Um grupo de pesquisa focado na construção e projeto de veículos subaquáticos.

Uma equipe em busca da inovação na construção de um veículo robótico subaquático.

[vc_row][vc_column offset=”vc_hidden-md vc_hidden-sm vc_hidden-xs”][vc_empty_space height=”80″][vc_column_text]

Objetivos

[/vc_column_text][/vc_column][/vc_row][vc_row content_placement=”middle”][vc_column width=”1/3″][vc_column_text][tek_iconbox title=”Projeto” box_content_type=”simple_text” text_box=”Projetar e construir veículos robóticos subaquáticos teleoperados/autônomos;” icon_type=”icon_browser” icon_library=”linecons” icon_style=”icon_circle” icon_position=”icon_top” custom_link=”#” css_animation=”kd-animated fadeInUp” icons=”nc-icon-outline-diamond” background=”” icon_linecons=”vc_li vc_li-search”][/tek_iconbox][/vc_column_text][/vc_column][vc_column width=”1/3″][vc_column_text][tek_iconbox title=”Modelagem” box_content_type=”simple_text” text_box=”Modelar, projetar e implementar diferentes técnicas de controle lineares e não lineares para a atitude e navegação;” icon_type=”icon_browser” icon_library=”linecons” icon_style=”icon_circle” icon_position=”icon_top” custom_link=”#” css_animation=”kd-animated fadeInUp” ib_animation_delay=”200″ icons=”nc-icon-outline-controller” iconbox_animation_delay=”200″ animationdelay=”200″ background=”” icon_linecons=”vc_li vc_li-eye”][/tek_iconbox][/vc_column_text][/vc_column][vc_column width=”1/3″][vc_column_text][tek_iconbox title=”Monitoramento” box_content_type=”simple_text” text_box=”Os veículos deverão realizar tarefas de:
a. Inspeção de estruturas submarinas com sensoriamento ultrassônico;
b. Monitoramento ambiental de qualidade de água com sensoriamento ultrassônico;
c. Intervenção em ambientes inóspitos ou de difícil acesso na água, terra e ar.” icon_type=”icon_browser” icon_library=”linecons” icon_style=”icon_circle” icon_position=”icon_top” custom_link=”#” css_animation=”kd-animated fadeInUp” ib_animation_delay=”400″ icons=”nc-icon-outline-world” iconbox_animation_delay=”400″ animationdelay=”400″ background=”” icon_linecons=”vc_li vc_li-megaphone”][/tek_iconbox][/vc_column_text][/vc_column][/vc_row]

[vc_row][vc_column][vc_tta_tabs active_section=”1″ title=”Áreas de Interesse”][vc_tta_section i_type=”linecons” i_icon_linecons=”vc_li vc_li-pen” add_icon=”true” title=”PROJETO MECÂNICO” tab_id=”1507820360846-b6422813-3c8b”][vc_column_text]

Esta área foca-se no projeto mecânico da estrutura do ROV proposto. O ROV deve possuir a característica de modularidade, podendo ser constituído pelos seguintes módulos:

  1. Módulo de transporte e recolhimento;
  2. Módulo de inspeção e intervenção;
  3. Módulo de tração.

O módulo de inspeção e intervenção possuirá uma estrutura biomimética de maneira a compor os diferentes tipos de sensores. Alguns sensores para navegação serão fixados na estrutura do veículo.
[/vc_column_text][vc_empty_space][/vc_tta_section][vc_tta_section i_type=”linecons” i_icon_linecons=”vc_li vc_li-paperplane” add_icon=”true” title=”ARQUITETURA DE CONTROLE” tab_id=”1507820589463-b4e6e9e6-7b2a”][vc_column_text]

A arquitetura de controle do HROV foi projetada para fornecer desenvolvimento rápido de sistemas de aquisição de dados, sistemas de controle e de navegação e estimativa de estado. A arquitetura de controle do veículo é modular no sentido de que isso permite a adição de novas placas de interface e sensores, bem como sua remoção sem afetar o desempenho do software de controle.
[/vc_column_text][vc_empty_space][/vc_tta_section][vc_tta_section i_type=”linecons” i_icon_linecons=”vc_li vc_li-settings” add_icon=”true” title=”SISTEMAS ELETRÔNICOS” tab_id=”1507819663454-67c80a29-c8cd”][vc_column_text]

Esta área foca-se na pesquisa em:

  1. Dimensionar os propulsores e baterias a serem utilizadas para o fornecimento de energia;
  2. Pesquisar os sensores a serem instalados no ROV; sensores de navegação; câmeras; sensores ultrasonicos;
  3. Pesquisar e dimensionar o computador embarcado (Open Source) e o sistema operacional (Open Source);
  4. Pesquisar e escolher o sistema de transmissão de informação em meio aquático;
  5. Pesquisar e escolher o sistema de visão


O sistema eletrônico estará composto por um vaso de pressão no qual serão alocados o computador embarcado open source, com sistema operativo open source e alguns sensores de navegação.
[/vc_column_text][vc_empty_space][/vc_tta_section][vc_tta_section i_type=”linecons” i_icon_linecons=”vc_li vc_li-params” add_icon=”true” title=”SISTEMAS DE CONTROLE” tab_id=”1507820503558-642e102e-9dfc”][vc_column_text]

Esta área foca-se no projeto, simulação e implementação de estratégias de controle. Ditas estratégias de controle serão projetadas utilizando conceitos da teoria de controle linear e não linear, de maneira que o ROV realize e complete uma determinada operação. As operações simples que o veículo deverá realizar são:

  1. Rastejamento de trajetória pré-estabelecida;
  2. Navegação com seguimento de trajetória.

O sistema de controle depende dos sinais de navegação disponíveis para o cálculo do esforço de controle, o mesmo não deverá ser saturado.
[/vc_column_text][vc_empty_space][vc_single_image image=”2391″ img_size=”full” alignment=”center”][/vc_tta_section][/vc_tta_tabs][vc_single_image image=”2388″ img_size=”full” alignment=”center”][/vc_column][/vc_row]

Membros do Grupo de Pesquisa

Os membros do grupo atuam nos cursos de graduação na Engenharia Aeroespacial, Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica, e Engenharia de Produção, assim como nos Programas de Pós-graduação em Engenharia Mecânica e Engenharia e Gestão da Inovação da Universidade Federal do ABC.

[vc_row content_placement=”middle” el_class=”outer-margin”][vc_column width=”1/4″ offset=”vc_col-lg-3 vc_col-md-6 vc_col-xs-12″][tek_team title=”André Fenili” position=”Doutor em Engenharia Mecânica (DSc)” description=”Possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual de Campinas (1995), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual de Campinas (1997) e doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual de Campinas e Virginia Tech (EUA) (2000). Possui dois pos-docs no Brasil (INPE) e um na Alemanha (DLR – Centro Aeroespacial Alemão).” facebook_url=”url:%23|||” twitter_url=”url:%23|||” google_url=”url:%23|||” linkedin_url=”url:%23|||” css_animation=”kd-animated zoomIn” image=”2399″][/vc_column][vc_column width=”1/4″ offset=”vc_col-lg-3 vc_col-md-6 vc_col-xs-12″][tek_team title=”Elvira Rafikova” position=”Doutora em Engenharia Mecânica (DSc)” description=”Professora na Universidade Federal do ABC desde 2012, possui doutorado em Engenharia Mecânica na Universidade Estadual de Campinas (2010), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual de Campinas (2006), graduação em Bacharelado em Informática pela Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul (2004). Atua em: robótica móvel, controle ótimo, sistemas dinâmicos, modelagem matemática de sistemas biológicos.” facebook_url=”url:%23|||” twitter_url=”url:%23|||” google_url=”url:%23|||” linkedin_url=”url:%23|||” css_animation=”kd-animated zoomIn” elem_animation_delay=”200″ iconbox_animation_delay=”200″ image=”2538″][/vc_column][vc_column width=”1/4″ offset=”vc_col-lg-3 vc_col-md-6 vc_col-xs-12″][tek_team title=”Juan Pablo Julca Ávila” position=”Doutor em Engenharia Mecânica (DSc)” description=”Doutor em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (2008). Atualmente é professor adjunto ao grupo de Engenharia Aeroespacial da UFABC (Universidade Federal do ABC). Atua nas áreas de Estruturas Oceânicas de Produção de Petróleo, Mecânica dos Fluidos e dos Sólidos Computacional, Vibrações Induzidas pelo Escoamento, Interação Fluido-Estrutura e, Equipamentos Submarinos. ” facebook_url=”url:%23|||” twitter_url=”url:%23|||” google_url=”url:%23|||” linkedin_url=”url:%23|||” css_animation=”kd-animated zoomIn” elem_animation_delay=”400″ iconbox_animation_delay=”400″ image=”2401″][/vc_column][vc_column width=”1/4″ offset=”vc_col-lg-3 vc_col-md-6 vc_col-xs-12″][tek_team title=”Silvia Lenyra Meirelles Campos Titotto” position=”Doutora em Arquitetura e Urbanismo” description=”Silvia Titotto é professora adjunta do Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas (CECS) da Universidade Federal do ABC (UFABC). É credenciada no Programa de Pós Graduação em Engenharia e Gestão da Inovação da UFABC. É líder do grupo de pesquisa “Impressão 4D e Biomimética”, voltado para inovação tecnológica baseada no desenvolvimento de soluções bioinspiradas e responsivas.” facebook_url=”url:%23|||” twitter_url=”url:%23|||” google_url=”url:%23|||” linkedin_url=”url:%23|||” css_animation=”kd-animated zoomIn” elem_animation_delay=”600″ iconbox_animation_delay=”600″ orientation=”team-member-down” image=”2402″][/vc_column][/vc_row][vc_row][vc_column width=”1/4″][tek_team title=”Diego Paolo Ferruzzo Correa” position=”Doutor em Engenharia Elétrica (DSc)” description=”Possui graduação em Ingeniería Electrónica – Universidad Nacional Del Callao (1998), mestrado em Engenharia Elétrica (Sistemas de Controle) pela Universidade de São Paulo (2011) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (2014). Atualmente é professor adjunto a da Universidade Federal do ABC. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Sincronismo de osciladores, atuando principalmente nos seguintes temas: bifurcation, oscillators networks, phase-locked loop, fully-connected networks e delay differential equation. Atualmente desenvolve pesquisa relacionada a Sistemas de Controle aplicados a Veículos Aéreos Não-Tripulados do tipo Quadrirrotor e na determinação de atitude de nanossatélites do tipo CubeSat.” image=”2561″][/vc_column][vc_column width=”1/4″][tek_team title=”João Vitor Miranda Santos” position=”Graduando em Ciência e Tecnologia na UFABC ” description=”Possui curso Técnico em Eletrotécnica pelo Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo (2015). Concluiu apenas primeiro semestre na graduação em Sistemas de Informação também pelo Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo (2016). Ingressante no Bacharelado em Ciência e Tecnologia pela Universidade Federal do ABC (2017).” facebook_url=”url:%23|||” twitter_url=”url:%23|||” google_url=”url:%23|||” linkedin_url=”url:%23|||” css_animation=”kd-animated zoomIn” image=”2405″][/vc_column][vc_column width=”1/4″][tek_team title=”Reginaldo Cardoso” position=”Engenheiro em Controle e Automação, Mestrando em Engenharia Mecânica no PPG-MEC na UFABC” description=”Possui graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica pela Universidade Federal do ABC (2014). ” facebook_url=”url:%23|||” twitter_url=”url:%23|||” google_url=”url:%23|||” linkedin_url=”url:%23|||” css_animation=”kd-animated zoomIn” elem_animation_delay=”200″ iconbox_animation_delay=”200″ image=”2404″][/vc_column][vc_column width=”1/4″][tek_team title=”Robson Costa Santiago” position=”Graduando em Ciência e Tecnologia na UFABC ” description=”Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica pela UFABC. Graduando em Engenharia de Informação pela UFABC. Possui experiência profissional em projetos eletrônicos de Hardware, roteamento e criação de PCI’s via software PCAD, e criação de gabinetes/jigas de teste via SolidWorks.” facebook_url=”url:%23|||” twitter_url=”url:%23|||” google_url=”url:%23|||” linkedin_url=”url:%23|||” css_animation=”kd-animated zoomIn” elem_animation_delay=”400″ iconbox_animation_delay=”400″ image=”2474″][/vc_column][/vc_row][vc_row el_class=”outer-margin”][vc_column width=”1/4″ offset=”vc_col-lg-3 vc_col-md-6 vc_col-xs-12″][tek_team title=”Solange Damaceno” position=”Tecnóloga em Processo de Produção, Mestranda em Engenharia Mecânica no PPG-MEC na UFABC ” description=”Tem experiência na área de Engenharia de Produção, com ênfase em (Texto gerado automaticamente pela aplicação CVLattes)” facebook_url=”url:%23|||” twitter_url=”url:%23|||” google_url=”url:%23|||” linkedin_url=”url:%23|||” css_animation=”kd-animated zoomIn” elem_animation_delay=”600″ iconbox_animation_delay=”600″ orientation=”team-member-down” image=”2473″][/vc_column][vc_column width=”1/4″ offset=”vc_col-lg-3 vc_col-md-6 vc_col-xs-12″][tek_team title=”Magno Enrique Mendoza Meza” position=”Doutor em Engenharia Elétrica (DSc)” description=”Possui graduação em Engenharia Eletrônica pela Pontifícia Universidade Católica do Perú, mestrado e doutorado em ciências em Eng. Elétrica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro em 1999 e 2004, respectivamente. É Professor Associado da Universidade Federal da ABC, desde 2009 até o presente. Interesse de pesquisa: Controle de orientação de ROVs.” facebook_url=”url:%23|||” twitter_url=”url:%23|||” google_url=”url:%23|||” linkedin_url=”url:%23|||” css_animation=”kd-animated zoomIn” image=”2460″][/vc_column][vc_column width=”1/4″ offset=”vc_col-lg-3 vc_col-md-6 vc_col-xs-12″][tek_team title=”Rodrigo de Carvalho Santos” position=”Siemens PLM Software” description=”Engenheiro de Instrumentação, Automação e Robótica pela UFABC.” facebook_url=”url:%23|||” twitter_url=”url:%23|||” google_url=”url:%23|||” linkedin_url=”url:%23|||” css_animation=”kd-animated zoomIn” elem_animation_delay=”400″ iconbox_animation_delay=”400″ image=”2564″][/vc_column][vc_column width=”1/4″ offset=”vc_col-lg-3 vc_col-md-6 vc_col-xs-12″][tek_team title=”Eduardo dos Santos Sousa” position=”Graduado em Engenharia Mecânica. Mestrando em Engenharia Mecânica no PPG-MEC na UFABC” description=”Possui curso técnico em mecânica automobilística pelo Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial (SENAI) Santos-SP (2010). Possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade Santa Cecilia (UNISANTA) (2017).” facebook_url=”url:%23|||” twitter_url=”url:%23|||” google_url=”url:%23|||” linkedin_url=”url:%23|||” css_animation=”kd-animated zoomIn” image=”2535″][/vc_column][/vc_row]

“DEPOIMENTO DO PROFESSOR MAGNO.”

[vc_row][vc_column][vc_separator color=”white” el_class=”separator”][vc_custom_heading text=”O grupo é formado por docentes e alunos comprometidos e engajados na realização de pesquisas na área de veículos robóticos submarinos operados remotamente (ROVs), e também no crescimento, fortalecimento e fixação do grupo para chegarmos a ser uma referência na área.
Como grupo de pesquisa, almejamos construir um veículo submarino operado remotamente (ROV) com uma estrutura biomimética, de maneira a ser eficiente no consumo de energia. O ROV proposto poderá ser utilizado para realizar diferentes tarefas, dentre elas podemos mencionar: monitoramento, manutenção, inspeção e intervenção no meio submarino. Para o ROV realizar as diversas tarefas é necessário o projeto, simulação e implementação de diferentes estratégias de controle para a apropriada execução da tarefa.
O grupo visa fortalecer as linhas de pesquisa propostas com a formalização de parcerias com universidades e empresas da região da Grande ABC e do Brasil, assim como com instituições de pesquisa a nível mundial.
As tarefas e atividades a serem realizadas pelo grupo é enorme e todos aqueles interessados em participar das pesquisas do grupo são bem-vindos.
” font_container=”tag:h6|font_size:18|text_align:center|color:%23ffffff” use_theme_fonts=”yes” css=”.vc_custom_1507834948870{margin-bottom: 5px !important;}”][vc_custom_heading text=”Pesquisador Responsável” font_container=”tag:div|font_size:14|text_align:center|color:%23e5e5e5|line_height:25px” google_fonts=”font_family:Open%20Sans%3A300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic|font_style:300%20light%20italic%3A300%3Aitalic”][/vc_column][/vc_row]

[vc_row][vc_column][tek_video video_url=”https://www.youtube.com/watch?v=mw5gdq9HCwo” facebook_url=”http://www.facebook.com/dialog/share?app_id=87741124305&href=https%3A//www.youtube.com/attribution_link%3Fa%3D4TMjwDvmh6o%26u%3D%252Fwatch%253Fv%253DnrJtHemSPW4%2526feature%253Dplayer_embedded&display=popup&redirect_uri=https://www.youtube.com/facebook_redirect” twitter_url=”https://twitter.com” linkedin_url=”https://linkedin.com” youtube_url=”https://youtube.com” google_url=”https://google.com” pinterest_url=”https://pinterest.com” vimeo_url=”https://vimeo.com” video_image=”2357″][/vc_column][/vc_row]

Publicações

A seguir são mostrados os resultados de pesquisa e sua divulgação em congressos nacionais e internacionais, assim como publicações em revistas.

[vc_row][vc_column width=”1/2″][vc_single_image image=”2496″ img_size=”large” alignment=”center”][vc_btn title=”Acessar Artigos Publicados em Revista” align=”center” link=”url:http%3A%2F%2Fpesquisa.ufabc.edu.br%2Fverstapi2%2Fartigos-em-revistas%2F|||”][/vc_column][vc_column width=”1/2″][vc_single_image image=”2500″ img_size=”large” alignment=”center” css=”.vc_custom_1524569882211{padding-top: 10px !important;padding-bottom: 35px !important;}”][vc_btn title=”Acessar Artigos Publicados em Congressos” align=”center” link=”url:http%3A%2F%2Fpesquisa.ufabc.edu.br%2Fverstapi2%2Fartigos-cientificos%2F|||”][/vc_column][/vc_row][vc_row][vc_column width=”1/2″][vc_single_image image=”2547″ img_size=”large” alignment=”center”][vc_btn title=”Acessar Dissertações Desenvolvidas” align=”center” link=”url:http%3A%2F%2Fpesquisa.ufabc.edu.br%2Fverstapi2%2Fdesenvolvimento-de-dissertacoes%2F|||”][/vc_column][vc_column width=”1/2″][vc_single_image image=”2548″ img_size=”large” alignment=”center” css=”.vc_custom_1546887799253{padding-top: 10px !important;padding-bottom: 35px !important;}”][vc_btn title=”Acessar Teses Desenvolvidas” align=”center” link=”url:http%3A%2F%2Fpesquisa.ufabc.edu.br%2Fverstapi2%2Fartigos-cientificos%2F|||”][/vc_column][/vc_row]

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    Contato

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    [vc_row css=”.vc_custom_1463230227285{background-color: #ffffff !important;}” el_class=”container”][vc_column width=”1/3″ css=”.vc_custom_1467278187536{border-right-width: 1px !important;padding-top: 80px !important;padding-bottom: 80px !important;border-right-color: rgba(51,51,51,0.12) !important;border-right-style: solid !important;}” el_class=”contact-box”][tek_iconbox title=”ONDE ESTAMOS?” box_content_type=”simple_text” text_box=”Universidade Federal do ABC
    Campus Santo André
    Avenida dos Estados, 5001,
    Bloco A – Torre 1 – 7º Andar, Sala 744.” icon_type=”icon_browser” icon_library=”linecons” icon_style=”icon_default” icon_position=”icon_top” custom_link=”#” background_type=”none” css_animation=”kd-animated zoomIn” tt_search_icon=”map” icons=”fa-map-marker” icon_linecons=”vc_li vc_li-location”]Ondeficamos?[/tek_iconbox][/vc_column][vc_column width=”1/3″ css=”.vc_custom_1467278191161{padding-top: 80px !important;padding-bottom: 80px !important;}” el_class=”contact-box”][tek_iconbox title=”E-MAIL” box_content_type=”simple_text” text_box=” magno.meza@ufabc.edu.br
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