modelagem e simulação do sistema predador-presa sob a influência de agente nocivo. 2006. (Simpósio).

Organização de eventos

Total de organização de eventos (2)

LORDELO, A. D. S.. II Simpósio de Ciências Aplicadas da FAIT. 2005. (Outro).. . 0.
LORDELO, A. D. S.. I Simpósio de Ciências Aplicadas da FAIT. 2004. (Outro).. . 0.

Lista de colaborações

Colaborações endôgenas (4)

Alfredo Del Sole Lordelo ⇔ Celso Setsuo Kurashima (5.0)
RODRIGUES, M. S. P. ; KURASHIMA, C. S. ; LORDELO, A. D. S.. DC motor angular position control with ESP32 microcontroller and design based on goal programming. Journal of Production and Automation. v. 7, p. 2-14, issn: 2595-9573, 2024.
LORDELO, A.D.S. ; GRANDE, N. A. ; GOMES RODRIGUES, F. ; KURASHIMA, C.S.. Position control of a rotating camera referenced by images of the users face. Journal of Production and Automation. v. 7, p. 16-37, issn: 2595-9573, 2024.
RODRIGUES, M. S. P. ; KURASHIMA, C. S. ; LORDELO, A. D. S.. Design of PID controllers based on root locus for the position control of DC motors. Journal of Production and Automation. v. 6, n.1, n. 1, p. 2-10, issn: 2595-9573, 2023.
RODRIGUES, M. S. P. ; KURASHIMA, C. S. ; LORDELO, A. D. S.. DC motor position control with ESP32 and design based on lead compensation. Journal of Production and Automation. v. 6, n.2, n. 2, p. 1-7, issn: 2595-9573, 2023.
RODRIGUES, M. S. P. ; KURASHIMA, C. S. ; LORDELO, A. D. S.. Determinação Experimental dos Parâmetros do Modelo Matemático do Motor CC. Em: 25º Simpósio de Iniciação Científica e Tecnológica da FATEC-SP - SICT - FATEC-SP, 2023, São Paulo. Boletim Técnico da Faculdade de Tecnologia de São Paulo. 25º Simpósio de Iniciação Científica e Tecnológica da FATEC-SP - SICT, v. BT/56, p. 7-7, 2023.

Alfredo Del Sole Lordelo ⇔ Heloise Assis Fazzolari (3.0)
LORDELO, A. D. S.; Fazzolari, Heloise Assis. Comparative Analysis of Robust Eigenvalues Placement for the Design of State Feedback and State-Derivative Feedback Controllers by LMI and Interval Analysis. Journal of Production and Automation. v. 3, n.2, n. 2, p. 37-61, issn: 2595-9573, 2020.
MOREIRA, J. M. L. ; FAZZOLARI, H. A. ; LORDELO, A. D. S.. Perspectivas de Pesquisas Interdisciplinares na UFABC em Apoio ao Programa Nuclear Brasileiro. Em: Celso S. Kurashima; Ricardo C. Santos; Alfredo D. S. Lordelo; Ivan R. S. Casella. (Org.). Perspectivas de Projetos Interdisciplinares em Engenharia. 1ed.Santo André. : EdUFABC. 2023.v. 1, p. 131-137.
DEL SOLE LORDELO, ALFREDO ; ASSIS FAZZOLARI, HELOISE. Robust Design of State-Derivative Feedback Controllers for Linear Time-Invariant Interval Systems. Em: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019.

Alfredo Del Sole Lordelo ⇔ Elvira Rafikova (1.0)
RAFIKOV, Marat ; LORDELO, Alfredo Del Sole ; RAFIKOVA, ELVIRA. Impulsive Biological Pest Control Strategies of the Sugarcane Borer. Mathematical Problems in Engineering (Online). v. 2012, p. 1-14, issn: 1563-5147, 2012.

Alfredo Del Sole Lordelo ⇔ Ivan Roberto Santana Casella (1.0)
KURASHIMA, C. S. (Org.) ; SANTOS, R. C. (Org.) ; LORDELO, A. D. S. (Org.) ; CASELLA, I. R. S. (Org.). Perspectivas de Projetos Interdisciplinares em Engenharia. 1 ed. Santo André: Editora UFABC, 2023. v. 1, p. 166.

Data de processamento: 12/04/2025 21:56:05

Relatório gerado por scriptLattes V9. Os resultados podem ser afetados por possíveis falhas decorrentes de inconsistências no preenchimento dos Currículos Lattes. E-mail de contato: jesus.mena@ufabc.edu.br