UFABC-professores

Luiz Antonio Celiberto Junior

Possui graduação em Engenharia Elétrica e Mestrado em Engenharia Elétrica (ênfase Inteligência Artificial) pelo Centro Universitário da FEI , Doutorado em Engenharia Eletrônica e de Computação (ênfase em Sistemas e Controle) pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica e Pós-Doutorado em Robótica pelo Centro Universitário da FEI.Seu trabalho de pesquisa tem como objetivo principal o desenvolvimento de Sistemas Robóticos Autônomos e Inteligentes, atuando principalmente nas seguintes áreas: Robótica, Inteligência Artificial, Visão Computacional, Aprendizado de Máquina, Sistemas Multi-Agentes e também no Ensino e Divulgação da Engenharia.Atualmente é professor Adjunto IV, Presidente da Comissão de Ética e membro do Conselho Universitário (ConsUni), trabalha também na coordenação da Semana das Engenharias e na "UFABC Para Todos". (Texto informado pelo autor)

http://lattes.cnpq.br/0980251645662987 (15/10/2024)

Rótulo/Grupo: CECS

Bolsa CNPq:

Período de análise: 2014-HOJE

Endereço: Universidade Federal do ABC, Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas. Avenida dos Estados, 5001 Santa Terezinha 09210580 - Santo André, SP - Brasil Telefone: (11) 49960123 URL da Homepage: http://www.ufabc.edu.br

Grande área: Outros

Área: Robótica, Mecatrônica e Automação

Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Artigos completos publicados em periódicos (7)
1. SILVA, B. L. C. ; CELIBERTO JR, L. A.. Construção de um ROV de baixo custo. Journal of Production and Automation. v. 3, p. 62-72, issn: 2595-9573, 2020.
2. CAVALCA, M. S. M. ; NEGRI, G. H. ; Luiz A. CelibertoJr. Nonlinear Predictive Control Applied to a Biped Walker With Adjustable Step Length Using a Passive Walking Based Reference Generator. OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS AND METHODS. v. 1, p. 1-2, issn: 1099-1514, 2019.
3. CELIBERTO JR, L. A.; SUDA, E. U. ; GATTI, H. F. ; YAMAMOTO, K. R. S.. Analysis of Image Acquisition Applied on a Mobile Robot Competition. Journal of Production and Automation. v. 1, p. 62-80, issn: 2595-9573, 2018.
4. CELIBERTO JR, L. A.; NEGRI, G. H. ; CAVALCA, M. S. M. ; OLIVEIRA, J.. Evaluation of Nonlinear Model-Based Predictive Control Approaches Using Derivative-Free Optimization and FCC Neural Networks. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. v. 13, p. 1981-1992, issn: 2195-3880, 2017.
5. NEGRI, G. H. ; CAVALCA, M. S. M. ; CELIBERTO, LUIZ A.. Neural Nonlinear Model-Based Predictive Control With Fault Tolerance Characteristics Applied to a Robot Manipulator. INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING, INFORMATION & CONTROL. v. `, p. 1, issn: 1349-4198, 2017.
6. BIANCHI, Reinaldo A. C. ; SANTOS, PAULO E. ; DA SILVA, ISAAC J. ; CELIBERTO, LUIZ A. ; LOPEZ DE MANTARAS, RAMON. Heuristically Accelerated Reinforcement Learning by Means of Case-Based Reasoning and Transfer Learning. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. v. 1, p. 1-12, issn: 0921-0296, 2017.
7. BIANCHI, REINALDO A.C. ; CELIBERTO, LUIZ A. ; SANTOS, PAULO E. ; MATSUURA, JACKSON P. ; LOPEZ DE MANTARAS, RAMON. Transferring knowledge as heuristics in reinforcement learning: A case-based approach. Artificial Intelligence (General Ed.). v. 226, p. 102-121, issn: 0004-3702, 2015.
Livros publicados/organizados ou edições (0)
Capítulos de livros publicados (1)
1. VILAO JUNIOR, C. ; BIANCHI, REINALDO A.C. ; CELIBERTO JR, L. A.. 12th Latin American Robotics Symposium and Third Brazilian Symposium on Robotics, LARS 2015/SBR 2015. Evaluating the Performance of Two Computer Vision Techniques for a Mobile Humanoid Agent Acting at RoboCup KidSized Soccer League. 1ed. Em: . : Springer International Publishing. 2016.v. 619, p. 1-19.
Textos em jornais de notícias/revistas (2)
1. CELIBERTO JR, L. A.; KITANI, Edson. C.. Carros Autônomos e as Competições Acadêmicas. Conectividade e veículos autônomos, Sao Paulo, p. 11-14, 01 jun. 2018.
2. CELIBERTO JR, L. A. Competições na area de Ribótica. Robôs, http://pre.univesp.br/edicoes/, 06 ago. 2014.
Trabalhos completos publicados em anais de congressos (10)
1. Lopes, R. A. ; KITANI, E. C. ; Zampirolli, F. A. ; Yoshioka, L. R. ; CELIBERTO JUNIOR, L. A. ; Carvalho, M.V.L. ; IBUSUKI, U.. Assistance for Navigation of Autonomous Vehicles on Rural Roads using Instance Segmentation. Em: XIX Workshop de Visão Computacional, v. 1, p. 1-1, 2024.
2. CELIBERTO JR, L. A.; BIANCHI, Reinaldo A. C.. Transfer Learning by Reputation in Large Multi-Agent System. Em: Challenges and Opportunities for Multi-Agent Reinforcement Learning, v. 1, p. 1, 2020.
3. KITANI, Edson. C. ; FURQUIM, B. B. ; Luiz A. CelibertoJr. Deep Learning in Low Cost Embedded Systems. Em: Simpósio Internacional de Engenharia Automotiva, v. 1, p. 1, 2021.
4. FURQUIM, B. B. ; KITANI, Edson. C. ; CELIBERTO JR, L. A.. Introduction to Technology of Vehicle Mobility Level 3 of Self-Driving Cars. Em: Congresso SAE Brasil, v. 1, 2019.
5. DOS SANTOS, AGEU ALVES ; DE ALMEIDA, LUIZ A.L. ; SADAMI, FELIPE ; CELIBERTO, LUIZ A.. Control Strategy for Reducing Energy Consumption in a Two Wheel Self-Balancing Vehicle. Em: 2018 Simposio Brasileiro de Sistemas Eletricos (SBSE) [VII Brazilian Electrical Systems Symposium (SBSE)], v. 1, p. 1, 2018.
6. CELIBERTO JR, L. A.; Gomes Ivan ; Silva, Joao ; Marcelo Farias, ; oliveira marcos ; Renato Rodrigues ; Daga Victor. NoBox Humanoide. Um robô fora da caixa !. Em: Workshop Brasileiro de Robôs Humanoides (BRAHUR)., v. 1, 2016.
7. CELIBERTO JR, L. A.; P. Santos ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa. Transfer Learning Heuristically Accelerated Algorithm: A Case Study with Real Robots. Em: XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), v. 1, 2016.
8. SILVA, Edson. E. ; FRANCA, R. S. ; CELIBERTO JR, L. A.. Multiagent Circumnavigation by Reactive Decentralized Algorithm. Em: Brazilian Conference on Intelligent Systems, v. 1, p. 1-1, 2016.
9. VILAO JUNIOR, C. ; BIANCHI, Reinaldo A. C. ; CELIBERTO JR, L. A.. Evaluating The Performance Of Two Visual Descriptors Techniques For A Humanoid Robot. Em: Latin American Robotics Symposium, v. 1, p. 1, 2015.
10. CELIBERTO JR, L. A.; Gomes Ivan ; Silva, Joao ; Marcelo Farias, ; Daga Victor ; Renato Rodrigues ; oliveira marcos. Project of the UFABC team for IEEE Very Small Soccer. Em: Latin American and Brazilian Robotics Competition, v. 1, 2015.
Resumos expandidos publicados em anais de congressos (0)
Resumos publicados em anais de congressos (0)
Artigos aceitos para publicação (0)
Apresentações de trabalho (1)
1. CELIBERTO, LUIZ A.. Robótica. 2015. Apresentação de Trabalho/Outra
Demais tipos de produção bibliográfica (0)

Produção técnica

Programas de computador com registro (0)
Programas de computador sem registro (1)
1. CELIBERTO JR, L. A.; LOPEZ DE MANTARAS, RAMON ; MATSUURA, JACKSON P. ; P. Santos ; BIANCHI, REINALDO A.C. . L3 - Algorithm. 2014.
Produtos tecnológicos (0)
Processos ou técnicas (0)
Trabalhos técnicos (1)
1. CELIBERTO JR, L. A. Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional. 2019.
Demais tipos de produção técnica (0)

Produção artística

Total de produção artística (0)

Orientações em andamento

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (1)
1. HENRIQUE RAMOS RISSARDO WERNECK. Comunicação Visual e Verbal com Modelos de Visão-Linguagem-Ação para Colaboração Humano-Robô. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC. (Coorientador)., . Início: 2024.
  Orientadores: Francisco de Assis Zampirolli, Luiz Antonio Celiberto Junior.
Dissertação de mestrado (2)
1. ANTONIO MARCOS DA SILVA. Fusão de Sensores para Veículo autônomo. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC, Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa. Início: 2022.
  Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
2. Renato de Avila Lopes. Visão Computacional para Veículos Autônomos Agrícolas. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC, Fundação de Apoio da UFMG. (Coorientador).. Início: 2022.
  Orientadores: Francisco de Assis Zampirolli, Luiz Antonio Celiberto Junior.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (6)
1. Danilo Levy Gabrielli Belmont. FERRAMENTA DE ANÁLISE DE FALHAS E GERAÇÃO DE RELATÓRIOS DOS PROCESSAMENTOS DO EQUIPAMENTO ?2oo3 Platform?. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Início: 2022.
  Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
2. Bianca Miyata Ranieri, Thiago Silva Mesquita. Uso de sensores e captura de imagem com aprendizado de máquina para obtenção de resposta tátil e sonora para aumento da experiência de realidade para deficientes visuais. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Início: 2022.
  Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
3. Humberto Yago, Mauricio Segura. Um estudo envolvendo os fundamentos da cinemática e sua aplicações diretas em um protótipo robótico humanoide.. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Início: 2022.
  Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
4. JOÃO VICTOR SILVA DOS SANTOS. DESENVOLVIMENTO DE AUTOMODELO AUTÔNOMO BASEADO EM VISÃO COMPUTACIONAL. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Início: 2021.
  Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
5. Arthur Gonçalves de Oliveira e Giovanni Martins. Utilização do Machine Learning no estudo de pandemias. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Início: 2021.
  Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
6. Andrei Peixoto. Redes Neurais Aplicadas à caracterização de falhas e erros em redes elétricas. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Início: 2019.
  Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Iniciação científica (0)
Orientações de outra natureza (0)

Supervisões e orientações concluídas

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (1)
1. Gabriel Hermann Negri. Controle Preditivo Baseado em Modelo Não Linear Tolerante a Falhas.. Tese (Doutorado em Ciência e Engenharia de Materiais) - Universidade do Estado de Santa Catarina, . 2016.
  Supervisor: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Dissertação de mestrado (3)

HENRIQUE LIMA WERNECK. Aprendizado de Sistemas Multiagentes. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC, . 2019.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Edson Elizeu. Circunavegação Multirrobótica com Arquitetura Reativa Descentralizada. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC, . 2017.
Supervisor: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Ageu Alves dos Santos. Estratégia de Controle para Reduzir o Consumo de Energia em um Veículo Autoequilibrante com Duas Rodas. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do ABC, . 2016.
Supervisor: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (32)

Caroline Matsumoto. DETECÇÃO DE FALHAS EM MOTORES ELÉTRICOS UTILIZANDO MÉTODOS DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2023.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Ayron Souza Costa. Contramedida a Invasao de uma Regiao Aérea. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2022.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Rafael Lucianetti Oliveira. metodologia de ensino de robótica para crianças. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2022.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Marcos Manoel da Silva e Caleb Ribeiro Leite. SOLUÇÃO PARA MONITORAMENTO DO CONSUMO DE AR COMPRIMIDO ATRAVÉS DE TECNOLOGIAS HABILITADORAS DA INDÚSTRIA 4.0. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2022.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Marcos Vinicius Borgis e Pereira Rafael Matias Beserra. Aplicação de Redes Neurais em Protótipo de Robô Cartesiano. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2021.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Fabrício Yuuki Makino. Aprendizado por Reforço aplicado à bolsa de valores. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2021.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Gabriel Lima Leite. Cloud Robotics - O FUTURO DA ROBÓTICA. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2021.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Quemuel Melo de Jesus. ANÁLISE DE REQUISITOS AO PLANEJAMENTO DE OPERAÇÃO ENERGÉTICA. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2020.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Nicéli Vaccaro Carvalho; Antonio Carlos Vaccaro Carvalho. Inteligencia Artificial voltada para Jogos. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2019.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Pedro Henrique Cordova Pennachi. Sistema Automático de coleta de dados do robô ABB. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2019.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Sergio Pol. Souto., Miguel B. da Silva, Bruno H. de Brito S. Navegação de Sistema Multirrobóticos. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2018.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
BRUNO REIS VIEIRA. Movimentação de um Robô Baseado em técnicas de Machine Learning. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2018.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Wellington Souza Marques e Barbara Souza. Sistema de Vigilância Autônomo em Tempo Real com Visão Computacional Baseada em Deep Learning para Detecção de Drones. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2018.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Eduardo Noble Luís e Glauco Pegorar Stradiotto. Aplicação de Inteligência Artificial para Diagnóstico de Falhas de Motores Elétricos.. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2017.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Ana Olivia Koga Marques e Leticia Soares de Lazari. Controle e estabilização de um robô esférico e cabeça com formato de domo.. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2017.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Eric Uyemura Suda, Hector Frandini Gatti e Kelvin Riuiti Shi. Análise da Aquisição de Imagem em Competição de Robô Móvel.. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2017.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Henrique Hartleben Starosky; André Almeida Marques. Sensor de Monitoramento de Tráfego de Veículos usando Visão Computacional. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2017.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Nathalia de Paula Silva; Eduardo de Lima Mendes. MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE NAVEGAÇÃO 3D DE ROBÔ AUTÔNOMO INTELIGENTE. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2017.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Caio Pereira da Silva. Fomento à cultura na região do ABC paulista: o potencial dos Centros Culturais em Diadema. (Graduação em Políticas Públicas) - Universidade Federal do ABC, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2017.
Orientadores: Lúcio Nagib Bittencourt, Luiz Antonio Celiberto Junior.
Henrique Lima Werneck. Técnicas de Inteligência Artificial e Visão Computacional para Controle de Carro Robô. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2017.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Eduardo Xavier da Cruz Filho. Domótica Inteligente. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2016.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Vinicius Carneiro, Pedro Henrique Silva R e Felipe M.Biihrer. Robotic Hand- Mão Robótica Controlado por movimento de uma mão Biologica. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2016.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Vinicius de Nani Mazineti, Douglas Pereira Santos. Scaneamento Tridimensional com raspberry pi. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2016.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Renan Bernardo dos Santos. Dispositivo de Controle para Mouse. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2016.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Andre de almeida Marques/ Henrique Hartleben starosky. Sensor de monitoriamento de veículos usando visão computacional. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2016.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Gabriel Pereira Rosa. Controle Inteligente para Drones. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2016.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Bruno Mota. Visao Computacional Inteligente. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2016.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Felipe Jun Ichi Anzai. Estudo e Projeto de Controle Através de Redes Neurais. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2016.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Fernando Freitas Alves. DESENVOLVIMENTO DE UM BRAÇO ROBÓTICO COM ATUADOR DE MÚSCULO ARTIFICIAL COM SENSORIAMENTO BÁSICO. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2015.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Renato Rodrigues. Visão Computacional Aplicada a Sistemas Embarcados.. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2015.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Denise S. N. Kawakami; Henrique T Aoki; Rodrigo D. B. Batist. Automação e Otimização do Processo de Mostagem de Cerveja. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2015.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Douglas Nishiyama. Controle de Gastos em produtos de uma feira com o uso de RFID. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2014.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Iniciação científica (5)

Giovanni Rodrigues Dias. Integralização entre a técnica de fusão múltipla de sensores e o ambiente ROS para veículos autônomos de aplicação agrícola. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2023.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Bruno Bueno Furquim. Aplicação de Deep Learning utilizando o raspberry Pi 3 como sistema embarcado. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2019.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Jonas Goncalves Poiato. Central inteligente de ignição com sistema contra acionamento acidental para foguetes experimentais com captação de dados em tempo real. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. 2017.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Gustavo Santos Salvador. Desenvolvimento de um robô small size. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2015.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
FELIPE RIGO YOSHIMURA. SISTEMA DE CONTROLE E ESTRATÉGIA PARA FUTEBOL DE ROBÔS. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2014.
Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Orientações de outra natureza (0)

Projetos de pesquisa

Total de projetos de pesquisa (1)

2021-Atual. Desenvolvimento de Sistema de Segurança para Veículo Autônomo em Aplicação Agrícola
Descrição: O objetivo geral deste projeto é o desenvolvimento da tecnologia de automação veicular que leva um caminhão comercial de uso agrícola, que se encontra no nível de automação SAE-2, para o nível de automação SAE-3. Elevar a automação do caminhão para o nível SAE-3 aumentará a segurança de operação do equipamento, tornará o produto mais competitivo, aumentará as competências técnicas e científicas do grupo de trabalho, aumentará a transferência de conhecimentos entre os participantes e permitirá até mesmo a criação de startups que ofereçam produtos para automação de outros equipamentos off-road.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . Integrantes: Luiz Antonio Celiberto Junior - Coordenador / Edson C. Kitani - Integrante / Ugo Ibusuki - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Francisco de Assis Zampirolli - Integrante. Financiador(es): Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa - Outra.
Membro: Luiz Antonio Celiberto Junior.
Descrição: O objetivo geral deste projeto é o desenvolvimento da tecnologia de automação veicular que leva um caminhão comercial de uso agrícola, que se encontra no nível de automação SAE-2, para o nível de automação SAE-3. Elevar a automação do caminhão para o nível SAE-3 aumentará a segurança de operação do equipamento, tornará o produto mais competitivo, aumentará as competências técnicas e científicas do grupo de trabalho, aumentará a transferência de conhecimentos entre os participantes e permitirá até mesmo a criação de startups que ofereçam produtos para automação de outros equipamentos off-road. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . Integrantes: Francisco de Assis Zampirolli - Integrante / Leopoldo Rideki Yoshioka - Integrante / Luiz Antonio Celiberto Junior - Coordenador / Ugo Ibusuki - Integrante / Edson C. Kitani - Integrante. Financiador(es): Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa - Outra.
Membro: Francisco de Assis Zampirolli.

Prêmios e títulos

Total de prêmios e títulos (0)

Participação em eventos

Total de participação em eventos (1)

Arduino DAY.Arduino DAY - Robótica. 2015. (Encontro).

Organização de eventos

Total de organização de eventos (14)

CELIBERTO, LUIZ A.; MENEZES, R. B. ; GRADVOHL, A. L. S. ; HETEM, A. ; SODRE, L. ; SANTOS, R. ; NEMMEN, R. ; CARRUBA, V.. SPANet "AIA 2022: Inteligência Artificial em Astronomia. 2022. Exposição
CELIBERTO JR, L. A.. IV Semana das Engenharias - UFABC. 2018. (Exposição).. . 0.
CELIBERTO JR, L. A.. UFABC para Todos. 2018. (Exposição).. . 0.
CELIBERTO JR, L. A.; KITANI, Edson. C.. Robocar Race: PRIMEIRO CAMPEONATO BRASILEIRO DE CORRIDA DE VEÍCULOS AUTÔNOMOS EM ESCALA. 2018. Concurso
CELIBERTO JR, L. A.. I Workshop das Engenharias da UFABC. 2017. (Exposição).. . 0.
CELIBERTO JR, L. A.. III Semana das Engenharias - UFABC. 2016. (Exposição).. . 0.
CELIBERTO JR, L. A.. RoboCup Brasil. 2014. (Congresso).. . 0.
CELIBERTO JR, L. A.. Competição Latino Americana de Robótica. 2014. (Congresso).. . 0.
CELIBERTO JR, L. A.. Competição Brasileira de Robótica. 2013. (Congresso).. . 0.
CELIBERTO JR, L. A.. Competição Latino-Americana de Robótica - LARC. 2012. (Congresso).. . 0.
CELIBERTO JR, L. A.. Competição Brasileira de Robótica. 2011. (Congresso).. . 0.
CELIBERTO JR, L. A.. Latin American Robotics Competition. 2010. (Congresso).. . 0.
CELIBERTO JR, L. A.. Competição Brasileira de Robotica. 2009. (Congresso).. . 0.
CELIBERTO JR, L. A.. LARC 2008 - V Competição Latino-Americana de Robótica. 2008. (Congresso).. . 0.

Lista de colaborações

Colaborações endôgenas (3)

Luiz Antonio Celiberto Junior ⇔ Francisco de Assis Zampirolli (1.0)
AVILA, RENATO ; KITANI, EDSON ; DE ASSIS ZAMPIROLLI, FRANCISCO ; YOSHIOKA, LEOPOLDO ; CELIBERTO, LUIZ ANTONIO ; Carvalho, M.V.L. ; Ibusuki, Ugo. Assistance for Navigation of Autonomous Vehicles on Rural Roads using Instance Segmentation. Em: WVC2024 - XIX Workshop on Computer Vision, v. 1, p. 1-1, 2024.

Luiz Antonio Celiberto Junior ⇔ Luiz Alberto Luz de Almeida (1.0)
DOS SANTOS, AGEU ALVES ; DE ALMEIDA, LUIZ A.L. ; SADAMI, FELIPE ; CELIBERTO, LUIZ A.. Control Strategy for Reducing Energy Consumption in a Two Wheel Self-Balancing Vehicle. Em: 2018 Simposio Brasileiro de Sistemas Eletricos (SBSE) [VII Brazilian Electrical Systems Symposium (SBSE)], v. 1, p. 1, 2018.

Luiz Antonio Celiberto Junior ⇔ Ugo Ibusuki (1.0)
AVILA, RENATO ; KITANI, EDSON ; DE ASSIS ZAMPIROLLI, FRANCISCO ; YOSHIOKA, LEOPOLDO ; CELIBERTO, LUIZ ANTONIO ; Carvalho, M.V.L. ; Ibusuki, Ugo. Assistance for Navigation of Autonomous Vehicles on Rural Roads using Instance Segmentation. Em: WVC2024 - XIX Workshop on Computer Vision, v. 1, p. 1-1, 2024.

Data de processamento: 16/11/2024 16:24:34

Relatório gerado por scriptLattes V9. Os resultados podem ser afetados por possíveis falhas decorrentes de inconsistências no preenchimento dos Currículos Lattes. E-mail de contato: jesus.mena@ufabc.edu.br