UFABC-professores

Elvira Rafikova

Professora na Universidade Federal do ABC desde 2012, possui doutorado em Engenharia Mecânica na Universidade Estadual de Campinas (2010), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual de Campinas (2006), graduação em Bacharelado em Informática pela Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul (2004). atuando principalmente nos seguintes temas: robótica móvel, controle ótimo, sistemas dinâmicos, modelagem matemática de sistemas biológicos. (Texto informado pelo autor)

http://lattes.cnpq.br/7088292910678463 (23/07/2020)

Rótulo/Grupo: CECS

Bolsa CNPq:

Período de análise: 2012-HOJE

Endereço: Universidade Federal do ABC, Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas. Avenida dos Estados 5001, bloco B sala 948 Santa Teresinha 09210580 - Santo André, SP - Brasil Telefone: (11) 000000 URL da Homepage: http://www.ufabc.edu.br

Grande área: Outros

Área: Robótica, Mecatrônica e Automação

Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Artigos completos publicados em periódicos (6)
1. COSTA, RÔMULO FERNANDES ; SAOTOME, OSAMU ; RAFIKOVA, ELVIRA. Simulation and Validation of Satellite Attitude Control Algorithms in a Spherical Air Bearing. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS. v. 30, p. 716-726, issn: 2195-3880, 2019.
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2. TCHILIAN, RENAN DA SILVA ; RAFIKOVA, ELVIRA ; GAFUROV, SALIMZHAN A. ; RAFIKOV, Marat. Optimal Control of an Underwater Glider Vehicle. PROCEDIA ENGINEERING. v. 176, p. 732-740, issn: 1877-7058, 2017.
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3. RAFIKOVA, ELVIRA; RAFIKOV, Marat ; RINALDO, GUILHERME. Synchronization of the Mobile Robot to a Chaotic Trajectory. Journal of Applied Nonlinear Dynamics. v. 5, p. 325-335, issn: 2164-6473, 2016.
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4. RAFIKOV, Marat ; RAFIKOVA, ELVIRA ; YANG, HYUN MO. Optimization of the Aedes aegypti Control Strategies for Integrated Vector Management. Journal of Applied Mathematics. v. 2015, p. 1-8, issn: 1110-757X, 2015.
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5. RAFIKOVA, Elvira; KURKA, P. R. G. ; RAFIKOV, M. ; GAFUROV, S. A.. On linear and nonlinear trajectory tracking control for nonholonomic integrator. journal of dynamics and vibroacoustics. v. 1, p. 1-6, issn: 2409-4579, 2014.
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6. RAFIKOV, Marat ; LORDELO, Alfredo Del Sole ; RAFIKOVA, ELVIRA. Impulsive Biological Pest Control Strategies of the Sugarcane Borer. Mathematical Problems in Engineering (Online). v. 2012, p. 1-14, issn: 1563-5147, 2012.
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Livros publicados/organizados ou edições (1)
1. MEZA, MAGNO E. M. (Org.) ; RAFIKOVA, Elvira (Org.) ; FENILI, A. (Org.) ; ROCHA, A. D. (Org.). VII WEM 2018 - VII Workshop da Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da UFABC - 2018: livro de resumos. 1 ed. Santo André: UFABC, 2018. v. 1, .
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Capítulos de livros publicados (4)
1. PAGOTTI, A. P. ; RAFIKOVA, Elvira ; RAFIKOV, M.. SDRE Trajectory Tracking Control for a Hovercraft Autonomous Vehicle. Em: Fleury A., Rade D., Kurka P.. (Org.). SDRE Trajectory Tracking Control for a Hovercraft Autonomous Vehicle. 1ed.Cham. : Springer. 2018.p. 335-346.
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2. RINALDO, G. ; RAFIKOVA, ELVIRA ; RAFIKOV, Marat. Control of Multiple Mobile Robots in Dynamic Formations. Em: Fleury A., Rade D., Kurka P.. (Org.). Proceedings of DINAME 2017. 1ed.Cham. : Springer. 2018.p. 359-369.
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3. RAFIKOVA, Elvira; GOMES, L. H. V. ; RAFIKOV, M.. Tracking of Reference Robot Trajectory using SDRE Control Method. Progress in Industrial Mathematics at ECMI 2014. 1ed.Basel. Em: . : Springer International Publishing. 2016.v. 22, p. 1139-1149.
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4. RAFIKOVA, Elvira; KURKA, P. R. G.. Controle de Trajetória de um Robô Móvel Autônomo. Em: Paulo Sausen, Airam Sausen. (Org.). Pesquisas Aplicadas em Modelagem Matemática. 1ed.Ijuí. : Editora Unijui. 2012.v. 2, p. 313-336.
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Textos em jornais de notícias/revistas (0)
Trabalhos completos publicados em anais de congressos (9)
1. SOUZA, W. F. ; RAFIKOVA, ELVIRA ; MEZA, M. E. M. ; GAFUROV, SALIMZHAN A.. Backstepping Trajectory Tracking of Underactuated Hovercraft. Em: 2018 Global Fluid Power Society PhD Symposium, 2018.
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2. BIRAIS, P. H. ; RAFIKOVA, ELVIRA. Construção de um veículo planador subaquático de baixo custo. Em: Mostra Nacional de Robótica, 2018.
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3. COSTA, R. F. ; SAOTOME, O. ; RAFIKOVA, Elvira. Efficacy Comparison of Satellite Attitude Control Systems using a Spherical Air Bearing. Em: BRAZILIAN TECHNOLOGY SYMPOSIUM 2018, v. 4, 2018.
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4. SILVA, Marcelo R. ; RAFIKOVA, Elvira. ANDROID BASED SENSOR FUSION AND CONTROL NAVIGATION STRATEGY FOR A WHEELED MOBILE ROBOT. Em: XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics -DINAME 2017, v. 1, p. 1-10, 2017.
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5. CARDOSO, REGINALDO ; MEZA, MAGNO E. M. ; RAFIKOVA, ELVIRA ; TITOTTO, SILVIA L. M. C.. Backstepping and integrative sliding mode control for trajectory tracking of a hybrid remotely operated vehicle. Em: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), p. 116, 2017.
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6. SILVA, G. R. R. ; SOUZA, W. F. ; MEZA, M. E. M. ; RAFIKOVA, ELVIRA. BACKSTEPPING AND PIV CONTROL APPLIED TO MAGNETIC LEVITATION. Em: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.
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7. PAGOTTI, A. P. ; RAFIKOVA, Elvira ; RAFIKOV, Marat. SDRE Trajectory Tracking Control for a Hovercraft Autonomous Vehicle. Em: DINAME 2017 International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2017.
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8. RAFIKOVA, Elvira; GOMES, L. H. V. ; RAFIKOV, M.. Tracking of Reference Robot Trajectory using SDRE Control Method. Em: 2014 ECMI conference of the European Consortium for Mathematics in Industry, v. 22, p. 1139-1149, 2014.
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9. RAFIKOVA, Elvira; RAFIKOV, Marat ; YANG, H. M.. Optimal control strategies of Aedes aegypti mosquito population using the sterile insect technique and insecticide. Em: 12th International Conference on Computational and Mathematical Methods in Science and Engineering, p. 1508-1508, 2012.
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Resumos expandidos publicados em anais de congressos (0)
Resumos publicados em anais de congressos (0)
Artigos aceitos para publicação (0)
Apresentações de trabalho (0)
Demais tipos de produção bibliográfica (0)

Produção técnica

Programas de computador com registro de patente (0)
Programas de computador sem registro de patente (0)
Produtos tecnológicos (0)
Processos ou técnicas (0)
Trabalhos técnicos (0)
Demais tipos de produção técnica (0)

Produção artística

Total de produção artística (0)

Orientações em andamento

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (0)
Dissertação de mestrado (0)
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (1)
1. Lucas de Oliveira Morais. Automação Residencial utilizando conceitos de IoT focada em conectividade. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Início: 2018.
  Orientador: Elvira Rafikova.
Iniciação científica (0)
Orientações de outra natureza (0)

Supervisões e orientações concluídas

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (0)
Dissertação de mestrado (4)
1. Ivan Pelegrin. Estimação de estado e validação experimental para navegação de um glider subaquático. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC, . 2019.
  Orientador: Elvira Rafikova.
2. Washington Fernandes de Souza. Comparação entre controle backstepping e SDRE na dinâmica de um Hovercraft. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC, . 2018.
  Orientador: Elvira Rafikova.
3. Ana Paula Pagotti. Controle SDRE para rastreamento de trajetória de um protótipo de Hovercraft. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC, . 2017.
  Orientador: Elvira Rafikova.
4. Renan da Silva Tchilian. CONTROLE DE TRAJETÓRIA DE UM VEÍCULO PLANADOR SUBAQUÁTICO. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
  Supervisor: Elvira Rafikova.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (12)

Bruno Ishi de Souza ; Gustavo Jorge Torres. Sistema Automático de Vertical Farming com Aeroponia. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2020.
Orientador: Elvira Rafikova.
Vitor Coppen Martin. ESTRATÉGIAS PARA NAVEGAÇÃO MULTIRROBÓTICA EM FORMAÇÕES LÍDER-SEGUIDOR ATRAVÉS DE SENSORES DE DISTÂNCIA. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2020.
Orientador: Elvira Rafikova.
Kaue de Oliveira Frassão. Comunicação e Teleoperação de um Roomba. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2019.
Orientador: Elvira Rafikova.
Samilla Macedo da Silva. Desenvolvimento de um protótipo de seguidor de linha utilizando arquitetura de software modular. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2019.
Orientador: Elvira Rafikova.
Taymara Casali Loverbeck. Robôs na área da medicina. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2019.
Orientador: Elvira Rafikova.
Mateus Toyama, Renan Freitas. Instrumentação por IMU de baixo custo para navegação inercial do veículo ROV. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2018.
Orientador: Elvira Rafikova.
Pedro Henrique Birais. Projeto e Construção de um planador subaquático de baixo custo. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2018.
Orientador: Elvira Rafikova.
Marcelo Rodrigues da Silva. AQUISIÇÃO DE DADOS DA PLATAFORMA ANDROID E FUSÃO SENSORIAL PARA NAVEGAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2015.
Orientador: Elvira Rafikova.
Daniel William Fernandez, Gabriel Richter. ESTIMAÇÃO DE ESTADO COLABORATIVA ENTRE VEÍCULOS AUTÔNOMOS ENVOLVIDOS EM UM PROBLEMA DE SEGUIMENTO DE UM LÍDER. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2014.
Orientador: Elvira Rafikova.
LUIZ HENRIQUE DE VITRO GOMEZ. Estudo Teórico e Experimental de Robô Móvelde Acionamento Diferencial com a Estratégia de Controle StateDependentRiccatiEquation. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2014.
Orientador: Elvira Rafikova.
Wilson Silva Souza. Operação Remota de Mesa Móvel Utilizando Visão Computacional. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2014.
Orientador: Elvira Rafikova.
Evandro Ferrara Giardulli. Desenvolvimento de uma Garra Mecânica para o Manipulador IRB 1600. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2013.
Orientador: Elvira Rafikova.
Iniciação científica (4)

Paulo Eduardo Rodrigues Junior. Caracterização da propulsão e controle de um protótipo de Hovercraft. (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2019.
Orientador: Elvira Rafikova.
Vitor Coppen Martin. Estratégias para navegação Multirrobótica em formações dinâmicas líder - seguidor através de sensores de distância. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2017.
Orientador: Elvira Rafikova.
Marcelo Rodrigues da Silva. Aquisição mobile e fusão sensorial para o controle de robôs. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2015.
Orientador: Elvira Rafikova.
Renan da Silva Tchilian. Estudo Teórico e Experimental de Controle de Trajetória e Navegação de um Robô Móvel Diferencial. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2013.
Orientador: Elvira Rafikova.
Orientações de outra natureza (0)

Projetos de pesquisa

Total de projetos de pesquisa (2)

2017-Atual. Veiculos Roboticos Subaquaticos Teleoperados/Autonomos para Inspecao e Intervencao
Descrição: Este projeto de pesquisa almeja projetar, construir e modelar veículos subaquáticos teleoperados e autônomos. Esses tipos de veículos estão sendo amplamente utilizados na realização de inspeção de estruturas submarinas, missões operacionais como detecção de minas, busca, salvamento, mapeamento de áreas de trabalho e mineração submarina. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) . Integrantes: Elvira Rafikova - Integrante / Magno Enrique Mendoza Meza - Coordenador / André Fenili - Integrante / Juan Pablo Jlca Avila - Integrante / Silvia Lenira Titotto - Integrante.
Membro: Elvira Rafikova.
2014-2017. Controle e Instrumentacao de Veiculos Autonomos Terrestres e Aquaticos
Descrição: O presente projeto abrange os trabalhos do grupo de pesquisa dedicado aos estudos e desenvolvimento de veículos de navegação autônoma e assistida voltada a diversas aplicações. Entre elas se destacam modelagem e controle de veículos terrestres de rodas e intrumentação destes com base em dispositivos android e sensores de navegação inerciais de baixo custo. O intuito é projetar sistemas e protótipos experimentais de robôs de navegação autônoma. Também estão contemplados os temas de modelagem e controle de veículos de locomoção aquática, como os "hover crafts" e "sea gliders". O projeto envolve trabalhos de graduação, iniciação científica e pós graduação .. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) . Integrantes: Elvira Rafikova - Coordenador / Ana Paula Pagotti - Integrante / TCHILIAN, RENAN DA SILVA - Integrante / Washington Fernandez Souza - Integrante.
Membro: Elvira Rafikova.

Prêmios e títulos

Total de prêmios e títulos (1)

Prêmio de Inovação - 3 lugar categoria acadêmica, INOVA - Agencia de Inovação da UFABC.. 2017.
Membro: Elvira Rafikova.

Participação em eventos

Total de participação em eventos (0)

Organização de eventos

Total de organização de eventos (5)

RAFIKOVA, E.; RAFIKOVA, Elvira. VII ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA - 2017. 2017. Congresso
RAFIKOVA, Elvira. VI ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA - 2017. 2016. (Congresso).. . 0.
RAFIKOVA, Elvira. VIII Simpósio de Iniciação Científica. 2015. (Congresso).. . 0.
RAFIKOVA, Elvira. II Semana das Engenharias da Universidade Federal do ABC. 2014. (Outro).. . 0.
RAFIKOVA, Elvira. VII Simpósio de Iniciação Científica. 2014. (Congresso).. . 0.

Lista de colaborações

Colaborações endôgenas (4)

Elvira Rafikova ⇔ Magno Enrique Mendoza Meza (4.0)
MEZA, MAGNO E. M. (Org.) ; RAFIKOVA, Elvira (Org.) ; FENILI, A. (Org.) ; ROCHA, A. D. (Org.). VII WEM 2018 - VII Workshop da Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da UFABC - 2018: livro de resumos. 59 ed. SANTO ANDRE: Editora UFABC, 2018. v. 1, .
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DE SOUZA, WASHINGTON FERNANDES ; RAFIKOVA, ELVIRA ; MEZA, MAGNO ENRIQUE MENDOZA ; GAFUROV, SALIMZHAN. Backstepping Trajectory Tracking of Underactuated Hovercraft. Em: 2018 Global Fluid Power Society PhD Symposium (GFPS), v. 2018, p. 1-7, 2018.
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CARDOSO, REGINALDO ; MEZA, MAGNO E. M. ; RAFIKOVA, ELVIRA ; TITOTTO, SILVIA L. M. C.. Backstepping and integrative sliding mode control for trajectory tracking of a hybrid remotely operated vehicle. Em: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), v. 1, p. 116-121, 2017.
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SILVA, G. R. R. ; SOUZA, W. F. ; MEZA, M. E. M. ; RAFIKOVA, ELVIRA. Backstepping and PIV control applied to magnetic levitation. Em: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, v. 1, p. 1-10, 2017.
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Elvira Rafikova ⇔ Alfredo Del Sole Lordelo (1.0)
RAFIKOV, Marat ; LORDELO, Alfredo Del Sole ; RAFIKOVA, ELVIRA. Impulsive Biological Pest Control Strategies of the Sugarcane Borer. Mathematical Problems in Engineering (Online). v. 2012, p. 1-14, issn: 1563-5147, 2012.
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Elvira Rafikova ⇔ André Damiani Rocha (1.0)
MEZA, MAGNO E. M. (Org.) ; RAFIKOVA, Elvira (Org.) ; FENILI, A. (Org.) ; ROCHA, A. D. (Org.). VII WEM 2018 - VII Workshop da Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da UFABC - 2018: livro de resumos. 59 ed. SANTO ANDRE: Editora UFABC, 2018. v. 1, .
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Elvira Rafikova ⇔ Silvia Lenyra Meirelles Campos Titotto (1.0)
CARDOSO, REGINALDO ; MEZA, MAGNO E. M. ; RAFIKOVA, ELVIRA ; TITOTTO, SILVIA L. M. C.. Backstepping and integrative sliding mode control for trajectory tracking of a hybrid remotely operated vehicle. Em: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), v. 1, p. 116-121, 2017.
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Data de processamento: 23/12/2023 13:24:06

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