Um grupo de pesquisa focado na construção e projeto de veículos subaquáticos.

Uma equipe em busca da inovação na construção de um veículo robótico subaquático.

Objetivos

Projeto

Projetar e construir veículos robóticos subaquáticos teleoperados/autônomos;

Modelagem

Modelar, projetar e implementar diferentes técnicas de controle lineares e não lineares para a atitude e navegação;

Monitoramento

Os veículos deverão realizar tarefas de:
a. Inspeção de estruturas submarinas com sensoriamento ultrassônico;
b. Monitoramento ambiental de qualidade de água com sensoriamento ultrassônico;
c. Intervenção em ambientes inóspitos ou de difícil acesso na água, terra e ar.