ATENÇÃO: A disciplina na modalidade ECE irá começar em 24 de abril (ECE-FAQ).
- Veja abaixo o novo cronograma da disciplina.
- Como ECE, a disciplina terá aulas em vídeo na internet nos horários regulares das turmas e o material destas aulas estão nos respectivos notebooks dos links no cronograma.
- Para dúvidas, críticas e sugestões, escreva uma mensagem no final desta página (para evitar spam, a mensagem só será publicada após aprovada).
- As aulas à distância irão ocorrer no horário regular da turma. No mesmo dia, as aulas do diurno e noturno são as mesmas. Iremos utilizar o aplicativo Google Meet para fazer a vídeo conferência da aula. Criamos uma Classroom para a disciplina e todos os alunos devem ter recebido o convite (via email da UFABC) para entrar nesta classe, mas só usaremos o recurso de vídeo conferência.
- Caso você não tenha recebido o convite via Google Classroom, o código da classe é n4zlmds. Entre no Classroom e se inscreva nesta classe.
O estudo da estrutura e função dos sistemas biológicos por meio dos métodos da mecânica.
Disciplina de graduação do curso de Engenharia Biomédica
Sigla: ESTB027-17.
TPI: 2-2-4
Carga Horária: 48h
Recomendação: Mecânica dos Sólidos I; Computação Científica aplicada a Problemas Biológicos, Biomecânica I.
Professor: Marcos Duarte, Renato Watanabe
Horário e local (2020.Q1)
- Diurno: Terças 10h00-12h00 (Sala A1-L102) e Sextas 08h00-10h00 (Sala A1-L101), campus São Bernardo do Campo.
- Noturno: Terças 21h00-23h00 (Sala A1-L101) e Sextas 19h00-21h00 (Sala A1-L101), campus São Bernardo do Campo.
Cronograma
Aula | Data | Local | Assunto |
1 | 11/02 | A1-L10X | Apresentação da disciplina. m |
2 | 14/02 | A1-L10X | Leis de Newton para partículas. m |
3 | 18/02 | A1-L10X | Diagrama de corpo livre para partículas. m |
4 | 21/02 | BMClab | Laboratório experimental. m
Salto vertical Dados da coleta: baixe os dados da sua sua turma neste link |
25/02 | Feriado (Carnaval) | ||
5 | 28/02 | A1-L10X | Laboratório computacional. m
Tarefa 1 (entregar antes da aula do dia 10/03).
|
6 | 03/03 | A1-L10X | Mecânica Lagrangiana de partículas. m |
7 | 06/03 | A1-S205
A2-S301 |
Prova 1 .m.
8h às 10h: SALA A1-S205 e 19h às 21h: SALA A2-S301. |
8 | 10/03 | BMClab | Laboratório experimental. m
Análise 3D da marcha |
9 | 13/03 | A1-L10X | Leis de Newton/Euler para corpos rígidos. r |
10 | 24/04 | Internet | Centro de massa e Momento de Inércia rotacional. m |
11 | 28/04 | Internet | Parâmetros dos segmentos corporais. m |
12 | 05/05 | Internet | Laboratório Computacional. r
Tarefa 2 (entregar antes da aula do dia 12/05).
|
14 | 08/05 | Internet | Diagrama de corpo livre para corpos rígidos. r |
15 | 12/05 | Internet | Dinâmica de corpos rígidos: análise da marcha 2D. r
Laboratório Computacional. Tarefa 3 (entregar antes da aula do dia 19/05).
|
16 | 15/05 | Internet | Dinâmica de corpos rígidos: 3D. r |
17 | 19/05 | Internet | Laboratório Computacional.r
Tarefa 4 (entregar antes da aula do dia 29/05).
|
22/05 | Feriado antecipado | ||
18 | 26/05 | Internet | Mecânica Lagrangiana para corpos rígidos. m |
19 | 29/05 | Internet | Laboratório Computacional. r
Tarefa 5 (entregar dia 09/06).
|
20 | 02/06 | Internet | Dinâmica de corpos rígidos: formalismo matricial. r |
21 | 05/06 | UFABC | Prova 2 (presencial na UFABC, se permitido). r |
22 | 09/06 | UFABC | Prova substitutiva (presencial na UFABC, se permitido). m |
Avaliação de desempenho e critérios de aprovação
- MF = 0,3*Prova1 + 0,45*Prova2 + 0,25*Tarefas
- Nota para conceito: A >= 8.5; 8.5 > B >= 7; 7 > C >= 6; 6 > D >= 5
Lab I. Análise do salto vertical. Entregue por e-mail relatório técnico reportando as seguintes estimativas a partir dos dados experimentais coletados no laboratório:
- 1. Modelagem mecânica do problema. 2. Gráficos dos dados experimentais (força de reação do solo) e da aceleração, velocidade e deslocamento vertical e potência mecânica do centro de gravidade do sujeito. 3. Identificação das fases do salto. 4. Estimativa da altura do salto pelo tempo de vôo e pela variação da quantidade de movimento.
Lab II. Análise trimensional da marcha. Entregue por e-mail do relatório técnico reportando as seguintes estimativas a partir dos dados experimentais coletados no laboratório:
- 1.Modelagem mecânica do problema.. 2. Calcular ângulos articulares do tornozelo e joelho direitos nos três planos com estes dados. 3. Calcular forças e torques articulares do tornozelo e joelho direitos nos três planos a partir dos dados experimentais. 4. Plotar estas curvas e mostrar os cálculos (código).
Guia da solução:
-Calcule (para cada instante): Bases anatômicas para o pé, perna e coxa (leia o artigo do Leardini et al., 2007 para saber os nomes das marcas); Matrizes de rotação para estas bases;
-Para calcular os ângulos articulares:
+Ângulos de Euler para tornozelo e joelho segundo a convenção ZXY (flexão/extensão, adução/abdução, rotação medial/lateral);
-Para calcular as forças e torque no tornozelo e joelho:
+Posição e aceleração do centro de gravidade, do pé e perna;
+ Massa e momento de inércia do pé e perna;
+ Velocidade e aceleração angulares do pé e perna.
+ Equações de Newton-Euler em 3D para pé e perna;
+ Resolver as equações de Newton-Euler para obter os torques e forças no tornozelo e joelho .
Softwares gratuitos para análise do movimento
Referências
- Notas de aula
- Robertson G, Caldwell G, Hamill J, Kamen G (2013) Research Methods in Biomechanics. 2nd Edition. Human Kinetics.
- Ruina A, Rudra P (2019) Introduction to Statics and Dynamics. Oxford University Press.
- Winter, David A. Biomechanics and motor control of human movement. 4 ed. Hoboken, EUA: Wiley, c2009. xiv, 370 p. ISBN 9780470398180.
- Zatsiorsky, Vladimir M. Kinematics of human motion. Champaign, IL: Human Kinetics, c1998. 419 p. ISBN 0880116765.
Notas
18 comentários
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Prof, queria saber sobre a REC
Vai acontecer à distância, presencialmente… você já tem uma data em mente?
A prova de recuperação irá ocorrer no segundo quadrimestre do calendário acadẽmico e iremos aguardar mais informações sobre como o calendário acadêmico será executado para decidir sobre como a prova de recuperação será aplicada.
Até o momento, o novo calendário acadẽmico ainda não foi aprovado.
A prova 2 presencial que consta no cronograma original da disciplina será substituída por avaliação assíncrona na forma de uma tarefa com exercícios a serem resolvidos e soluções submetidas pela internet.
– Às 19h do dia 5 de junho, os alunos das duas turmas da disciplina irão receber uma lista com exercícios a serem resolvidos e a solução da lista deve ser entregue até às 12h (meio-dia) do dia seguinte (6 de junho).
– A lista de exercícios será planejada para que o aluno da disciplina possa resolvê-la em até quatro horas com uso de calculadora.
– A solução deve ser escrita à mão de próprio punho, com letra legível em folhas de papel sulfite branca ou folhas de tamanho similar com ou sem linhas.
– Todas as folhas devem ser numeradas na ordem de solução dos exercícios.
– As folhas com a solução devem ser digitalizadas por scanner ou câmera de celular com resolução e contraste suficientes para permitir a leitura do texto. Os trechos que não forem possíveis de serem lidos serão desconsiderados. Não será permitido reenvio da prova após o fim do prazo.
– Os arquivos da digitalização (em formato de imagem ou pdf) devem ser enviados via Google Clasroom na atividade correspondente à prova até às 12h (meio-dia) do dia seguinte (6 de junho).
Olá, professor!
Já existe alguma resposta da UFABC sobre a prova presencial no dia 02/06? Ela vai acontecer como no cronograma?
Nenhuma novidade.
http://www.ufabc.edu.br/sobre-o-coronavirus
Alteramos as datas no cronograma.
Professor, haverá vista de prova?
Sim.
Mandarei sua prova escaneada por email.
Professor, qual a faixa de notas para cada conceito?
Nota para conceito: A >= 8.5; 8.5 > B >= 7; 7 > C >= 6; 6 > D >= 5
Olá, professor.
Qual plataforma será usada para as aulas?
As aulas poderão ser assistidas num browser qualquer, não será necessário instalar um aplicativo.
Provavelmente faremos live streaming via Google Meet e daria para assistir até do celular.
E o conteúdo da aula continua sendo o mesmo: Jupyter notebooks e o livro do Ruina.
Olá professor!
A atribuição dos pesos de cada prova e atividades se mantém?
Sim.
Professor, ainda teremos de entregar as tarefas? Quais serão as novas datas?
Sim. As novas datas agora estão no cronograma.
Ola professor.
As aulas estarão disponíveis em vídeo depois?
Não.