UFABC-professores

Leandro Baroni

Possui graduação em Física pela Universidade Estadual de Campinas (2001) e mestrado (2004) e doutorado (2009) em Engenharia e Tecnologia Espaciais pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais. Tem experiência na área de Engenharia Aeroespacial, com ênfase em Navegação de Satélites e Outros Dispositivos Aeroespaciais, atuando principalmente nos seguintes temas: Navegaçao, Resolução de Ambiguidades e Determinação de Atitude por Sistemas GNSS e técnicas de estimação (Filtro de Kalman e mínimos quadrados). Atualmente é docente da Universidade Federal do ABC (UFABC). (Texto informado pelo autor)

http://lattes.cnpq.br/4359631175174497 (07/05/2024)

Rótulo/Grupo: CECS

Bolsa CNPq:

Período de análise: 2014-HOJE

Endereço: Universidade Federal do ABC, Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas. Rua Arcturus, 3 (Jd Antares) Anchieta 09606070 - São Bernardo do Campo, SP - Brasil Telefone: (11) 23206353 URL da Homepage: www.ufabc.edu.br

Grande área: Engenharias

Área: Engenharia Aeroespacial

Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Artigos completos publicados em periódicos (9)
1. SILVA, WILLIAM REIS ; GARCIA, Roberta Veloso ; PARDAL, PAULA C. P. M. ; KUGA, H. K. ; Zanardi, Maria Cecília F. P. S. ; BARONI, L.. The Extended H∞ Particle Filter for Attitude Estimation Applied to Remote Sensing Satellite CBERS-4. Remote Sensing. v. 15, p. 4052, issn: 2072-4292, 2023.
2. GARCIA, ROBERTA V. ; KUGA, H. K. ; SILVA, WILLIAM R. ; BARONI, L. ; ZANARDI, MARIA C. F. P. S. ; PARDAL, PAULA C. P. M.. Performance analysis of derivative-free estimation methods from the perspective of attitude estimation influenced by real data. THE EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL. SPECIAL TOPICS (ONLINE). v. 1, p. 1, issn: 1951-6401, 2023.
3. BARONI, L.; KUGA, H. K. ; GARCIA, ROBERTA V. ; SILVA, WILLIAM R. ; ZANARDI, MARIA CECÍLIA ; PARDAL, PAULA C. P. M.. Performance evaluation of a central difference Kalman filter applied to attitude determination. THE EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL. SPECIAL TOPICS (ONLINE). v. 1, p. 1, issn: 1951-6401, 2023.
4. Baroni, Leandro. Attitude determination by unscented Kalman filter and solar panels as sun sensor. THE EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL. SPECIAL TOPICS (ONLINE). v. 229, p. 1501-1506, issn: 1951-6401, 2020.
5. ESTEVES, CECÍLIA DEARE ; CELESTINO, CLÁUDIA CELESTE ; Baroni, Leandro ; SANTIAGO, RAFAEL CELEGHINI ; OLIVEIRA, RAFAEL LUCIANETTI. Habilidades desenvolvidas na confecção de um CanSat. REVISTA ELETRÔNICA PAULISTA DE MATEMÁTICA. v. 17, p. 267-280, issn: 2316-9664, 2020.
6. ZANARDI, MARIA C. ; PRADO, P. R. ; BARONI, L.. Control for the Space Tether System Motion. JOURNAL OF AEROSPACE TECHNOLOGY AND MANAGEMENT (ONLINE). p. 106-116, issn: 2175-9146, 2020.
7. DE BRUM, ANTONIO G. V. ; Baroni, Leandro ; DA SILVA, ANDRÉ L. ; COELHO, FELIPE S. N. ; FERREIRA, EDUARDO S. ; ZANARDI, MARIA C. ; SPENGLER, ANDERSON W.. Attitude control system proposed for SERPENS-2 space mission. COMPUTATIONAL & APPLIED MATHEMATICS. v. 37, p. 4743-4756, issn: 1807-0302, 2018.
8. Baroni, Leandro. Kalman filter for attitude determination of a CubeSat using low-cost sensors. COMPUTATIONAL & APPLIED MATHEMATICS. v. 37, p. 1-12, issn: 1807-0302, 2017.
9. Baroni, Leandro. Ionosphere influence on success rate of GPS ambiguity resolution in a satellite formation flying. Journal of Physics. Conference Series (Online). v. 641, p. 012020, issn: 1742-6596, 2015.
Livros publicados/organizados ou edições (0)
Capítulos de livros publicados (0)
Textos em jornais de notícias/revistas (0)
Trabalhos completos publicados em anais de congressos (13)
1. CELESTE CELESTINO, CLAUDIA ; Baroni, Leandro ; ASSIS FAZZOLARI, HELOISE ; FERNANDES, GUILHERME ; DE CASTRO FILHO, DIMAS. PROGRAMAÇÃO COM AMBIENTE VIRTUAL DE APPRENDIZAGEM ATIVA. Em: Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2022.
2. CASTRO FILHO, D. ; Celestino, C. C. ; FAZZOLARI, H. A. ; Baroni, Leandro ; Fernandes, G.. ARANDU Quiz: Gamificações com Aplicativo. Em: III Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2022.
3. CELESTINO, C. C. ; FAZZOLARI, H. A. ; Baroni, Leandro ; CASTRO FILHO, D.. Curricularização da Extensão e as Novas Diretrizes Curriculares das Engenharias. Em: V Congresso de Extensão da AUGM, 2021.
4. CASTRO FILHO, D. ; CELESTINO, C. C. ; FAZZOLARI, H. A. ; Baroni, Leandro. A inserção de práticas interdisciplinares e transdisciplinares no ensino de física. Em: II Congresso Brasileiro Interdisciplinar de Ciência e Tecnologia, 2021.
5. CELESTINO, C. C. ; OLIVEIRA, B. M. ; ESTEVES, C. D. ; Baroni, Leandro. É possível aprender geometria espacial com jogos?. Em: XIV Encontro paulista de educação matemática - EPEM 2020, 2020.
6. CASTRO FILHO, D. ; CELESTINO, C. C. ; Baroni, Leandro ; FORLINI, M. B.. Interdisciplinaridade e o projeto de extensão Arandu. Em: I Congresso Brasileiro Interdisciplinar de Ciência e Tecnologia, 2020.
7. ESTEVES, C. D. ; CELESTINO, C. C. ; Baroni, Leandro ; SANTIAGO, R. C. ; OLIVEIRA, R. L.. Habilidades desenvolvidas em aulas de lógica, programação e modelagem na confecção de CanSat. Em: Encontro Regional de Matemática Aplicada e Computacional (VI ERMAC), p. 182-187, 2019.
8. CELESTINO, C. C. ; LOZADA, C. O. ; Baroni, Leandro ; SIMOES, R. B.. Arandu Project: Engineering applied to Basic Education based on a MAKER and STEM perspective. Em: Conferência FabLearn, 2019.
9. Baroni, Leandro. Determinação de atitude de um CubeSat usando painéis solares como sensor solar. Em: Conferência Brasileira de Dinâmica, 2017.
10. ANDRE, L. S. ; Baroni, Leandro. Estudo de sistemas de controle de atitude para nanossatélites equipados com bobinas magnéticas. Em: Conferência Brasileira de Dinâmica, 2017.
11. AMANATI, A. ; MARTINS-FILHO, L. S. ; BARONI, L. ; OMIDVAR, A. H.. Development of Contact Interaction-based Navigation of Mobile Robots. Em: 4th Conference of Computational Interdisciplinary Science, 2016.
12. DE BRUM, ANTONIO VICENTE ; BARONI, LEANDRO ; DA SILVA, ANDRÉ LUÍS ; DE MELO, CRISTIANO FIORILO ; FERREIRA, EDUARDO DOS SANTOS ; ZANARDI, MARIA CECÍLIA ; CELESTINO, CLAUDIA CELESTE ; PEREIRA, MARIA CECILIA ; SPENGLER, ANDERSON. Sistema de Controle de Atitude Proposto para a Missão Espacial SERPENS II. Em: DINCON 2015 - Conferência Brasileira de Dinâmica, v. 4, 2015.
13. Zanardi, M. C. F. P. ; SANTOS, C. C. C. P. ; BARONI, L.. Utilização de projeto como forma de avaliação para os cursos específicos de engenharias. Em: Cobenge 2015 -XLIII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2015.
Resumos expandidos publicados em anais de congressos (1)
1. ANDRE, L. S. ; Baroni, Leandro. Integração de dados de sensores tipo MEMS e GPS para navegação. Em: XXXVII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2018, São José dos Campos, SP. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos, SP: SBMAC, v. 6, p. 010154-1, 2017.
Resumos publicados em anais de congressos (5)
1. ALVES, J. F. ; CELESTINO, C. C. ; BARONI, L. ; ALVES, K. L. ; PIERRONI, G. V. ; NASCIMENTO, L. S.. Matemática e tecnologia: como as duas áreas se unem. Em: XXXVIII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional (CNMAC), 2018, Campinas, SP. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics, v. 6, 2018.
2. Baroni, Leandro. Determinação de atitude por filtro de Kalman unscented e painéis solares como sensor solar. Em: XIX Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital (CBDO), 2018, São José dos Campos, SP. Anais do XIX CBDO. São José dos Campos, SP, 2018.
3. ANDRE, L. S. ; Baroni, Leandro. Controle de atitude de um nanossatélite utilizando SDRE. Em: XIX Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital (CBDO), 2018, São José dos Campos, SP. Anais do XIX CBDO. São José dos Campos, SP, 2018.
4. BARONI, L. Filtro de Kalman para a determinação de atitude de um CubeSat usando sensores de baixo custo. Em: XVIII Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2016, Águas de Lindoia, SP. Anais do XVIII Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2016.
5. Baroni, Leandro. Influência da ionosfera na taxa de sucesso da resolução de ambiguidades do GPS em um voo em formação de satélites. Em: XVII Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital (CBDO), 2014, Águas de Lindoia, SP. Anais do XVII CBDO. Águas de Lindoia, SP, 2014.
Artigos aceitos para publicação (0)
Apresentações de trabalho (2)
1. BARONI, L. Determinação de atitude de um CubeSat usando paineis solares como sensor solar. 2017. Apresentação de Trabalho/Congresso
2. Baroni, Leandro. Influência da ionosfera na taxa de sucesso da resolução de ambiguidades do GPS em um voo em formação de satélites. 2014. Apresentação de Trabalho/Simpósio
Demais tipos de produção bibliográfica (0)

Produção técnica

Programas de computador com registro (0)
Programas de computador sem registro (0)
Produtos tecnológicos (0)
Processos ou técnicas (0)
Trabalhos técnicos (0)
Demais tipos de produção técnica (0)

Produção artística

Total de produção artística (0)

Orientações em andamento

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (0)
Dissertação de mestrado (0)
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (0)
Iniciação científica (1)
1. Guilherme Galhardo. Determinação e controle de atitude em um protótipo de CubeSat. . Início: 2019.
  Orientador: Leandro Baroni.
Orientações de outra natureza (0)

Supervisões e orientações concluídas

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (0)
Dissertação de mestrado (0)
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (0)
Iniciação científica (6)
1. Leonardo Souza André. Implementação de métodos de determinação de atitude para a mesa de 3 eixos. (Graduando em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal do ABC, . 2019.
  Orientador: Leandro Baroni.
2. Leonardo Souza André. Estudo de sistemas de controle de atitude para nanossatélites equipados combobinas magnéticas. (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2017.
  Orientador: Leandro Baroni.
3. Leonardo Souza André. Avaliação de técnicas de controle ótimo para atitude de CubeSats. (Graduando em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2017.
  Orientador: Leandro Baroni.
4. Leonardo Souza André. Integração de dados de sensores tipo MEMS e GPS para navegação. (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2015.
  Orientador: Leandro Baroni.
5. Leonardo Souza André. Modelageme controle de direção e velocidade de um veículo autônomo. (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2015.
  Orientador: Leandro Baroni.
6. Diego Hideki Shibata Obregon. Controle automático de voo de um quadrirrotor e implementação de algoritmos Fuzzy em um controlador PID. (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC, . 2014.
  Orientador: Leandro Baroni.
Orientações de outra natureza (0)

Projetos de pesquisa

Total de projetos de pesquisa (0)

Prêmios e títulos

Total de prêmios e títulos (0)

Participação em eventos

Total de participação em eventos (1)

XVIII Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital. Filtro de Kalman para a determinação de atitude de um CubeSat usando sensores de baixo custo. 2016. (Congresso).

Organização de eventos

Total de organização de eventos (0)

Lista de colaborações

Colaborações endôgenas (5)

Leandro Baroni ⇔ Claudia Celeste Celestino (11.0)
ESTEVES, CECÍLIA DEARE ; CELESTINO, CLÁUDIA CELESTE ; Baroni, Leandro ; SANTIAGO, RAFAEL CELEGHINI ; OLIVEIRA, RAFAEL LUCIANETTI. Habilidades desenvolvidas na confecção de um CanSat. REVISTA ELETRÔNICA PAULISTA DE MATEMÁTICA. v. 17, p. 267-280, issn: 2316-9664, 2020.
CELESTE CELESTINO, CLAUDIA ; Baroni, Leandro ; ASSIS FAZZOLARI, HELOISE ; FERNANDES, GUILHERME ; DE CASTRO FILHO, DIMAS. PROGRAMAÇÃO COM AMBIENTE VIRTUAL DE APPRENDIZAGEM ATIVA. Em: Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2022.
CASTRO FILHO, D. ; Celestino, C. C. ; FAZZOLARI, H. A. ; Baroni, Leandro ; Fernandes, G.. ARANDU Quiz: Gamificações com Aplicativo. Em: III Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2022.
CASTRO FILHO, D. ; CELESTINO, C. C. ; FAZZOLARI, H. A. ; Baroni, Leandro. A inserção de práticas interdisciplinares e transdisciplinares no ensino de física. Em: II Congresso Brasileiro Interdisciplinar de Ciência e Tecnologia, 2021.
CELESTINO, C. C. ; FAZZOLARI, H. A. ; Baroni, Leandro ; CASTRO FILHO, D.. Curricularização da Extensão e as Novas Diretrizes Curriculares das Engenharias. Em: V Congresso de Extensão da AUGM, 2021.
CASTRO FILHO, D. ; CELESTINO, C. C. ; Baroni, Leandro ; FORLINI, M. B.. Interdisciplinaridade e o projeto de extensão Arandu. Em: I Congresso Brasileiro Interdisciplinar de Ciência e Tecnologia, 2020.
CELESTINO, C. C. ; OLIVEIRA, B. M. ; ESTEVES, C. D. ; Baroni, Leandro. É possível aprender geometria espacial com jogos?. Em: XIV Encontro paulista de educação matemática - EPEM 2020, 2020.
ESTEVES, C. D. ; CELESTINO, C. C. ; Baroni, Leandro ; SANTIAGO, R. C. ; OLIVEIRA, R. L.. Habilidades desenvolvidas em aulas de lógica, programação e modelagem na confecção de CanSat. Em: Encontro Regional de Matemática Aplicada e Computacional (VI ERMAC), p. 182-187, 2019.
CELESTINO, C. C. ; LOZADA, C. O. ; Baroni, Leandro ; SIMOES, R. B.. Arandu Project: Engineering applied to Basic Education based on a MAKER and STEM perspective. Em: Conferência FabLearn, 2019.
Zanardi, M. C. F. P. ; SANTOS, C. C. C. P. ; BARONI, L.. Utilização de projeto como forma de avaliação para os cursos específicos de engenharias. Em: Cobenge 2015 -XLIII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2015.
DE BRUM, ANTONIO VICENTE ; BARONI, LEANDRO ; DA SILVA, ANDRÉ LUÍS ; DE MELO, CRISTIANO FIORILO ; FERREIRA, EDUARDO DOS SANTOS ; ZANARDI, MARIA CECÍLIA ; CELESTINO, CLAUDIA CELESTE ; PEREIRA, MARIA CECILIA ; SPENGLER, ANDERSON. Sistema de Controle de Atitude Proposto para a Missão Espacial SERPENS II. Em: DINCON 2015 - Conferência Brasileira de Dinâmica, v. 4, 2015.

Leandro Baroni ⇔ Heloise Assis Fazzolari (4.0)
CELESTE CELESTINO, CLAUDIA ; Baroni, Leandro ; ASSIS FAZZOLARI, HELOISE ; FERNANDES, GUILHERME ; DE CASTRO FILHO, DIMAS. PROGRAMAÇÃO COM AMBIENTE VIRTUAL DE APPRENDIZAGEM ATIVA. Em: Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2022.
CASTRO FILHO, D. ; Celestino, C. C. ; FAZZOLARI, H. A. ; Baroni, Leandro ; Fernandes, G.. ARANDU Quiz: Gamificações com Aplicativo. Em: III Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2022.
CASTRO FILHO, D. ; CELESTINO, C. C. ; FAZZOLARI, H. A. ; Baroni, Leandro. A inserção de práticas interdisciplinares e transdisciplinares no ensino de física. Em: II Congresso Brasileiro Interdisciplinar de Ciência e Tecnologia, 2021.
CELESTINO, C. C. ; FAZZOLARI, H. A. ; Baroni, Leandro ; CASTRO FILHO, D.. Curricularização da Extensão e as Novas Diretrizes Curriculares das Engenharias. Em: V Congresso de Extensão da AUGM, 2021.

Leandro Baroni ⇔ Antonio Gil Vicente de Brum (1.0)
DE BRUM, ANTONIO G. V. ; Baroni, Leandro ; DA SILVA, ANDRÉ L. ; COELHO, FELIPE S. N. ; FERREIRA, EDUARDO S. ; ZANARDI, MARIA C. ; SPENGLER, ANDERSON W.. Attitude control system proposed for SERPENS-2 space mission. COMPUTATIONAL & APPLIED MATHEMATICS. v. 37, p. 4743-4756, issn: 1807-0302, 2018.

Leandro Baroni ⇔ Eduardo dos Santos Ferreira (1.0)
DE BRUM, ANTONIO VICENTE ; BARONI, LEANDRO ; DA SILVA, ANDRÉ LUÍS ; DE MELO, CRISTIANO FIORILO ; FERREIRA, EDUARDO DOS SANTOS ; ZANARDI, MARIA CECÍLIA ; CELESTINO, CLAUDIA CELESTE ; PEREIRA, MARIA CECILIA ; SPENGLER, ANDERSON. Sistema de Controle de Atitude Proposto para a Missão Espacial SERPENS II. Em: DINCON 2015 - Conferência Brasileira de Dinâmica, v. 4, 2015.

Leandro Baroni ⇔ Luiz de Siqueira Martins Filho (1.0)
AMANATI, A. ; MARTINS-FILHO, L. S. ; BARONI, L. ; OMIDVAR, A. H.. Development of Contact Interaction-based Navigation of Mobile Robots. Em: $th Conference of Computational Interdisciplinary Sciences CCIS'2016, 2016.

Data de processamento: 16/11/2024 16:24:34

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